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针对传统滑模观测器在永磁同步电动机无位置传感器控制过程中出现的抖振问题,本文提出一种改进型滑模观测器。通过采用饱和函数、反电势卡尔曼滤波器来减弱抖振,引入优化的锁相环来提取电动机的转速与位置信息,提高估计精度;最后建立基于Matlab/Simulink的仿真系统模型来验证该方法。仿真结果表明,改进的滑模观测器保证了系统的鲁棒性,一定程度上实现了对抖振的抑制,改善了电动机的动态性能与估算精度。 相似文献
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永磁同步电动机无位置传感器控制中,传统滑模观测器存在由切换时间和空间滞后引起的抖振问题,严重影响转子位置的观测精度。本文通过引入幂次函数作为切换函数,对滑模观测器进行改进,降低了输出振动,进而提高了转子位置估算精度和响应速度。仿真验证了所做的改进对电动机控制效果有显著改善。 相似文献
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针对永磁同步电动机无传感器控制,本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器,该观测器采用饱和函数抑制抖振,可以准确地估计转子位置及转速.应用滑模观测器估算出a-β轴反电势,然后计算出转速及位置信号,与给定的转速信号比较,闭速度环,经过PI调节得到准确的电压参考信号.应用TMS320LF2407A数字信号处理器... 相似文献
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本文提出一种改进型永磁同步电机滑模观测器,适用于全转速范围内无位置传感器转子位置估算。与传统滑模观测器相比,采用高斯误差函数代替传统的符号函数,有效的减少系统抖振。同时在滑模观测器中引入放大变量,使反电动势得到扩展,提高了低速时转子位置的估算精度。最后通过对传统锁相环的改进设计进一步提高系统估计精度,同时消除高频噪声的影响。对比传统滑模控制与改进滑模控制在全速域时转子估算结果,改进型滑模观测器能有效抑制反电动势抖振并减小转速估计误差。通过永磁同步电机驱动控制实验平台,对所提出改进型滑模观测器的正确性及有效性进行了验证。 相似文献
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在永磁同步电动机的控制中,用滑模控制代替了传统的PID控制,并针对传统滑模控制的抖振问题,设计了一种新的滑模控制器。经过验证,证明了所设计的新的滑模控制器在消除抖振和抗干扰问题上明显优于传统的滑模控制器和PID控制器。其次,针对具有噪声干扰的场合,在控制系统中加入了卡尔曼滤波器,根据实验结果可知,系统控制性能明显改善。 相似文献
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为提高永磁同步电动机位置伺服系统的快速性和精确度,采用滑模变结构控制策略,由电机数学模型和位置检测方法推导出一种新的位置关系状态方程,据此设计位置滑模变结构控制器,降低了滑模控制的阶次,简化了控制器的设计。实验结果表明所设计的控制器位置响应快、无超调,有效地提高了伺服系统的动态性能。 相似文献
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针对基于无位置传感器永磁同步电机的特点,选用控制算法简单、鲁棒性好、易于实现的滑模观测器方法。用开关特性近似连续化来削弱抖振,用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器等措施改进算法,对电机转子的位置和速度进行估算。建立基于Matlab/Simulink仿真系统模型,仿真结果显示了该改进算法的准确性和有效性。 相似文献
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将改进型积分器作为永磁同步电动机(PMSM)的磁链观测环节,通过定子磁链观测实现对PMSM磁极位置的估计,结合矢量控制构成无位置传感器矢量控制系统.该改进型积分器消除了纯积分器带来的初值不准确、直流偏移等问题,又可以获得比低通滤波器更优的性能.仿真结果表明,PMSM无位置传感器矢量控制系统动静态性能好,抗干扰能力强. 相似文献
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基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制存在抖振问题。提出通过多级滤波器得到平滑反电势曲线,采用三级相同的低通滤波器串联滤波。该方法避免了传统单级滤波器带来的滤波不干净或过大的问题。然后对滤波后的反电势用锁相环原理提取转速转角信号,避免了传统估算转速转角的复杂性与误差性。本文做了以下分析:观测电流、观测反电势、估算转速转角、动态过程和负载突变运行,结果显示了该改进算法的准确性和有效性。 相似文献