基于ABB工业机器人的数控铣床上下料自动控制系统研究

本文主要以ABB型号的工业机器人与828D西门子数控铣床进行联调,利用数控铣床MCP面板上预留的I/O信号,与机器人标准板I/O进行通讯,通过数控铣床PMC的修改、数控铣床电路设计与改造、ABB工业机器人RAPID程序优化设计等实现数控铣床自动化上下料的系统设计。     

基于IOCP的UDP高并发量通讯的研究

IOCP（I/O Completion Port,I/O完成端口）是一个异步I/O的API,它可以高效地将I/O事件通知给应用程序。UDP是OSI参考模型中一种无连接的传输层协议,提供面向事务的简单信息传送服务。C#是微软公司发布的一种面向对象的、运行于.NET Framework之上的高级程序设计语言。本文将讲述如何实现UDP协议下基于IOCP模型的并发通讯。     

基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计

为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠。     

LD3320语音芯片与单片机的通讯分析

文章对LD3320语音芯片的基本工作原理进行了简要的介绍,主要阐述了LD3320语音识别芯片和单片机之间I/O口和串口两种通讯方式,并且通过实验室的一个具体实例来验证了这两种通讯方式。     

永磁直驱拉丝机电气控制

永磁直驱拉丝机采用永磁电机与卷筒直连驱动;控制系统硬件主要由触摸屏(HMI)、可编程控制器、变频调速驱动器组成,采用HMI+PLC+分布式远程I/O模块的控制方式,以太网PN形式的通讯模式,PLC作为主站,变频器和现场分布式I/O作为从站的主从结构模式通信;系统软件根据拉拔过程中金属秒流量相等原则,推导出各道次主转速、...     

Profibus-DP通讯系统故障解析

<正>Profibus-DP主要用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O的通讯,可以取代4-20MA的模拟信号传输。它采用RS485数据接口,传输介质用光纤或双绞电缆,传输波特率从9.6kbps到12Mbps,传输距离可以通过适配器进行扩展。但在实际运行过程中,一旦某个DP节点出现问题,将会影响整个总线系统的通讯中     

PLC故障分析一例

对西门子S5 - 115U型PLC出现的一例隐性故障进行了详细分析和探讨。故障现象 1:PLC的CPU启动慢 ,且运行后无法通过网络传输数据 ;故障现象 2 :PLC中的 1块I/O模板上有 2个输出点在PLC启动后就置位 ,不受逻辑控制。经分析 ,发现故障I/O模板使PLC启动缓慢 ,也影响了PLC在运行过程中的总线通讯 ,使PLC的I/O寻址发生错误 ,更换故障模板后一切恢复正常。并由此得出如下有关S5 - 115U型PLC的经验 :故障诊断功能不完善 ;当I/O模板出现问题时 ,有可能对CPU的启动产生影响 ,也有可能使CP1430的启动出错 ,而且不一定是显示问题的I/O模板出了故障 ;CP1430的通讯组态程序可以存储在FLASH -RAM卡中 ,也可以存储在CP1430自带的RAM中等 ,对今后的检修工作非常有帮助     

FANUC0iD系统I/O link配置及PMC编程方法研究

研究FANUC0iD系统I/O Link从站的硬件连接、网络配置方法,以配置FANUC0imateMD系统的XK714数控铣床为例介绍I/O Link网络配置。在此基础上,介绍PMC的输入输出信号的分类,并以典型PMC程序为例进行编程方法介绍。     

基于CDMA、GPRS的远程数据采集与报警

宏晶科技的STC12C5410AD系列1T8051单片机,具有高速、低功耗、超低价、强抗干扰以及无法解密等特点,通过RS-485接口采集多功能电能表,通过I/O采集各报警信息,并对信息进行相应处理,通过RS-232串行通讯接口与CDMA/GPRS模块进行通讯,实现报警信息和数据信息的无线远传。     

开放式可编程序控制器在除氧器上的应用

介绍采用DELTAXC - 2 0 0 0开放式可编程序控制器 ,配以智能I/O单元 ,通过XC - 2 0 0 0CPU单元本身的通讯口RS - 2 32与操作站来连接构成监视控制系统 ,完成除氧器的检测控制     

