我国研制成功可进入细胞内的纳米微操作机器人

台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机近日由中科院沈阳自动化所研制成功，并通过了国家“863，，自动化领域智能机器人专家组的验收。     

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我国研制成功可进入细胞内的纳米微操作机器人1台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机近日由中科院沈阳自动化所研制成功,并通过了国家“863”自动化领域智能机器人专家组的验收。这种纳米微操作机器人可广泛应用于纳米科学实验研究、生物工程与医学实验研究、微纳米科研教学等领域。使用纳米微操作机器人可完成对细胞染色体的切割操作;可以利用它操作纳米微粒,装配纳米级的电子器件,甚至画出纳米电路。未来利用纳米电路制成的电脑和家用电器,可以“想要它有多小,就能做多小”,直至可以进入细胞内部。太阳帆首次重要试验取得成功美宇航局…     

纳米微操作机器人

中国人也可以像摆棋子一样摆弄原子了。记者昨日从中科院获悉，一台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机近日由中国科学院沈阳自动化所研制成功，并通过了国家“863”自动化领域智能机器人专家组的验收。     

汽车驾驶机器人

汽车驾驶机器人南京汽车研究所和东南大学联合研制成功我国首台汽车驾驶机器人，该机器人采用多项高新技术，由电子计算机控制，可自动熟练地完成启动、踩油门、踩离合器、变位换档和踩刹车等动作，还可根据时间间隔反复操作，且准确、可靠。用它进行汽车试验，不仅可减轻...     

基于AFM的机器人化纳米操作系统综述

对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问题,引述出机器人化纳米操作的必要性。接着,对国内外机器人化纳米操作系统的研究进展、现状及存在的主要问题进行详细分析,提出基于AFM的机器人化纳米操作系统的结构原型,并指出实现机器人化纳米操作所需解决的关键技术问题及相应的解决方案之一,为进行深入的机器人化纳米操作研究提供了可以借鉴的研究方向。     

沈阳自动化所提升了纳米操作机器人的可控性

国际期刊IEEE Nanotechnology Magazine近日以封面论文形式报道了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组提升纳米操作机器人可控性的相关成果——“虚拟纳米手”，这是该课题组两年多来第七个封面论文，充分体现了课题组的创新能力逐步提升，已受到国内外同行的认可和关注。     

纳米操纵机器人及其自动化设计

在纳米技术和纳米材料领域,纳米操纵机器人已经成为一种用于分析和制作原型纳米器件的使能技术.这类纳米操纵机器人拾放操作灵活,可将单个纳米器件集成到现有的微器件中来提高微器件的总体性能和灵敏度.如今这种被称作微纳米集成装配的自动化装置不再局限于实验室使用,还需要应用于工业领域.本文综述了纳米微操作机器人的产生、集成装配和自动化等方面的基础技术,同时探讨了不同种类原子力显微镜超级探针的装配方案.     

生物材料机器人

美国科学家们称他们计划研究一种新的技术用于制造全部由软体材料制成的机器人。Tufts大学的研究员们称这样的机器人必须基于生物材料和其它的一些适应性机制，如果研制成功这种机器人将与真实的有机体更加相似。[第一段]     

台湾正加速发展机器人工业

据台湾《经济日报》报导:台湾首部研制成功的程式机器人,是81年6月由交大计算机工程研究所蔡伟建研究成功的‘交大机器人一号’,该系统由机器人控制单元、定位控制单元及机械手臂等三部份组成。82年初,交大又研制成功一台具有感应装置的智惠型机器人,配有微电脑设备可执行即时线上(On Line)作业,命名为‘交大机器人二号’。其最大特点是在手指部份装有二个感应器可‘感觉’出应有握力与抓握之物体是否滑动,此两感应器也是交大自行研究成功。82年一季度,明志工专也发表其研制成功     

面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势

近年来,生物医学得到了迅猛发展,研究领域多涉及到微纳米操作.手动操作存在工作效率低,成功率低等缺陷.因此,由生物医学与微操作机器人结合而产生的生物微操作机器人已成为全世界范围内的研究热点.基于此,通过对当前国内外生物微操作机器人的研究现状、实际应用等方面进行分析,总结出生物微操作机器人在视觉伺服控制、驱动器、执行机构、微操作控制策略、几何标定、传感器融合等方面存在的不足,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究提供一定的参考及指导作用.