基于方向梯度的边缘检测算法及实现

提出了基于方向梯度的边缘检测算法.根据梯度直方图信息,将梯度模非极大抑制后的像素点分为3类,依据3类梯度模方差最小化自动获取高低阈值,不需要人为设定任何参数.Matlab仿真环境实验结果表明:该边缘检测算法在保持Canny算子优点的基础上,检测出的边缘信息更加准确和有效.     

一种有效的彩色边缘检测算法研究

对于彩色图像边缘检测技术给出了一种基于改进的梯度算子和RGB颜色空间色差函数的边缘检测算法.该算法首先使用改进的梯度算子得到RGB颜色空间中各个分量的梯度值,然后使用一个新的色差函数计算中心像素与邻域像素之间的色差距离,最后结合梯度值和色差距离,综合判断得到完整的彩色图像边缘信息.实验表明该方法是有效的和鲁棒的.     

零件几何参数测量中的边缘检测算法的研究

提出了一种综合利用图像灰度信息和灰度梯度信息的边缘检测算法．首先,使用基于Sobel算子的改进的边缘检测算法对灰度图像进行处理得到梯度图像．其次,综合应用其他边缘检测算法,完成对目标边缘的准确检测,最后,沿边缘的梯度方向进行多项式插值法亚像素细分计算,对边缘进行亚像素精确定位．     

局部能量模型边缘检测方法研究

绝大多数边缘检测算法都是基于梯度的边缘检测,但是随着纹理复杂度加深,梯度会变得模糊,在边缘图像中很难找到有用信息。提出了一种采用局部能量模型来检测健全和有用的图像边缘的新方法。该局部能量模型与人类视觉系统相关,采用非标准的感受野（Non-CRF）抑制进行感兴趣边缘检测。实验结果表明,在感兴趣的边缘检测中,新方法比梯度模型（Canny）算法取得了更好的检测效果.     

基于边缘与灰度梯度的人眼特征定位分析

根据由粗到精的思路,综合利用了眼睛在人脸面部特征中所特有的边缘与灰度分布信息,进行人眼特征定位.首先用横向Sobel算子对人脸图像进行边缘检测,获取人脸区域的横向边缘特征,然后采用图像形态学的方法框定人脸主要特征的大致区域,最后用计算灰度梯度密度的算法,快速精确地定位人眼区域.试验表明,本方法能快速而精确地实现人眼特征的定位.     

基于多方向小波模糊融合的SAR图像边缘提取

合成孔径雷达图像通常带有较强的相干斑噪声。传统的边缘检测算法难以兼顾噪声抑制，检测边缘的完整性和定位的准确性，针对合成孔径雷达自身的特点，利用多方向小波变换各尺度间边缘梯度信息的关联及各方向上边缘梯度信息的互补，提出一种将小波变换的多方向多尺度与模糊积分相结合的边缘特征提取算法．这种算法能在有效克服斑点噪声影响的同时保留弱边缘．融合边缘比较完整．边缘定位准确。     

基于小波的虹膜定位算法的研究

在研究亮度梯度法与Hough定位算法的基础上,结合小波分析的优点,提出一种基于小波的最小二乘算法对虹膜进行了内定位,而对外定位采用了一种改进的亮度梯度算法.内定位算法很好的利用了小波分析和最小二乘算法的优点,在边缘点的基础上对虹膜的内边缘进行了定位.它改变以往对边缘两次定位的特点,直接对边缘点进行拟合.而外定位算法通过改进亮度梯度法减少搜索的范围进行定位.实验结果表明,两者的定位速度比传统的Hough算法快.基于小波的最小二乘法不仅提高了定位的速度,且简化了算法.改进的亮度梯度法减少了搜索范围,使定位速度更快.     

基于非线性四阶图像插值的亚像素边缘检测算法

为提高数字图像边缘检测的精度,提出了基于ENO的非线性四阶插值和Canny算子的亚像素边缘检测算法。本算法应用经典Canny算子检测图像边缘信息,对灰度图像进行处理得到梯度图像,然后在梯度图像上沿目标边缘的梯度方向进行基于ENO的非线性四阶插值,进行亚像素细分计算,对目标边缘进行亚像素精确定位。用所得到的边缘检测算法与基于正交多项式插值检测算法和基于三次多项式插值检测算法性能进行比较,仿真结果表明本文给出的基于ENO插值的检测算法不仅提高了图像的边缘检测能力,而且可以一定程度地克服噪声干扰。     

一种Sobel黑片图像亚像素边缘检测

提出一种基于Sobel和多项式插值法结合的改进的黑片图像亚像素边缘检测算法.算法在经典Sobel算法的基础上增加了两个方向模板,并使用对边缘梯度图像加上合理的权值和阈值的方法得到准确的单像素边缘.在单像素梯度边缘上进行有方向的多项式插值计算得到更精确的亚像素边缘定位.该方法的检测精度高,能够应用于黑片的在线检测.     

局部平均显著梯度保边滤波算法

针对传统平均保边滤波算法中存在的光晕伪影现象,提出一种显著图局部平均梯度的保边滤波算法.利用显著图像边缘对比度突出的特点,简化边缘区域和非边缘区域间的阈值设定工作,并根据显著图的平均梯度自适应的平滑图像中的细节和噪声部分,同时保持边缘清晰.实验结果表明,显著图局部平均梯度的保边滤波算法利用显著特性有效地避免了传统平均滤波算法中的光晕伪影现象.相对于传统平均滤波算法,在降噪、多尺度增强以及HDR方面都有较好的表现.     