高效节能碎浆设备——精简型转鼓碎浆机

传统型转鼓（滚筒）碎浆机（以下简称传统型）虽然比水力碎浆机省电35％左右,但其体积庞大臃肿,占地面积大,消耗材料多,导致制造成本居高不下。精简型转鼓碎浆机（以下简称精简型）吸取了其原理精髓弥补其结构缺陷,在显著节省制造费用的同时,进一步降低运行成本,使其成为更加高效节能的碎浆设备。     

我国造纸固体废弃物处理现状及趋势

随着制浆造纸企业规模和产业规模的逐渐扩大,其产生的废渣、污泥等固体废弃物对环境的影响也日益突出。其中废水处理过程中产生的污泥和二次纤维利用过程中产生的脱墨污泥含水量高,成分复杂,治理难度较大,目前多用于制取新型建筑材料、有机肥料、焚烧发电等,但成本相对较高。如何通过先减量化再处理的技术路线,以降低运行成本,是解决固体废弃物二次污染和未来我国治理造纸污泥的发展趋势。     

依靠集成创新,提高我国造纸装备的整体水平 谈3150/1000文化纸机国产化成套设备的设计研制

《轻工业调整和振兴规划》明确提出：＂造纸装备重点发展大幅宽、高车速造纸成套设备＂,＂重点行业装备自主化水平稳步提高,中型高速纸机成套装备实现自主化＂,＂建立造纸技术创新联盟＂……。辽阳造纸机械股份有限公司、河南江河纸业有限公司是这一政策的先行先试者,两企业强强联合,优势互补,具备了较强的集成创新能力和一定的自主创新能力,成功设计开发制造出3150/1000文化纸机国产化成套设备。这一成套设备的推广应用,必将加快提升我国制浆造纸装备的国产化水平,标志着我国造纸装备业的整体技术进入了一个新的发展阶段。     

烟用接装原纸质量指标的控制

烟草行业为国家税收重点行业,对烟用接装原纸等卷烟配套产品有巨大需求。烟用接装原纸是一种供制作卷烟与过滤嘴香烟棒相连的外圈用纸（图1）,该纸增加香烟美观,     

造纸污泥深度脱水装备的应用试验:太阳纸业污泥半干化脱水

正造纸污泥是造纸厂废水处理后排放出来的终端产物,包括初沉污泥、生化污泥和脱墨污泥。先进的制浆造纸企业生产每吨浆纸约产生废水10～20m3,处理每吨废水约产生3.6kg绝干污泥。2010年,全国浆纸产量为9270万吨,年产污泥约333万～669万吨。可见,制     

造纸污泥深度脱水装备研发成果:板带结合压滤机

正困扰我国造纸业多年的污泥处理技术难题有了一条稳妥、彻底的解决途径。记者了解到,在2011年11月17日由中国轻工业联合会组织的浙江华章科技有限公司"污泥深度干化系统技术装备"项目技术鉴定会上,与会专家一致通过了该项目的技     

臭氧在漂白过程中的应用

30年前,限定纸浆厂排放AOX的环保要求已经使生产者用二氧化氯(ClO2)来取代氯气(Cl2)。但是生产成本较高。1992年,美国出现首次采用臭氧的工业漂白序列(OZED),臭氧作为强氧化剂。至2011年9月,全球有23     

普通箱式货车改造为木片自卸车的设计与应用

正目前国内进口的商品木片主要来自于北美、俄罗斯、澳大利亚、东南亚等地,主要采用散装船和木片专用运输船两种方式进行海运,由于造纸、制浆厂一般建在离港口比较远的地方,现有的传统运输是采用箱式货车和集装箱运输,用专用运输设备将到港的商品木片运输到货车或集装箱中后运到各个造纸、制浆厂。现在国内主要的木片卸料方式为人工卸料和液压翻板车卸料两种方式,人工卸料是比较落后的方式,按9.6m木片车     

内切葡聚糖酶在漂白硫酸盐浆酶法改性中的作用

最近,纤维素和半纤维素酶在浆纸工业的应用引起相当大的关注,并且有些纤维素酶已顺利地投入实际生产线。Pommier等人报道了一种利用Lifiase A-40酶改进浆料滤水性能的方法,]     

鼓式真空洗浆机在竹材化学浆ECF漂白系统中的应用

目前,国内制浆造纸行业普遍采用的洗浆设备为鼓式真空洗浆机,经过近20年的发展,国产洗浆机在性能、结构及规格上均有了质的变化。2009年,国产最大规格120m2洗浆机在国内某公司竹浆ECF漂白生产线成功运行,运行一年多来,效果良好,性能稳定。