一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法

本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。     

模糊自适应控制器的设计及其仿真

提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整.进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值.     

参数自调整模糊控制器研究及基于FPGA实现设计

给出参数自调整模糊控制器的原理.利用MATLAB,分析了一种参数自调整模糊控制器的控制效果.分析了各种模糊控制器的实现方案.同时给出目前FPGA的发展状况,并且分析了相应工业控制应用情况.最后,给出了基于FPGA的参数自调整模糊控制器的实现结构.     

参数自调整模糊控制器研究及基于FPGA实现设计

给出参数自调整模糊控制器的原理.利用MATLAB,分析了一种参数自调整模糊控制器的控制效果.分析了各种模糊控制器的实现方案.同时给出目前FPGA的发展状况,并且分析了相应工业控制应用情况.最后,给出了基于FPGA的参数自调整模糊控制器的实现结构.     

回转窑煅烧带温度控制器的设计与仿真

针对传统的回转窑煅烧带温度PID控制系统存在温度稳定性差、无法在线调整PID参数等问题,文章提出了一种采用模糊自整定PID参数控制方式设计回转窑煅烧带温度控制器的方案,介绍了该控制器的结构、设计步骤及回转窑煅烧过程系统的建模等,并采用Matlab中的Simulink模糊工具箱对模糊自整定PID温度控制器进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法无超调量、调节时间短,能够实现参数的在线自调整。实际应用也证明了该控制方法的优越性。     

一种基于Labwindows和Matlab的模糊自适应PID控制器设计

PID控制是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,将PID与模糊控制器有机结合,并引入Labwindows虚拟仪器平台,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。     

一种自组织模糊神经网络控制器

采用一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器设计方法。这种控制器无需事先确定模糊控制规则，能在控制过程中通过神经网络的结构及参数学习在线调整模糊神经网络的结构、产生模糊控制规则、调整规则的参数。仿真表明该控制器能用于一定纯滞后时变对象的控制，具有良好的控制性能。     

基于PLC的模糊PID控制器在发动机试验台测控系统中的应用

将模糊控制和PID控制结合起来运用于发动机试验台测控系统中,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,用MATLAB实现该控制器的仿真。仿真结果表明该控制器的动态响应曲线好、超调量小、稳态精度高。并给出基于PLC直接查表方式实现该模糊PID控制器,为模糊控制技术在工业控制中应用提供了更加广阔的空间。     

参数自调整的月球车路径跟踪模糊控制器设计

针对常规模糊控制器需要不断手动调整控制器参数才能获得更好控制效果的缺点,提出一种基于多目标遗传算法NSGA-II进行参数优化的路径跟踪模糊控制器。以CJ-1月球探测车原理型样机为研究对象,用模糊逻辑描述了月球探测车的路径跟踪问题,通过调整规则因子来达到调整模糊规则的目的;引入了积分器以达到较好的稳态性能;采用NSGA-II算法实现了控制器7个参数的优化选择,提高控制器的适应能力。仿真结果表明,在跟踪阶跃路径时,常规模糊控制器超调量达到4.25%,而所设计的参数自调整模糊控制器基本能平稳无超调地跟踪路径,获得更好的控制效果。     

参数自调整模糊控制在炉温控制中的应用

介绍了一种用于炉温控制系统中基于参数自调整的单片机模糊控制器。给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理、特点以及其软件和硬件的组成,并通过仿真实验与常规PID控制对此,结果表明了电加热炉炉温控制系统具有无超调、响应快、调节时间短等较高的控制精度和良好的动态品质及鲁棒性,从而证明了该模糊控制算法对电加热炉控制的有效性。     

模糊控制技术在立式磨系统控制中的研究与应用

针对立式磨生产工况复杂多变,难用准确的数学模型来描述以及常规模糊控制器的控制效果不理想等问题,通过引入专家系统,提出了基于模糊推理的贴近度决策方法,修正控制回路的运行参数,改善模糊控制器的动态及稳态性能,增强控制系统的适应能力.实验结果表明该方法改善了负荷控制性能,提高了产品质量和磨机生产效率.     

智能PID在隧道式电烘炉上的应用

本文在模糊推理和免疫控制原理的基础上,结合传统的PID控制,实现了一种模糊免疫PID控制算法并应用在400KW隧道式电烘炉中。仿真研究和实践结果表明,这控制算法具有参数设定简单、控制性能稳定的优点,可明显提高系统的控制效果。     

模糊免疫PID控制在铁芯卷绕纠偏中的应用

本文将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合,设计了一种模糊免疫PID控制器并将它应用在新型变压器卷铁芯成型卷绕纠偏控制系统中。仿真研究表明,该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点,可明显提高纠偏系统的性能。     

参数自校正模糊PID在管道风速控制中的应用研究

针对气流炸药生产线管道风速控制过程具有非线性、大滞后、大惯性等特点,在精确模型难以建立的情况下,提出一种参数自校正模糊PID控制器。本文详细地阐述参数自校正模糊PID控制器的设计,将模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊控制器的输出来修正PID控制器的参数。在气流炸药生产线的应用表明本文提出的控制策略具有反应速度快、稳定性强和控制精度高等特点,达到了较好的控制性能。     

模糊PID矢量控制在异步电机调速中的应用

为了提高三相异步电机矢量控制的性能,在传统的转速PID控制器的基础上,建立模糊PID控制器,利用Matlab/Simulink搭建基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统,分别使用常规PID控制器与模糊PID控制器进行控制,并进行比较。仿真结果表明模糊控制能使系统取得较好的控制性能并具有较强的鲁棒性。     

抄纸过程水分定量的改进型模糊免疫PID控制

针对抄纸过程中的水分定量控制对象是一个具有强耦合、非线性、大时滞的难控制对象,提出一种改进型模糊免疫PID控制方法,这种方法用三输出的模糊控制和免疫PID控制相结合的方法,避免了常规模糊免疫控制器只相当于一个非线性P控制器的缺点,能充分发挥PID三个参数的自适应性能;最后将这种方法对抄纸过程的水分定量控制进行了仿真研究,结果表明,该方法比传统模糊免疫PID有更好的自适应性,具有超调小、响应快等优点,对多变量耦合系统具有较强的自适应性、解耦和鲁棒性。     

无刷直流电机的模糊神经网络控制设计

在无刷直流电机(BLDCM)的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足.在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法.该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力.相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点.对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析.实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点,其动静态特性均优于模糊PID控制.     

模糊控制器在中央空调系统温度控制中的应用

本文时中央空调系统的模糊控制器的设计做了比较详尽的论述。并结合MATLAB仿真软件时控制系统做了仿真，得到其响应曲线，并与PID控制方法进行比较，从而得出模糊控制器在中央空调系统温度自动控制中具有很高的应用价值。     

氯霉素生产中硝氧化反应温度控制方法的研究

硝氧化反应是生产氯霉素若干环节中的初始环节,其温度控制精度对药品性能有重大的影响,通过对氯霉素生产中硝氧化反应温度控制方法的研究,阐述了模糊控制的基本控制思想,重点对温度控制中模糊控制器的设计方法作了较详细的介绍,并对存在的问题提出了改进方法,提出了参数自调整模糊控制器的设计思想,该方法已成功地应用于山西某药厂,达到了预期的控制效果,取得了良好的经济效益.     

自适应模糊PID控制器的设计

目前的工业过程控制中被控对象往往都是非线性、时变的系统,常规PID控制对于这样系统的控制效果不是很理想。为此,提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出自适应模糊PID控制器。利用Matlab中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器,在Simulink环境中实现了该自适应模糊PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。