自激动力制动在起重机中的应用

起重机起升机构调速系统的性能是起重机能否稳定运行的关键 ,自激动力制动保证了起升机构下降时能以较低的速度稳定运行。本文介绍了起重机的起升机构自激动力制动的电气调速方法的工作原理 ,并对其工作过程及性能做了介绍 ,为用户的使用、维修提供参考     

基于OpenGL的汽车起重机视景仿真关键技术

在OpenGL的环境下,建立汽车起重机模拟操作的视景仿真系统.利用3DSMAX建立起重机的机构模型,使用Java作为第三方软件将3D模型导入OpenGL中.采用天空半球的方法模拟3D天空,采用gllookat函数实现场景及操作室实时性良好的漫游,实现通过键盘和鼠标完成汽车起重机的变幅、起重臂伸缩、起升、回转、下降等模拟操作.     

汽车起重机变幅油缸CAD系统的研究

介绍了汽车起重机变幅油缸ＣＡＤ系统的开发工作。其中包括变幅油缸总体方案的优化设计； 变幅油缸零部件的优化设计； 变幅油缸设计数据库、图形库的建立和使用； 变幅油缸设计软件、零件图、装配图生成软件的开发研究。     

工程起重机带载变幅时的动态行为研究

目的基于“机构完备动力学计算方法”，构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型．方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模，基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力，控制系统采用PI位置控制器，采用状态方程描述整个系统．结果对6种不同带载变幅作业进行了仿真，得到了结构的动态响应。同时可以显示驱动力的动态特性．相比变幅速度，系统的动态响应对变幅启动加速度更为敏感．为了减少变幅过程的振动，设计时应对启动加速度给予更多的注意．结论对6种不同的带载变幅作业进行的仿真结果显示，其作业5最优，可提高起重机变幅时的作业效率．     

汽车起重机伸缩臂突然卸载的瞬态响应仿真

以某型号汽车起重机伸缩臂为研究对象,用ANSYS软件得到柔性伸缩臂有限元模型后,再导入到在ADAMS软件中建立汽车起重机整机的刚-柔耦合模型.除伸缩臂外,变幅油缸、转台、底盘和支撑油缸(支腿)按刚体处理,但考虑了变幅油缸和支撑油缸中,活塞和缸套之间间隙的柔性和阻尼效应.基于转台静止和转台回转2种工况,对其进行突然卸载时的瞬态响应仿真,分别得到了臂头在竖直和水平方向的位移曲线、加速度曲线.仿真结果表明,转台回转的速度越大,突然卸载后的臂头位移、加速度和臂架的最大应力也越大;与伸缩臂最大应力随转台回转速度基本呈线性变化不同,当转台回转速度大于5°/s时,臂头加速度的变化明显变快.     

包含蓄能器的电液比例控制模型

针对蓄能器的被动介入和储放能给电液控制带来的许多未知问题,本文基于一台起重机,研究了变幅机构的阀控缸内部原理;分别对先导阀、主阀、蓄能器和油缸进行模块化建模,建立了有蓄能器与无蓄能器的对比模型。采用仿真和实验相结合的方法研究了蓄能器的被动介入给电液比例控制带来的影响,结果表明:蓄能器的被动介入造成油缸伸出时的速度波动,但对油缸缩回运动无影响;在油缸伸出时根据系统的压力,减少的阀供油量等于蓄能器释放的油量,可有效解决速度波动问题。最后通过实验验证了补偿方案的可行性。     

基于网络的变幅油缸设计计算的研究与实现

对起重机变幅油缸的网络化设计进行了研究，使用JSP技术与JavaBean结合，提出了基于网络开发环境下的变幅油缸设计计算的具体方法，同时对数据库的查询方法做了详细阐述。     

起升机构动态仿真系统输入激励的构造及研究

就起重机常见的绕线式异步电动机驱动起升机构的机械特性构造S-函数.利用构造的S-函数作为输入激励,结合一质量一自由度简单振动模型,对起升机构的动态特性进行仿真,获得了不同输入激励时系统的位移、动载系数响应的结果并作了对比分析.     

