永磁直线同步电机仿真模型的研究

直线电机是一种不需要任何中间传动环节,把电能直接转换成做直线运动的机械能的一种直线驱动装置。在直线运动方面,它有效克服了传统传动方式“旋转电机＋滚珠丝杆”存在的体积大、效率低、精度低等问题。永磁直线同步电动机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor（PMLSM）在推力、动态性能、定位精度等方面都要比其它直线电机优越,是一种性能较好的直线伺服电动机。     

永磁直线同步电机矢量控制模型及仿真的研究

针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,建立PMLSM在dq两相坐标系下的数学模型,在SIMULINK环境下构建了PMLSM的矢量控制仿真模型并进行了封装,使之能够方便、有效地在SIMULINK下直接和其他模块连接使用。通过对PMLSM矢量控制模型的仿真实验,表明了该模型的正确性。     

永磁直线同步电机直接转矩控制的研究及仿真

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流调速技术。它用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算与控制交流电机的转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节（Bang—Bang控制）产生信号直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得转矩的高动态性能。它省掉了复杂的矢量变换环节与电动机数学模型的简化处理,控制结构简单,对电机参数不敏感,控制系统的转矩响应迅速,是一种具有较高静、动态性能的交流调速方法。     

永磁直线同步电机起动过程的仿真研究

根据永磁直线同步电动机的特点,建立了基于dq坐标系统的永磁直线同步电动机数学模型,推导了电机的运动方程和状态方程。在MATLAB环境下对起动过程进行了仿真,并对初级电抗、负载阻力以及励磁电势等参数变化对电机起动过程的影响作了仿真,仿真结果为永磁直线同步电机结构参数的进一步优化设计提供了参考。     

基于二自由度PI控制的永磁同步电机仿真分析

构建了永磁同步电机d-q坐标系下的数学模型,并结合矢量控制方法在Matlab/Simulink仿真环境下对采用的控制方法进行建模。针对传统的PI控制系统不能使系统的目标跟随特性和抗干扰性同时最优,提出二自由度PI控制的策略,实现永磁同步电机的目标跟随和抗干扰能力双优控制。通过仿真结果分析,得出相比传统PI控制,基于双自由度PI控制器的永磁同步电机具有良好的抗负载干扰和目标值跟随的能力。     

矿用永磁直线同步电机数学模型及磁场定向控制研究

探讨了永磁直线同步电机的数学模型,在同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统方程的基础上,给出了永磁直线同步电机磁场定向控制数学模型,并用Matlab软件进行了仿真分析。     

永磁直线同步电机暂态建模及起动过程仿真

提出一种建立永磁直线同步电机(PMLSM)暂态数学模型的方法;采用电机绕组函数理论导出PMLSM三相绕组函数;基于对电机暂态过程气隙磁力线形状的假设,提出初、次级复合气隙磁导系数函数和瞬时电感表达式,建立了PMLSM的暂态数学模型,并对电机的起动过程进行了仿真.该模型较好地考虑了开槽效应、电感参数随电机动子位移及初始位置的变化、端部半填槽等因素.对凸极式永磁直线同步电机及其它电机同样适用.     

全数字永磁同步电机控制系统研究

以TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A为控制核心,利用模型参考自适应方法对永磁同步电机的转子位置和转速进行估算,设计了永磁同步电机为广义控制对象的控制系统。通过仿真工具Matlab/Simulink对控制系统进行建模仿真,验证了系统具有良好的动、静态性能。     

永磁同步电机及其控制方法研究

永磁同步电动机随着其自身的性能的不断提高而得到了广泛的应用,尤其是在自动化生产的过程中,其优越的性能更得到了发挥。因此在永磁同步电机的控制问题上技术人员尝试了多种方法,也各有所长。文章以一种复合控制的方法为代表,介绍了电机的特性和控制思路。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制研究

基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制系统的研究,实现全数字化电流和速度双闭环控制系统。讨论了永磁同步电机矢量控制原理,给出了系统的整体方案和系统的MATLAB仿真结果。     

