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介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件.用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景. 相似文献
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详细介绍了一种利用QT C++编程工具开发的基于OpenGL的数控铣床三维刀具轨迹仿真模块的设计.方法是将通过命令解释模块解释后的数据按有序的格式存放在动态数组中,然后在仿真模块中使用这个动态数组进行绘图.并细述了OpenGL图形操作步骤、动态数组数据的存放格式、以及如何使用这些数据进行绘图、如何实现对图形的控制以方便观察、如何实现用线宽模仿刀具的半径等. 相似文献
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对仿真机器人系统进行建模设计.系统以OpenGL和Visual C 6.0为开发平台.分别利用VC 下的OpenGL对机器人进行环境建模,利用3DS MAX来构建机器人模型,利用OpenGL中的函数实现环境的绘制以及实现仿真机器人的行走。 相似文献
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采用基于表面三角网格的离散仿真方法,解决了铣削毛坯的变形动画仿真问题;重点讨论了铣削毛坯的离散化以及铣削仿真判断、计算过程.构建了基于OpenGL和VC MFC的数控仿真几何平台,综合考虑图形真实感与实时性,分析了铣削毛坯绘制方法以及OpenGL各种优秀的图形处理策略. 相似文献
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纤维缠绕是制造高强度复合材料制品的一种重要工艺方法,被广泛应用于航空、航天、建材、化工等领域.在Visual C 环境下,结合OpenGL实现了筒形压力容器的缠绕仿真.利用OpenGL的相关命令和函数对筒形压力容器进行三维建模,仿真程序根据输入的基本参数进行纤维缠绕的仿真. 相似文献
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介绍了固体火箭发动机装药几何燃烧的一种仿真方法,应用3DStudio MAX造型,通过软件将3D文件转成C++程序语句导入OpenGL,使用OpenGL应用程序编程计算,可以模拟出燃面推移过程,得到模型分析数据计算出药柱的几何质量特性,给出了方法的基本原理和程序的说明,并给出了算例。 相似文献
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机械手运动学仿真的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统。该系统是在Windows平台上,采用VC 和OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模型,开发机械手运动的三维动态模拟软件。并以Stanford机械手为例,实现了机械手三维图形仿真。 相似文献
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浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程。采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL.它具有优秀的场景和实时处理能力,同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点,还引入三维建模软件3DSMAX,先用建模软件来建立机器人的逼真模型,再将模型数据读人到OpenGL中,同时结合可视化软件编程工具VC++成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真。 相似文献
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