关于轮胎式液压起重机力矩限制器的研制

本文叙述了轮胎式液压超重机力矩限制器的新方案。文中给出通过起重机变幅油缸油压,检测负载力矩的一种方法。同时提出了用线性电位器来逼近余弦函数的方法,对其进行了分析推导。给出了分析研究过程中的和工程现场装机调试的部分实测数据。     

起重机工作速度的控制方案与原理

为使起重机安全、可靠、高效地工作，速度控制至关重要，尤其是起升机构．从机械、液压和电气方面分析，比较了起重机中几种速度控制方案与原理，并提出晶闸管变频调速是最理想、最有发展前途的方法．     

提升钢丝绳动张力的研究

把提升钢丝绳视为连续的弹性体计算纲绳动张力的振动周期与把提升绳视为离散的质点系统用计算机计算出来的系统固有频率的振动周期一致，从而进一步说明提升钢绳动张力的振动周期即是提升绳各阶固有频率的振动周期，弄给出了常用提升系统的提升钢丝绳动张力的基频振动周期表。     

自行式桁架臂式工程起重机起升过程的动力学分析

目的为了精确地描述起重机在起升过程中产生的动载荷及起升加速度对动载荷的影响．方法采用动力学有限元法，针对起升机构的特点，提出并构建了非线性的起升机构运动单元，对臂架结构则采用标准节单元，对大型自行式桁架臂式工程起重机起升过程进行计算机仿真．结果在吊重离开地面时刻，绳内拉力及主臂内弯矩变为动应力，最大峰值一般发生在吊重起升后1～3s内．结论吊重起升加速度对起重机动载荷的影响较大，特别对主臂内的动弯矩的激励更加明显．     

基于SIMULINK的起重机起升机构动态仿真

就起重机机械起升机构多质点动力学系统建立了多质量多自由度的动力学模型，利用MATLAB／SIMULINK构造相应的仿真系统，采用自适应步长四阶Runge—Kutta法求解系统的微分方程组，对瞬间离地、悬空起动、空中制动等一系列典型工况进行动态仿真，对起升机构的动态性能进行了初步探讨并获得了有实用价值的成果。所得分析结论进一步完善了先前理论分析和数值计算研究成果，研究方法进一步提高了起升机构的建模精度。理论上可以考虑每一离散质点的运动从而使模型更加与实际系统一致。     

影响200t旋转铸造起重机主起升系统安全运行因素及对策

通过对200t旋转铸造起重机主起升机构、主起升钢丝绳、行星减速机以及安全制动器等安全因素进行了分析,并提出了相应的对策,为同类起重机的设计、使用和维护提供一定的指导。     

提升钢丝绳最大动张力的研究

引出了考虑到力矩的建立过程时最大动张力的理论计算公式，并利用计算机对所得到的公式进行求解，得到不同条件下的动张力图．把这些动张力图与国外现场实验中实测的动张力图对比可知：在相同条件下，由计算机解出的动张力图形与实测的动张力图形是基本一致的．最后，对这些由计算机解出的动张力图进行分析，得到提升钢丝绳中最大动张力的工程实用计算公式．     

斜井提升断绳分析及实验研究

对斜井提升断绳问题作了详尽的分析研究，找出了断绳原因，提出安全制动引起的松绳危险性，导出了松绳量与冲击力的关系式．并通过实验研究，提出４点结论，为设计和使用提供了可靠依据．     

液压静力压桩机起吊系统动态特性的研究

通过对液压静力压桩机起吊系统的分析和研究,运用AMESim软件建立了液压驱动系统的仿真模型,并建立了钢丝绳的力学方程,分析了激励加速度对钢丝绳动张力的影响.对吊臂在不同动栽系数时,起吊系统的最大起重力及变幅油缸的最大油压与变幅角度的关系进行了仿真研究.通过仿真分析可知激励加速度的变化会引起动张力的变化,运用修正后的动载系数代替经验取值对模型进行力学分析,不但简化了运算过程也使结果更加准确.     

地连墙钢筋笼的吊装技术

地铁车站地连墙钢筋笼一般长度长,重量较大且形状各异,整体刚度较小,是车站施工现场危险性较大工程之一.结合苏州地铁月亮湾车站地下连续墙施工,简要分析地下连续墙钢筋笼吊装施工技术及难点,通过分析重点阐述起吊吊点位置确定、吊环强度验算、钢丝绳强度验算,为确保地下连续墙钢筋笼吊装施工安全起到一定指导作用.     

桥式起重机吊装过程动力学分析及最大动力响应解算

吊钩桥式起重机吊装过程中的最大动力响应发生在货载起吊离地和全速下降制动2个瞬间。本文对这2个瞬间动力过程进行详细研究,包括影响因素分析及力学、数学模型的建立等,并用MATLAB软件对一桥式起重机吊装过程的最大动力响应进行解算,解算结果可以作为吊具选用及强度设计的依据。       

某高层大跨度联体钢构吊装及变形控制施工方法

通过实例分析,介绍在受地域限制及地面承载限制、大型起重机无法到位、而中小型汽车吊又无法满足起升高度及安装重量等要求的特殊情况下,采用桅杆吊装法成功解决施工难题,同时降低工程造价.结果表明,此方法简单、适用,对类似工程的安装具有很好的参考意义.