基于YOLOv5s网络的垃圾分类和检测

目的 为了实现垃圾自动按类处理,通过研究基于视觉的垃圾检测与分类模型,实现对垃圾的自动识别和检测.方法 采用YOLOv5s网络作为垃圾检测与分类的模型,在自制垃圾分类数据集上对网络进行训练,利用训练好的YOLOv5s网络提取不同种类垃圾图像的特征和位置信息,实现垃圾的分类与检测.结果 在真实场景中进行了测试,基于YOLOv5s的垃圾分类检测模型可以有效识别6种不同形态的垃圾,检测mAP值为99.38％,测试精度为95.34％,目标检测速度达到6.67FPS.结论 实验结果表明,基于YOLOv5s网络的垃圾分类检测模型在不同光照、视角等条件下,检测准确率高,鲁棒性好、计算速度快.同时,有助于促进垃圾处理公司实现智能分拣,提高工作效率.     

基于语音交互功能的智能分类垃圾箱

随着城市的发展、人口的增加,产生了大量的垃圾,国内的垃圾分类工作尚处于起步阶段,垃圾分类普及性不强,现在使用的普通垃圾箱需要人工打包和套袋,费时费力还不卫生。市场上的智能垃圾分类装置存在很多问题。因此,该文设计了一款基于语音交互功能的OneNET云平台智能分类垃圾桶,运用语音交互技术并结合ESP8266物联网模块实现了人机交互功能,并配有语音识别播报系统。同时,实现了垃圾箱的开合、倾倒和自动打包套装等动作。该设计不仅可以通过人机语音交互功能,实现垃圾智能分类,而且具有很强的市场应用和推广前景。     

基于MobileViT轻量级视觉模型的垃圾自动分类系统设计

目的 针对传统机器视觉网络模型存在的参数量大、效率低、落地难等问题，设计一种更高效的基于轻量级网络模型的垃圾自动分类系统。方法 结构的创新设计可实现4种占比不同的垃圾分类存储和垃圾箱工作模式的自动切换。利用STM32控制机构的电机和多种传感器，与树莓派4B串口通信实现垃圾分类投放，采用云服务器实现小程序端物联网通信，提高管理效率。采用MobileViT轻量级模型在自建数据集上训练，并结合迁移学习，提高模型的训练速度和准确率，与主流模型对比，并验证其可行性。结果 MobileViT模型的准确率可以达到98.01%，实际测试平均单张图像的推理时间为17.8 ms，模型参数量仅为5.6×10⁶；在与轻量化网络MobileNetV3参数量相近的情况下，准确率高出9.25%，各性能指标优于传统ResNet50、AlexNet模型。结论 基于MobileViT轻量级视觉模型的垃圾自动分类系统设计能够更高效地完成垃圾自动分类任务，模型精度和速度满足实际需求，对垃圾分类领域边缘设备非常友好。     

垃圾分类加快包装废弃物资源化

<正>地球的负荷太重了,日益增长的垃圾使得环境恶化,已经令地球呼吸感到不舒服了,人类也已经觉得不可忍耐了,因为直接影响到生存。如何通过垃圾分类管理,最大限度地实现垃圾资源利用,减少垃圾处置量,改善生存环境质量,是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。习近平总书记对垃圾分类工作非常重视,作出重要指示:实行垃圾分类,关系广大人民群众生活环境,关系节约使用资源,也是社会文明水平的一个重要体现。     

可持续设计下的废纸处理机设计研究

1.废纸回收利用现状分析 1.1废纸回收处理现状 针对废纸回收问题,即使我国相关机构对此发布了各种法律规定,但我国的废纸回收率一直处于在50％以下,如图1所示.我国废纸回收率远远低于欧美发达国家还和地区,即使在亚洲也处于垫底水平.值得关注的是我们的海上邻国日本,它的废纸回收情况曾经和我国类似,在上世纪九十年代一直不足50％.但随着日本非常重视环境保护以及国民回收意识的培养,加上标准化的垃圾分类制度,废纸回收率迅速提升,至2008年已经持续保持在75％以上.在曰本,垃圾分类的相关工作人员会定期展开宣传教育小学生进行垃圾分类的活动.以及通过发放垃圾回收手册来普及垃圾回收等知识,来正确认识垃圾分类的方法标准和重要性.目前,我国正处于现代化加速进程中,实现资源的可持续发展、废物的可回收利用,是重要且迫切的.所以,我们有必要针对废纸回收再利用问题展开研究.     

基于源头分类的长沙市生活垃圾治理框架设计

本文首先从长沙市生活垃圾处理现状、政策体系、垃圾回收体系和居民垃圾分类意识等方面介绍了长沙市垃圾分类的基本概况,简要分析了目前长沙市垃圾分类存在的问题,并从国外的垃圾分类处理模式中学习先进经验.最后,针对垃圾源头分类存在的问题提出了以党建、居委会、物业、居民为主体的社区垃圾分类治理措施,强调从垃圾产生的前端下手,围绕社区展开垃圾分类活动.     

