滚子从动件盘形凸轮廓线的通用方程

分别给出了滚子直动从动件和滚子摆动从动件盘形凸轮的理论廓线及实际在极坐标系与直角坐标系下的通用方程,它们对于从动件与凸轮相对位置的不同布局方式及凸轮轮廓的不同类型均适用。     

对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算

从从动件几种常用运动规律一等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动入手,讨论了对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算式,分析了盘形凸轮的最大压力角及其位置。     

空间曲面投梭凸轮的解析设计

本文导出空间曲面投梭凸轮的实际轮廓曲面方程,并以某丝织机投梭机构为例进行计算,所得结果与作图法比较,具有误差小,设计精度高,可在微机上进行计算等优点。本解忻设计法适用于从动件平面与凸轮平面垂直的摆动从动件空间凸轮机构的凸轮设计。     

圆弧等宽凸轮廓线的设计与分析

本文对框架从动件在极限位置上具有仃歇而位移轮廓角Φ≠120°的对称圆弧等宽凸轮及不对称圆弧等宽凸轮的几何尺寸公式进行推导.另外,对不对称圆弧等宽凸轮外廓的最小尺寸H_0、尺寸A的极限范围及运动规律进行分析研究,得出的结论适用于从动件在极限位置上具有仃歇的所有圆弧等宽凸轮.当Φ>120°时,存在多种凸轮廓线,均在框架行程h相同条件下,具有相同的最小尺寸H_0,但各凸轮廓线互不相同,可供设计人员任意选择以满足生产要求.并附有设计举例.     

建立凸轮廓线外凸性判据的一种方法

应用运动倒置与微分几何包络原理，以直角坐标参数方程表示的凸轮廓线曲率半径计算公式为突破口，提出了一种简单实用的建立凸轮廓线外凸性判据的方法，且一并给出各种形式直动，摆动平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线外凸的通用判据。     

摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析

传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆动从动件凸轮机构提出了更高的要求。传统摆动从动件凸轮机构在实现大摆角范围输出时需要较大结构尺寸,且凸轮与从动件间多为单个高副接触,承载能力较弱,使其应用受到了一定程度的限制。本文以活齿传动和凸轮机构为基础,提出了一种综合两种传动形式优点的摆动输出活齿凸轮机构,具有齿数灵活、摆角范围宽、可按多种既定凸轮曲线规律摆动输出的特点。介绍了摆动输出活齿凸轮机构的结构组成及传动原理,通过引入凸轮曲线运动规律建立了输入-输出凸轮转角关系,推导了输入、输出凸轮的理论廓线方程和实际廓面方程。给出了凸轮理论廓线曲率公式,分析了凸轮理论廓线曲率最值的变化规律以及凸轮实际廓面不发生干涉的条件。由图形结果可以看出,输入、输出凸轮理论廓线曲率最值分别出现在齿顶及齿根处、始末端点处,其最大值曲线随比值e/R变化过程中存在增长拐点、顶点,并且干涉最先发生在理论廓线的最大偏置距的廓面截线上。因此,在凸轮实际廓面参数R、e、r取值过程中,应满足活齿半径r不超过限定值的条件,并尽量保证比值e/R小于曲线增长拐点所对应的比值且远离曲线顶点所对应的比值,以使凸轮廓面不发生干涉,机构能够平稳运转。     

高速凸轮机构从动件按简谐规律运动时的振动分析

以直动从动件盘形凸轮机构为研究对象,把从动件当作弹性体,当盘形凸轮从动件按简谐规律运动时,建立从动件运动微分方程,运用分离变量法对从动件的强迫振动进行分析,得到了方程的稳态解,其包括刚体运动部分和弹性体运动部分,对凸轮机构弹性体从动件的设计具有指导意义.     

高速凸轮机构从动件按简谐规律运动时的振动分析

以直动从动件盘形凸轮机构为研究对象,把从动件当作弹性体,当盘形凸轮从动件按简谐规律运动时,建立从动件运动微分方程,运用分离变量法对从动件的强迫振动进行分析,得到了方程的稳态解,其包括刚体运动部分和弹性体运动部分,对凸轮机构弹性体从动件的设计具有指导意义.     