磁场削弱的永磁同步电动机的磁通畸变和铁损失

在弱磁环境中,铁损失是由电子金属和计算通量分布在四极永磁同步电动机的核心特性决定的,总的电机铁损失由滞后、经典涡流和超额损耗的总和决定。场变化的一个完整周期中使用静态二维有限元软件进行磁场条件下的数值模拟,得到磁感应强度B(T)在电机的所有部分的分布。     

基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究

针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速系统模糊滑模控制的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好。     

基于Matlab仿真的矿井提升机直接转矩控制系统研究

针对传统直接转矩控制用于矿井提升机存在开关频率不固定,转矩和磁链脉动较大等不足的问题,研究了一种基于新型磁链观测器的空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)方案。采用SVM单元和PI调节器,代替传统的DTC控制系统中的开关表和滞环比较器。设计了一种适用于该方案的磁链观测器,该观测器基于锁相环原理,能够实现旋转坐标系下磁链直接观测,避免了常规低通滤波器观测磁链带来的积分饱和与相位延迟的问题。该控制系统经仿真结果表明,验证了所提出方案的有效性和可行性。     

永磁同步电动机电流广义预测控制

在对永磁同步电动机传动系统分析的基础上,建立了系统CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,基于广义预测控制原理,设计了预测PI速度控制器,并采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识。     

基于同步电机电流模型的转速跟踪仿真分析

根据同步电机电流模型的基本原理,在Matlab的Simulink环境下搭建了对应原理的仿真模型,根据气隙磁链和励磁电流的控制实现对电机转速的调节。在仿真模型中利用"From"、"Goto"实现各个部分的模块化设计,减少了各种反馈线路和互联线路的交叉;各模块与电机控制原理基本对应,便于理解分析,为进一步研究同步电机的复杂调速奠定了基础。     

基于电压极限椭圆梯度下降法的永磁同步电动机弱磁控制的研究

介绍了基于永磁同步电动机的弱磁控制调速系统,阐述了永磁同步电动机弱磁扩速的基本原理,常用方法及其优缺点。利用电压极限椭圆梯度下降法进行弱磁控制,对电流参考值进行了修正,并对修正电流参考值时的比例系数α、β进行了仿真分析。仿真结果表明,α、β取值可影响弱磁区域的动态性能,α的取值小于β的时候,动态性能较好。     

基于模糊小波神经网络的永磁直线同步电机故障诊断

在分析永磁直线同步电机故障的基础上,采用小波基函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,建立模糊小波神经网络模型,实现对永磁直线同步电机的故障诊断。针对BP算法的不足,使用混合学习算法训练网络,优化了网络参数。仿真结果表明该方法是很有效的。     

永磁直线同步电动机模型参考自适应神经元速度控制的仿真

针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制器。仿真结果表明当突加负载扰动或参数突变时,模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。     

低速永磁直线同步电动机拟二维电磁场模型的建立

针对三维有限元法存在计算复杂、求解时间长,不适合工程设计应用等问题,在合理假设的基础上,根据磁路等效原理,对低速永磁直线同步电动机的三维电磁场进行了等效二维处理,建立了低速永磁直线同步电动机的拟二维电磁场模型.通过对所建立的拟二维电磁场模型进行有限元分析,并与三维有限元计算结果进行对比,发现二者有较好的拟合.且建立拟二维电磁场模型可节约大量的分析计算时间,并可完全满足工程设计的需要.     

永磁直线同步电机非线性模型的建立及稳态特性分析

采用解析－有限元混合法获得单初级PMLSM稳态运行时的磁场分布;利用后处理的磁链数据作为PMLSM磁链模型的非线性回归分析样本;采用支持向量机实现对磁链的非线性函数的逼近,改变PMLSM运行工况检验非线性磁链模型的正确性,采用此模型研究PMLSM的稳态特性,并对结果进行定性分析,给出合理的解释。在此非线性模型的基础上经过扩展可以得到多初级分段永磁直线同步电机模型。