垃圾分类回收行为研究现状探讨

对垃圾进行分类回收是实现再循环、再使用的一种方法 ,是可持续发展的重点关注对象。对于我国目前严重的垃圾回收问题,对垃圾分类的行为进行研究是解决问题的关键点。本文对我国垃圾分类回收的研究现状进行介绍,并在此基础上对垃圾分类回收行为研究的主要问题和关键问题进行探讨。     

基于MSC-51单片机垃圾分类收集系统的设计

在我国城市现代化的快速建设进程中,我国的城市垃圾仍然采用混装回收和运输的处理方式,这就加大了后期处理工作的难度,并且也带来了诸多的问题。为了更好地解决这类问题,就设计了以AT89S52单片机为核心的智能垃圾分类收集系统,这一系统应由两部分组成,分别为无人操作垃圾收集车和回收站控制系统,借助于LCD显示电路和无线通信技术,前者可以实现寻找垃圾桶、路线行驶、垃圾的上下车、垃圾的分类和垃圾的入站等功能,后者则可以监控整个操作过程,采用这一系统不但节约了大量的人力、物力和财力,同时也有效地降低了垃圾进站后的分类处理难度,具有较高的应用价值。     

智能垃圾分类回收机专利技术综述

垃圾分类的意义不言而喻,对垃圾进行分类回收,可以减少占地,减少环境污染,同时变废为宝实现资源化,本文旨在对智能分类垃圾回收机领域进行专利技术分析和梳理以为垃圾分类这一巨大的民生工程提供一定的技术参考。     

垃圾分类,来了!

<正>垃圾分类,是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称,也是对垃圾收集处置传统方式的改革,对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。今年7月,垃圾分类这一话题成了全国各地茶余饭后、线上线下的热议对象,因为7月1日《上海市生活垃圾管理条例》正式实施,包括其在内的46个重点     

Estimation of Parameters of Universal Distribution of Moments of Failure of Products

A method is proposed for estimating the parameters of a mixture of exponential and Weibull distributions for which the accuracy of preliminary estimates obtained by graphical analysis is refined in accordance with the criterion of maximum likelihood. The efficiency of the proposed method is supported by the results of statistical modeling.     

Analysis of the rate of propagation of the wave of change of boiling modes

An approximate analytical expression is derived for the velocity of the front of the wave of change of boiling modes on a rod and on a plate. The impact of the Thomson effect and of the heater orientation in the gravity field is included. Adequate agreement is demonstrated between the derived relations and experimental data.     

Evaluation of optical properties of highly scattering media by moments of distributions of times of flight of photons

A novel method for the determination of the optical properties of tissue from time-domain measurements is presented. The data analysis is based on the evaluation of the first moment and the second centralized moment, i.e., the mean time of flight and the variance of the measured distribution of times of flight (DTOF) of photons injected by short (picosecond) laser pulses. Analytical expressions are derived for calculation of absorption and of reduced scattering coefficients from these moments by application of diffusion theory for infinite and semi-infinite homogeneous media. The proposed method was tested on experimental data obtained with phantoms, and results for absorption and reduced scattering coefficients obtained by the proposed method are compared with those obtained by fitting of the same data with analytical solutions of the diffusion equation. Furthermore, the accuracy of the moment analysis was investigated for a range of integration limits of the DTOF. The moment analysis may serve as a comparatively fast method for evaluating optical properties with sufficient accuracy and can be used, e.g., for on-line monitoring of optical properties of biological tissue.     

可燃气体检测报警器测量结果的不确定度评定

本文详细介绍了可燃气体检测报警器示值误差测量结果的不确定度评定方法。     

水三相点复现的不确定度评定

水三相点是开尔文热力学温度的唯一基准点，也是ITS-90国际温标重要的定义固定点。因此，水三相点不确定度分析对整个温标的建立、温度量值传递起着至关重要的作用。近3年来，中国计量科学研究院研制出一系列高质量的水三相点容器，加强了水三相点的研究，为不确定度的分析提供了更为可靠的实验依据。同时，不确定度的分析也是客观评价新研制容器性能的一个重要指标。因此，根据实验结果对新研制容器所复现的水三相点进行了不确定度评定。评定结果表明，其扩展不确定度为0．16mK(k=2．69，P=0．99)。     

心电图机电压测量示值误差测量值的不确定度评定

本文介绍了心电图机电压测量示值误差测量值的不确定度评定与表示方法。     

Estimation of potentialities of methods of summation of direct measurement errors

Conventional methods for summation of direct measurement errors are considered. Conditions under which these methods provide consistent results are stated. It is proposed to utilize for characteristic of the total error, its interval estimator or the half-sum of the value obtained by adding up its arithmetic and geometric random errors.Translated from Izmeritel'naya Tekhnika, No. 4, pp. 10–12, April, 1995.