预估模糊控制在循环水加药控制中的应用

针对Smith预估控制对模型误差较敏感,适应对象参数变化较差的缺点,提出了一种Smith预估模糊控制方法,利用模糊逻辑实现被控对象模糊化,利用Smith预估控制对被控对象滞后环节进行补偿。以火电厂循环水加药控制为例,对该控制方法进行仿真和实际应用研究,结果表明该系统能有效地避免纯滞后环节在控制系统中带来的振荡现象,工程应用取得了理想的控制效果,为纯滞后、大惯性、模型不确定系统的控制提供了很好的解决方法。     

模糊控制在循环水加药联合处理系统中的应用研究

针对火电厂循环水被控对象为纯滞后、大惯性和受环境温度影响明显等特点,将模糊控制算法引入循环水加药联合处理控制系统,与原有常规PID控制系统进行实际运行比较,结果表明该系统不仅能有效地避免大滞后环节在控制系统中带来的振荡现象,而且能够克服环境温度对控制系统的干扰,取得了理想的控制效果。     

预估模糊逻辑控制在电厂水处理中的应用

在电厂水处理加药控制系统中,由于被控对象具有纯滞后、大惯性、难以建立数学模型等特点,常规的PID控制难以满足加药系统的控制要求。着重介绍了水处理加药系统的估模糊逻辑控制方案及其设计方法.并进行了仿真分析,表明采用预估模糊逻辑算法对加药系统控制能够得到满意的效果。     

自适应模糊PID控制在火电厂给水加药中的应用

高参数、大容量机组成为火电厂发展的趋势,为了保证机组的安全经济运行,对热力系统汽水指标的控制提出了更严格的要求.而调节锅炉给水水质的加药过程具有大滞后、非线性、时变等特性,常规的控制方法难以获得满意的控制效果.针对火电厂给水加药系统的特点,将模糊控制引入到锅炉给水加药控制系统中,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计自适应模糊PID控制模型,仿真研究了控制器的动态性能.仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度.现场运行实验结果也表明了该方法的有效性.     

和钢20T电弧炉过程控制滞后分析及处理

文章针对电弧炉扩容升级出现的过程控制滞后失调问题,进行了系统分析,找出了系统近似数学模型,以可编程调节器(XMPA7000)为控制平台,应用Smith预估补偿方法对控制系统进行了纯滞后处理,结果系统稳定性不够理想;又对Smith预估补偿结构进行改进,采用自适应纯滞后补偿控制方法,系统可以适应被控对象的变化,自动调节PID增益,得到了较高的控制品质,较好的解决了和钢公司20T电弧炉升级过程中控制滞后问题;不难看出,Smith预估补偿方法对被控对象数学模型精度要求很高,当被控对象数学模型发生更变化时,会导致系统不稳定;采用自适应纯滞后补偿控制方法可以很好的解决这一问题。     

史密斯模糊整定PID控制器的设计及仿真

对传统的史密斯预估器进行改良。针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自适应整定PID控制器引入史密斯控制系统中,用模糊控制器取代原系统的控制器;并将该方法用于激光晶体生长系统的控制中,结果表明,该系统同时兼顾了史密斯控制和模糊控制的优点,对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用。     

史密斯模糊整定PID控制器的设计及仿真

对传统的史密斯预估器进行改良.针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自适应整定PID控制器引入史密斯控制系统中,用模糊控制器取代原系统的控制器;并将该方法用于激光晶体生长系统的直径调节器中,结果表明,该系统同时兼顾了史密斯控制和模糊控制的优点,对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用.     

Smith预估器在纯滞后矿仓料位控制中的应用

针对工业领域中矿仓料位控制的纯滞后，提出了Smith预估器的控制策略。以ABB公司的控制平台为基础，将现代控制理论和计算机技术相结合，构成了纯滞后补偿控制系统，有效地克服了纯滞后和外因扰动引起的料位波动。实际应用表明，该系统具有控制品质高、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点。     

基于模糊Smith方法的温控系统仿真研究

在过程控制中,经常会碰到纯滞后、时变、非线性的复杂系统,传统的模糊控制和PID控制方法解决上述问题效果不佳。为了解决控制系统中超调量大和调节时间长等问题,针对热疗温度控制对象的纯滞后特性,在Smith预估器和传统PID控制的基础上,结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制,提出模糊Smith智能控制方法。方法通过对模型的纯滞后进行补偿,来减小纯滞后系统的超调和增强系统的稳定性。通过建立热疗数学模型并进行仿真研究,结果表明无论在参数不变还是参数改变的情况下,方法在超调量和凋节时间等方面都有很大提高,极大地改善了控制性能,提高了温度控制系统的鲁棒性和抗干扰性。     

模糊自适应PID参数自整定控制器的研究

当控制系统中的被控对象存在纯滞后、时变或非线性等复杂因素时,普通的PID控制器的控制效果很难达到较好的控制效果,针对这一问题,应用模糊控制和自适应控制的知识,设计了模糊自适应PID参数自整定控制器,此控制器的比例系数、积分系数和微分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。仿真结果表明,该控制方法提高了系统的动、静态特性,使该系统具有较好的鲁棒性。     

神经网络在水处理加药控制中的应用研究

随着供水源水污染日益严重和水质要求的不断提高,于是就增加了给水处理的难度;在水处理过程中,混凝是整个水处理工艺系统中最重要的过程,也是最难管理的一个环节,它不仅影响到处理的全过程,并且还是制水成本的重要组成部分;通过对给水处理过程中投药系统的工艺原理的研究,分析了其混凝过程中影响其混凝效果的相关参数,建立了混凝剂投加模糊神经网络预测控制模型,旨在研究一种有效的混凝剂投加智能算法并投入实践;试验表明,此模型在源水水质变化的情况下,实现了混凝剂投加的有效控制,提高了水行业的自动化水平.     