面向XYZ-3RPS混联机床的后置处理算法

针对现有的后置处理系统无法直接生成混联机床数控指令的问题,以XYZ-3RPS混联机床为模型,研究适合该加工装置的后置处理算法.对混联机床的结构以及后置处理过程进行分析,提出后置处理的关键算法:包括工件坐标系下刀位数据的双直线插补算法,机床坐标系下刀位数据的逆解算法以及混联装置的干涉检查算法,对不满足条件的刀位点进行相应的处理,实现将刀位数据文件转化为混联机床的驱动文件.叶片和球面加工实例验证了算法正确性和有效性.     

基于主动形状模型的焊缝定位算法

针对焊接环境对工人造成伤害和焊件材质影响焊接质量的问题,提出了一种应用于机器视觉激光焊缝定位系统的基于主动形状模型的焊缝定位算法.利用支持向量机对焊缝图像局部区域梯度方向信息进行目标图像初定位,运用主动形状模型方法建立特征模型,并计算特征模型和测试样本间马氏距离,从而对形状和姿态参数进行更新得到焊缝坐标.结果表明,基于主动形状模型的焊缝定位算法具有准确性高、抗干扰和误差小的特点,能够满足激光焊缝定位系统对准确性的要求.     

Determination of the workspace of a new coordinate-measuring machine using parallel-link mechanism

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｎａｃｃｕｒａｔｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｍｅａｓｕｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ (ＣＭＭ )ｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｏｌｔｏｍｅａｓｕｒｅｓｐａｔｉａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ .Ｉｔｉｓａｔｙｐｅｏｆｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｑｕｉｐ ｍｅｎｔｔｈａｔｅｎｃｏｍｐａｓｓｅｓｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ,ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ,ｏｐｔｉｃａｌ,ｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ .Ｉｔｉｓｉｎｄ…     

坐标测量机无线操纵盒设计

为使测量操作方便快捷,提出一种基于ARM和蓝牙的坐标测量机无线操纵盒的设计方案.设计了基于嵌入式Windows CE操作系统的触摸屏按键模块、操纵杆及速度控制模块,结合蓝牙模块共同实现了控制命令及测量数据的无线传输.操纵盒具有测量数据显示功能,可以实时显示测点坐标、测点数量及测量特征信息.操纵盒能够准确传输控制命令及测量信息,无数据丢失现象.该操纵盒已应用于基于免形状测量原理的复杂形状测量仪.     

三维空间刀具半径补偿算法实现

对五坐标数控机床进行按结构分类,根据旋转轴和直线轴运动中产生的非线性误差分析,针对现有的二维刀具补偿原理,利用运动学变换算法推导三维空间的刀具半径补偿公式,并在误差范围内对算法公式进行了结果验证,较好实现了功能,为研究空间刀具半径补偿技术提供了一种新的手段。     

仿人多关节坐标测量机的数学建模及其误差分析

仿人多关节坐标测量机是一种新型的非笛卡尔式坐标测量机,它仿照人的腰关节,肩关节,肘关节和腕关节的结构,将一系列杆件和测量间通过具有旋转导轨的关节连接起来,以角度测量基准取代了长度测量基准,从而具有结构简单,体积小,测量范围大,使用灵活方便等优点。     

三座标测量机操纵杆控制系统

通过三段折线电路及其辅助电路，改变了操纵杆的Ｖ──曲线，使操纵杆能适用于三座标测量机的特性要求，并应用于测量机上。     

单视角SEM图像中操控工具的三维精确定位

在基于扫描电子显微镜(SEM)的纳米操作系统中,针对获取多视角图像比较困难,而单视角图像缺乏三维信息的问题.为了研究如何从单视角SEM图像中快速的实现操作工具的三维精确定位,采用基于梯度方向高斯曲线拟合亚像素的定位方法来实现水平坐标信息的精确定位,和基于图像相似度的原理来精确获取操控工具的垂直坐标信息.从单视角SEM图像中获取的实验数据表明,水平坐标信息已达到了亚像素级别的精确定位要求,而垂直坐标信息也可以在小范围移动中进行精确定位.     

三维扫描测头的标定方法

为降低三维扫描测头中标定方法对测量系统定位精度的要求,提出了一种三维扫描测头标定方法,设计了一种最小二乘迭代算法及迭代数据筛选算法,实现了三维扫描测头高精度高效率的标定.为验证该三维扫描测头标定方法的稳定性与精度,设计若干组标定仿真实验,测试各类误差对于三维扫描测头标定结果的影响.结果表明:该三维扫描测头标定方法对于三维扫描测头标定过程中定位精度没有要求,对于测量机误差及扫描测头探测误差不敏感,三维扫描测头坐标系单位向量精度达0.000 01,完全满足三维扫描测头标定要求.     

一种并行机的生产运输协调调度的启发式算法

研究了供应链的整合系统中机器调度与产品运输的协调调度问题,尤其是在同等并行机器生产下,运输资源有限时,考虑产品运输到客户的过程中工件占有不同的存储空间问题,证明了该问题是强NP-hard的,提出一种启发式算法,并对此进行了最坏情况的性能比分析,得到紧界是2.