基于小波包滤波的电机噪声自动检测系统研究

电动机的噪声是其质量控制和故障检测的关键参数之一.本文基于小波包滤波方法,提出一种应用计算机声卡的电动机噪声检测方案.利用计算机声卡的A/D转换功能来采集电动机的噪声信号,应用小波包滤波方法消除与回转频率无关的噪声干扰,提取与转速直接相关的振动信号.实验表明,这种方法降低了电机检测成本,能够准确地获取测试信号.     

基于涡流式焊缝跟踪传感器的角焊缝焊接

介绍了涡流传感器的原理,选用差动式涡流传感器检测偏差信息,通过最小二乘法拟合得到传感器的线性曲线.信号的处理采用硬件滤波加软件滤波方法,采用门限区加比例控制的方法对焊缝进行跟踪.经实验证明,涡流传感器用于焊缝自动跟踪可行,跟踪效果好.     

高精度现场动平衡智能测试系统的开发与研究

采用锁相环32倍频与50倍频技术实现对各种转速转子现场动平衡的精确测试。通过转速基准信号锁相环32倍频做A/D采样触发源,实现对不平衡振动信号硬件同步整周期采样;通过采用中心频率的自适应带通滤波器以及自适应量程转换电路,实现对现场复杂干扰情况中不平衡特征信号的提取。测试结果表明:系统能够实现对不同转速转子现场动平衡的精确测试。     

基于中值滤波的混凝土泵压力滤波方法研究

分析了混凝土泵工作原理和混凝土泵主油缸压力特性.基于中值滤波原理编写了Matlab滤波程序,对混凝土泵压力测量信号进行滤波.结果表明:采用中值滤波可以有效去除混凝土泵主油缸压力测量信号中的噪声,能明显改善信噪比.     

高斯核相关结合粒子滤波的对接焊缝跟踪方法

针对电弧焊自动焊接过程中焊缝轨迹定位精度不高的问题,提出一种高斯核相关与粒子滤波相结合的焊缝跟踪方法。利用图像处理技术提取焊缝图像初始特征区域,在焊接过程中利用高斯核相关算法跟踪焊缝特征区域,由跟踪的特征区域求解焊缝中心位置。为了降低焊接环境中的动态噪声和观测噪声对焊缝轨迹定位精度的影响,构建焊缝中心位置粒子滤波模型,对焊缝实际位置进行滤波估计。跟踪试验对象为标准对接焊缝,试验结果表明,高斯核相关结合粒子滤波算法能进一步提高焊接环境噪声干扰下的焊缝轨迹定位精度。     

应用电磁式接近觉传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教和自动跟踪

本文从经济适用的角度出发,以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的,提出了应用电磁式接近角传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教、自动跟踪.文章介绍了接近觉传感器的结构原理和技术特性,以及弧焊机器人对几种不同角度焊接方式的焊缝自动示教、自动跟踪的具体方法和程序。图10幅,参考文献4种     

LabVIEW平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪

焊接过程是一个复杂多变的过程,实现焊接自动跟踪的方法也有很多种,其中当前研究的重点就是利用旋转电弧传感器来实现自动跟踪.由于旋转电弧电流信号中存在许多噪声,因此,实现旋转电弧自动跟踪的关键就是如何正确地提取焊接电流信号.在此利用LabVIEW作为开发平台,通过调用Matlab节点的方法,对采集到的焊接电流信号进行小波去噪处理,实现焊接电流信号的还原.     

一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法

薄板搭接的焊缝自动跟踪一直以来都是焊接领域的一个难点,针对其特点提出了一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法,该方法是采用外加横向交变磁场来控制焊接电弧左右摆动扫描搭接坡口并通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信号.分别采用双级二阶巴特沃思硬件滤波和小波滤波软件处理,并进行相关对比,最终选定小波阈值降噪滤波处理方法.针对薄板搭接特点和磁控电弧摆动规律,提出了一种基于中点均分面积积分单边比较法和焊枪控制法相结合的焊缝偏差控制方法.通过实际的焊缝跟踪试验表明,这种磁控电弧焊缝自动跟踪方法在薄板搭接上具有独特的优势.     

一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器

针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,提出了将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪;设计了磁控电弧传感器,对其基本原理进行了详细阐述,并依据电磁场理论和磁控电弧规律分析了相关影响参数.对通过霍尔传感器获取的焊接电流信号采用了巴特沃思滤波器硬件滤波和小波分析的电流信号软件处理相结合的信号处理方法,对磁控摆动电弧、未加磁场电弧和机械旋转电弧三种情况下的实测电流信号进行了分析比较,应用有效区间双重去极值积分比较法提取实际焊缝坡口的偏差信息.结果表明,磁控电弧传感器用于焊缝跟踪正确可行,跟踪效果好,为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新的方向.     

基于机器视觉的影像测量仪自动寻边技术研究

影像测量仪的应用之一是对数控机床加工出来的零件进行测量,确保加工过程的精确性.在影像测量仪的自动寻边系统中,针对影像测量快速准确的要求,对寻边的路径提取和跟踪算法进行了改进.根据边缘线与图像视窗交点的不同情况,采用改进的行列交叉搜索法和切向跟踪法进行边缘路径提取和跟踪.在ubuntu10.04系统下,结合Opencv和C语言开发了整个系统的图像处理软件.实验对比表明,该自动寻边算法具有更高的寻边效率且边缘提取更准确,能为数控机床的加工提供更加精确的数据信息.