脉宽调制功率放大器SA03在电机控制中的应用

SA03是由美国APEX公司生产的高性能脉宽调制功率放大器。文中介绍了SA03的基本特性和应用注意事项，给出了SA03在直流电机双环调速系统中的应用系统框图。     

一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用

简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。     

基于神经网络的PID控制在陀螺稳定平台中的应用

提出一种基于神经网络的ＰＩＤ控制方法,并应用于陀螺稳定控制系统,给出了改进的ＢＰ算法。仿真结果显示,神经ＰＩＤ控制较常规ＰＩＤ控制有更好的效果。     

一种新型状态观测器在陀螺稳定平台中的应用

对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析,指出扰动力矩是其中重要因素之一。并分别用一般观测器和基于神经网络的观测器对系统进行设计。结果表明：采用一般状态观测器设计可以在很大程度上提高系统的稳定精度。而基于神经网络的状态观测器设计则更好地提高了系统的稳定精度。     

一种新型状态观测器的陀螺稳定平台中的应用

对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析,指出扰动力矩阳其中重要因素之一。并分别用一般以观测器和基于神经网络的观测器对系统进行设计。结果表明：采用一般状态观测器设计可以在很大程度上提高系统的稳定精度。而基于神经网络的养育顺设计则列好地提高了系统的稳定精度 。     

光纤陀螺在机载光电稳定平台中的应用

通过试验方法掌握机载光电稳定平台所用光纤陀螺零偏电压、标度因数等主要指标随温度变化情况及其对陀螺性能影响,采用最小二乘法找到它们的变化规律,利用数学模型对它们随温度的变化加以补偿,为在机载光电稳定平台应用奠定基础.     

陀螺稳定平台在影视拍摄中的应用

本文介绍了陀螺摄像稳定平台的不同分类方法,阐述了被动式和主动式陀螺稳定平台的系统组成和工作原理,归纳了国外典型设备及其实际应用情况,分析和总结了国内陀螺稳定平台在影视拍摄中的应用现状和研制情况以及与国外的差距,并介绍了两款国内自研稳定平台的应用情况,最后指出了加快自主研发的紧迫性,并展望了应用前景。     

惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术

陀螺稳定是惯性稳定中的常见装置,由它仅仅构成一个简单的单速度稳定环。控制带宽是影响陀螺稳定的惯性控制系统的一个重要因素。高的控制带宽很难获取,主要是因为系统的非线性影响,比如机械谐振。将一种基于加速度反馈的多环控制结构引入速度控制系统中,提高稳定性能。采用两只线性加速度计测量角速度信号,而不是利用位置和速度信号计算得到。利用 Lyapunov 函数分析了多级稳定回路稳定,以及对摩擦、扰动抑制能力的效果。多级稳定控制环路的误差抑制能力是陀螺反馈系统的能力以及加速度反馈之积。实验验证了理论分析的正确性:相比经典的陀螺稳定系统,扰动抑制能力有较大的改善。     

模块化在舰载雷达天线稳定平台中的应用

武器装备模块化是先进技术的发展方向。本文详述了模块化的原理,并用模块化原理对舰载雷达天线稳定平台进行了模块的划分,再用这些模块可以组合成不同型号的舰载雷达天线稳定平台,对缩短研制周期、降低研制费用、提高装备的可靠性和维修性具有重要的促进作用。     

速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法

速率陀螺式稳定平台由于框架结构在加工和装配过程中的误差,会造成陀螺彼此耦合,从而给输出视线角速度带来误差。给出了二自由度速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法,该算法可以将处理器采集到的陀螺数据直接进行解耦计算,获取视线角速度。     

一种脉宽调制型功率放大器的研究及应用

基于PWM理论，设计了一种脉宽调制型功率放大器。该放大器采用典型的RC起振电路产生三角波，输入指令电压和三角波相比较后，生成PWM信号作为驱动／控制电路的输入信号，驱动／控制电路的输出信号用来控制四个功率MOS管的开启或关闭。这四个MOS管组成一个H功率全桥。该放大器具有输出电流大、输出效率高、抗干扰能力强等特点。以对电机的驱动和控制为例，简单介绍了电路的实际应用。     

加速度传感器在水平度测量中的应用

如何测量平台旋转时水平度的变化对于提高平台的测量和跟踪精度有重要的意义。文章在介绍了加速度传感器原理的基础上,介绍了一种利用加速度传感器测量平台水平度变化的方法,并对使用时的一些问题进行了探讨。     

应用数字PWM器件SA4828的大功率直流电源

介绍一种智能型、高精度PWM控制器SA4828，其控制实行全数字化，产生三相脉宽调制波形。采用该器件设计大功率直流电源，应用于22kW的直流电机进行测试，对感性负载表现出具有纹波小、响应迅速、硬件电路简洁、控制简单易于编写的优点。     

CPLD在飞机动力综合测试系统中的应用

文章介绍了CPLD与MCS 51单片机在测量飞机起动发电机性能参数方面的应用。重点对显示接口、打印接口和测速接口作了介绍。     

宽带高频放大器SA5204A的原理及应用

介绍宽带高频放大器SA5204A的基于多反馈环路设计的工作原理,结合宽带高频功率放大器的特点,从“S”参数最大/最小限制定义功率增益,分析通常在信号源阻抗或负载阻抗与高频放大器网络匹配情况下的增益特性和影响功耗的基本因素。使用推荐的参数得到很好的频率响应特性和噪声抑制。实验证明,在正常工作状态下,验证其宽带高频放大功能的正确性和实用性。     

用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆

旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调制技术与方法是其核心内容。使用信号控制倒立摆的驱动电机 ,可以使控制更加快速和稳定 ,增加了系统的鲁棒性。     

图形液晶显示模块在智能监控中的应用

文章介绍了液晶控制器T6963C的工作原理及使用方法 ,并给出了图形液晶显示模块MGLS2 4 0× 64HT与MCS 96系列单片机 80C196KB的接口实现方法 ,以及利用该图形液晶显示模块显示电站工作状态的应用实例     

基于D类音频功放高稳定性频率振荡器的设计

PWM调制的D类音频功放高稳定性频率振荡器已被广泛应用于各类电子产品.本文在分析基本驰张振荡器工作原理的基础上,设计了一种高稳定性的固定频率振荡器电路,单电源5V下工作频率250kHz.Spectre仿真表明,在-40℃-120℃范围内振荡频率变化仅为3%.基于CSMC0.5 μmCMOS工艺,该振荡器应用于一款D类音频功放集成电路,流片成功.     

复杂可编程逻辑器件EPF10K10TC144在光纤陀螺仪检测系统中的应用

文章介绍了Altera公司的可编程逻辑器件EPF10K10TC ,以及开发系统MAX +PLUSⅡ在开环光纤陀螺仪 (FOG)测试系统中的应用 ,简化了系统结构 ,减小电路尺寸 ,大大提高了其可靠性和灵活性     

功率／能量芯片CS5460A在配电网参数测量中的应用

配电自动化系统中现场数据的准确获得对于整个系统的正常运行极为重要。文章介绍利用功率 /能量芯片CS5 4 60A测量配电网参数的方法。该方法与传统测量方法相比 ,测量精度更高 ,电路形式更简单 ,更适合在线测量。