直流微网混合储能系统优化控制策略

和单一储能相比,蓄电池/超级电容混合储能系统可以满足微网多样化的要求.在独立直流微网系统中,根据优先使用功率密度较高的超级电容、减少蓄电池频繁大电流充放电的原则,提出了一种混合储能系统优化控制策略.加入延迟环节延迟蓄电池出力,由超级电容迅速平抑系统功率波动;根据超级电容实时荷电状态和充放电状态,采用模糊控制器调整延迟时间,在保证超级电容安全运行的前提下实现其充分利用;蓄电池作为持续供能设备,采用基于其端电压的多滞环电流控制方法,对蓄电池充放电过程进行优化,减少高频充放电电流切换造成的损伤.仿真实验结果验证了控制策略的有效性.     

车辆纵向间隔控制的结构配置方法

针对提高车辆运行效率、保持行车安全迫切需要解决的问题,在车辆的设计中增加适当的自动控制机制,使车辆能够保持适当的间隔,并且在紧急情况下,能采取自动控制措施,以保证行车安全性。基于不确定系统控制的思想,提出车辆纵向间隔控制的结构配置方法,即一方面利用PID控制与二元控制的结合,来消除系统不确定性的影响;另一方面为满足对控制精度的要求,利用“非线性特性”配置控制结构以提高控制系统的响应品质。给出了系统的设计方法,并对车辆的跟踪控制问题进行仿真研究,结果表明了方法的有效性。该控制系统不仅结构简单,利用较少的信息,且有较为理想的控制效果,便于工程应用。     

微机远程控制药剂自动稀释与配制系统

研制了基于工控机进行药剂分装稀释与配制的远程控制产品，本产品尤其适合放射性药剂的稀释配制。它利用气动装置进行工作。利用步进电机运行可精确控制的特点，驱动蠕动泵完成试剂的转移、稀释与分装，利用工控机可远程操作的特点克服了传统人工放射性药剂稀释与配制操作中对操作人员的辐射危害，采取整体标定和取液偏移量处理等方法，使计量准确。实际应用结果表明，该系统具有低污染、高效率、高精度的特点，达到了实际应用的要求。     

智能自整定PID在药剂温度控制系统中的应用

针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题, 提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法, 并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中. 另外, 还给出了此方法的硬件和软件实现. 最后, 实际系统的运行结果表明此方法能够降低被控量超调、提高控制精度并且增强系统的鲁棒性, 证明其在一类过程对象的应用中优于传统的PID控制方法.     

基于AI智能调节器的小型装置控制系统

采用AI智能调节器，流量控制器，压力变送器等，对小型装置的温度，流量、压力等参数实行测量与控制，效果良好，增加工控机，与AI智能调解器构成小型集散控制系统，进行分散控制和集中管理，使控制系统的功能更加完善，可靠性更高。     

多台中煤浓缩机絮凝剂自动添加系统

针对当前絮凝剂投放存在制备效果差、检测环节不过关、实时性差等问题,以田庄选煤厂的多台中煤浓缩机絮凝剂自动添加系统为例,文章提出了一种多台中煤浓缩机絮凝剂自动添加系统的设计方案,详细介绍了该系统的控制原理、总体设计及软件设计。该系统通过对煤泥水流量及浊度的检测实现了絮凝剂投放量的自动控制。实际应用表明,该系统实现了高效、节约型生产方式以及煤泥水的零排放,提高了煤泥水的利用率,消除了煤泥水对环境造成的污染。     

Predictive Functional Control Based on Fuzzy Model: Comparison with Linear Predictive Functional Control and PID Control

The implementation of the fuzzy predictive functional control (FPFC) on the magnetic suspension system is presented in the paper. The magnetic suspension system was in our case the pilot plant for magnetic bearing and is an open-loop unstable process, therefore a lead compensator was used to stabilize it. The high quality control requirements were a-periodical step response and zero steady-state error. Adding the integrator to a feedback causes overshoot. The solution to the problem was cascade control with fuzzy predictive functional controller in the outer loop. To cope with the unknown model parameters and the nonlinear nature of the magnetic system, a fuzzy identification based on FNARX model was used. After successful validation the obtained fuzzy model was used for controller design. The FPFC is compared with a cascade linear predictive functional control (PFC) and PID control. The results we obtained with the FPFC are very promising and hardly comparable with conventional control techniques.