空间凸轮廓面方程及压力角的精确解

本文利用旋转变换张量法和空间啮合原理,以偏置直杆圆锥滚子从动件圆柱凸轮为例,推导了空间凸轮的廓面方程及压力角的精确解,为空间凸轮加工精度的提高,改进其加工方法,实现空间凸轮CAD／CAM一体化奠定坚实的理论基础。     

凸轮机构从动件端部形状的作用分析

讨论了凸轮机构从动件端部形状对从动件运动性能的影响,提出了改变从动件端部形状对凸轮机构设计及实际应用的作用。     

一种不规则从动件平面凸轮机构的综合新方法

本文提出了一种不规则从动件平面凸轮机构的综合新方法，并用该方法导出了各种摆动从动件平面凸轮机构的具体的通用解析式。     

非保向力作用下起重机吊臂起升平面外整体稳定特征方程及应用

研究了起重机吊臂在端部牵索非保向力作用下起升平面外整体屈曲临界力的计算方法，给出通用的屈曲特征方程及实用算式。     

应用单参数曲面族包络面理论计算和分析空间凸轮机构

应用单参数曲面族包络面理论计算和分析空间凸轮机构,具有几何直观性强、计算精确度高、易于通过计算机实现分析计算等特点,本文应用该理论建立了摆动从动杆圆锥凸轮机构空间廓面方程的解析表达式,推导出凸轮机构压力角、廓面主曲率几何特性参数的计算公式。实际应用表明,本文的方法,计算结果正确并有利于空间凸轮机构ＣＡＤ／ＣＡＭ软件的开发。     

嵌套信息结构下的多级递阶诱导决策问题

本文基于2人2级stackelberg鼓励性对策下的广义平衡解的定义,引出决策可行区和可接受区的概念,推出广义平衡解存在的充分必要条件,并拓广到多人多级情形.总结和应用等价原则对多级递阶系统进行简约,在适当条件下,可将多级决策系统简化成单人决策问题.通过探讨广义平衡解的决策过程,揭示嵌套信息结构下可接受区的反嵌套关系,从而有助于理解和应用带鼓励性对策的多级递阶决策方法.     

基于MATLAB软件的凸轮轮廓曲线设计及从动件运动学仿真

以偏置直动尖底凸轮为例,基于MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了解析法设计.绘制出从动件的位移、速度及加速度曲线,并对推杆的运动规律进行了仿真.结果表明:在从动件运动规律确定的情况下,利用MATLAB软件可以很方便地得到凸轮的轮廓曲线及从动件运动学仿真曲线.     

凸轮摆动从动杆滚子的运动

本文研究凸轮机构中的摆动滚子从动件，并推导出滚子的角速度和角加速度的通用计算公式，还以不打滑为条件导出滚子转动惯量的限制公式，为滚动轴承的设计提供了运动参数计算的依据。     

不确定反应二层线性决策模型及相关结果分析

对二层线性决策问题当下层反应不确定时如何确定最优策略提出期望值模型,结果表明： 对存在不确定性反应的二层决策问题, 下层追随者与上层领导者的合作态度是领导者确定其最优策略的关键; 对下层追随者而言, 某些情况下, 采取与领导者部分合作的态度对其自身利益的提高是有益的     

跟随力作用下弹性薄板的稳定问题

本文提出了弹性薄板承受面内及边缘跟随力时稳定性问题的一种有效解法，给出了在不同形式的跟随力作用下弹性薄板的临界屈曲载荷。     

基本运动规律时摆动推杆盘形凸轮机构优化设计

以MATLAB为辅助工具,给出了摆动推杆盘形凸轮机构在基本推杆运动规律时的基本尺寸优化设计方法,使凸轮机构的体积和最大压力角达到最小。导出了相应的计算式,给出了分段函数、间断点时的处理办法及初始值的确定方法,为其它推杆运动规律如各种组合运动规律的优化设计打下了基础。