基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术

介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件.用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景.     

基于OpenGL的机器人仿真技术研究

以机器人运动学仿真为例,阐述OpenGL与Visual C 混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理。结果证明,利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域、虚拟制造、虚拟现实以及机器人遥操作中都具有重要的应用价值和应用前景。     

基于MFC与OpenGL的光学非球面仿真

本文研究了基于MFC和OpenGL的光学非球面仿真平台的设计方法,给出了MFC下对话框控件中绘制二维图形和OpenGL绘制三维图形的一般方法和步骤,实现了对轴对称非球面、非轴对称非球面的仿真以及非球面测量数据的读取与显示。     

基于QT Open GL的轨迹仿真模块的设计

详细介绍了一种利用QT C++编程工具开发的基于OpenGL的数控铣床三维刀具轨迹仿真模块的设计.方法是将通过命令解释模块解释后的数据按有序的格式存放在动态数组中,然后在仿真模块中使用这个动态数组进行绘图.并细述了OpenGL图形操作步骤、动态数组数据的存放格式、以及如何使用这些数据进行绘图、如何实现对图形的控制以方便观察、如何实现用线宽模仿刀具的半径等.     

基于openGI的仿真机器人系统建模设计

对仿真机器人系统进行建模设计．系统以OpenGL和Visual C 6．0为开发平台．分别利用VC 下的OpenGL对机器人进行环境建模,利用3DS MAX来构建机器人模型,利用OpenGL中的函数实现环境的绘制以及实现仿真机器人的行走。     

基于反求过程的OpenGL真彩三维原型显示方法研究

介绍OpenGL图形编程接口软件在反求技术中作三维显示的方法 ,给出应用OpenGL作三维原型可视化的一般步骤 :数学描述、空间放置、颜色与光照、光栅化 ,并就具体实现的每一步指出相关的技术要点。在反求技术中采用OpenGL方法作三维真彩显示 ,增强了快速成形仿真软件的生命力与竞争力 ,提高了原型件在制造完成前的视觉直观能力。     

数控铣削加工仿真研究

采用基于表面三角网格的离散仿真方法,解决了铣削毛坯的变形动画仿真问题;重点讨论了铣削毛坯的离散化以及铣削仿真判断、计算过程.构建了基于OpenGL和VC MFC的数控仿真几何平台,综合考虑图形真实感与实时性,分析了铣削毛坯绘制方法以及OpenGL各种优秀的图形处理策略.     

基于OpenGL与六维控制器的并联机器人动态仿真

为了实现对计算机中虚拟并联机器人模型进行实时控制和动态仿真分析,介绍了基于微动结构设计的微动六维控制器和OpenGL这一开放式的三维图形标准,给出了建立OpenGL在Visual C++6.0中绘图环境的方法,以及六维控制器和计算机实现串口通信的具体方法。最后以3R&2P并联机器人为例,以机器人运动学反解为基础,依次建立关键部件三维模型并实现了关联运动,运行结果表明OpenGL技术非常适合于机器人的三维运动仿真,同时结合六维控制器能够实现实时的动态仿真分析。     

基于B样条拟合的光纤光栅机敏柔性结构形态重构

研究了细长机敏柔性结构的三维形态拟合与重构方法以实现高性能飞行器结构形态主动监测.首先,介绍B样条曲线拟合基本原理,分析基于正交曲率信息的空间三维曲线重构算法和实现步骤,并进行了数值仿真分析;构建了机敏结构模型和实验环境,基于Visual C++平台和OpenGL技术开发了可视化软件;然后,描述正交分布式光纤光栅传感阵...     

基于OpenGL的筒形压力容器缠绕仿真

纤维缠绕是制造高强度复合材料制品的一种重要工艺方法,被广泛应用于航空、航天、建材、化工等领域.在Visual C 环境下,结合OpenGL实现了筒形压力容器的缠绕仿真.利用OpenGL的相关命令和函数对筒形压力容器进行三维建模,仿真程序根据输入的基本参数进行纤维缠绕的仿真.     

基于OpenGL的齿轮传动数字化设计与仿真

对渐开线标准齿轮的齿廓曲线和齿轮传动建立了精确的数学模型.在Visual C++平台上,结合OpenGL实现了直齿轮和斜齿轮的三维精确造型,基于OpenGL双缓存技术,实现了齿轮传动的运动仿真.齿廓曲线数据可以进一步应用于齿轮的数控加工,齿轮传动仿真的实现,验证了齿轮数学模型的正确性,也可应用于虚拟样机建模.     

基于OpenGL的双目摄像机的实时3D显示

文章阐述了3D显示的基本原理以及几种主流的3D显示实现方法,并介绍了在Visual C++6.0环境下,如何应用开放图形库——OpenGL实现双目立体视觉摄像机的立体显示。     

固体火箭发动机药柱几何燃面退移仿真及程序实现

介绍了固体火箭发动机装药几何燃烧的一种仿真方法,应用3DStudio MAX造型,通过软件将3D文件转成C++程序语句导入OpenGL,使用OpenGL应用程序编程计算,可以模拟出燃面推移过程,得到模型分析数据计算出药柱的几何质量特性,给出了方法的基本原理和程序的说明,并给出了算例。     

机械手运动学仿真的实现

介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统。该系统是在Windows平台上,采用VC 和OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模型,开发机械手运动的三维动态模拟软件。并以Stanford机械手为例,实现了机械手三维图形仿真。     

浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用

介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程。采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL．它具有优秀的场景和实时处理能力，同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点，还引入三维建模软件3DSMAX，先用建模软件来建立机器人的逼真模型，再将模型数据读人到OpenGL中，同时结合可视化软件编程工具VC＋＋成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真。     

一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真

以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法。以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真。设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据。     

基于OpenGL的快速成型软件可视化研究

阐述了基于OpenGL的快速成型可视化软件编程步骤。通过软件的可视化,能显示STL文件的三维实体图形和线框图形,从而可判断模型成型的方向,同时可进一步直观查找源STL文件中存在的错误及分层处理后可能存在的错误,并及时加以修正。     

基于OpenGL的数控加工三维仿真系统的研究与开发

介绍了一种基于OpenGL的数控加工三维仿真系统，该系统以WindowsXP为开发平台，VisualC 6．0为开发工具，采用OpenGL技术，开发了数控铣三维仿真加工软件。