利用单片机控制步进电机提高精度的研究

以单片机为核心，介绍了控制步进电机在应用中如何提高其在定位、移动和复位等的控制精度，详尽地分析和阐述了提高控制精度的方法以及在具体应用中控制效果，实验结果表明其控制精度有显著提高。     

步进电机控制策略研究

步进电机控制策略研究的主要目的是为了提高步进电机系统精度和可靠性.随着对步进电机控制系统的精度要求越来越高,早期的控制策略已经不能满足当前系统的需求.综述了步进电机系统中常用的PID控制、自适应控制、矢量控制、智能控制等控制策略,分析了各种控制策略的优缺点及其在步进电机系统中的应用,并对步进电机控制策略的发展趋势进行了展望.     

关于指针式电子手表中的步进电机

周荣太同志: 来信中提及电子手表中步进电机转矩的产生,实际上不是在它的电路部分,而主要在一对坡莫合金的定子和一个微型永磁体转子. 这种步进电机在钟表工业中常叫做双极型步进电机.它只要求电路供给一个正负交替而又有足够幅度的脉冲电压(波形如图1所示),它的转子就能自动定向地旋转.当然,这个脉冲电压的频率有一定的限度,     

PLC控制步进电机加减速运行的设计

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.本文以PLC高级指令中的PTO(脉冲串操作)/PWM(脉宽调制)发生器功能指令为例,对给出的步进电机加速起动、恒速运行和减速过程进行了全面...     

浅析步进电机驱动器与步进电机的相互关系

由于步进电机系统具有开环控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在数控机床、自动化生产线、工业仪器仪表、计算机设备、医疗仪器、家电产品、舞台灯光等许多领域得到了广泛的应用,成为目前不可或缺的重要电机组件。步进电机从原理及结构上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机以及特种步进电机等。从绕组个数上又可分为二相、三相、四相、五相、六相,直到九相步进电机等。我国的步进电机行业起步较早,并一度以反应式步进电机的生产与应用成为国际电机行业的一大特色,目前,仍有许多国内用户使用反应式步进电机。混合式步进电机的特点是力矩大、运行平稳、高频     

步进电机启动频率对太阳能发电系统效率影响

针对太阳能发电跟踪系统能耗问题,研究了步进电动机启动频率对发电效率的影响。从理论上给出其优化方法,即通过减少步进电动机启动频率可以有效提高系统发电效率。通过Matlab仿真结果表明,降低步进电动机启动频率可以降低太阳能跟踪系统本身的能耗,进而提高系统发电效率。     

微机控制步进电机研究

本文阐述了步进电机的工作原理及基本特性;介绍了用微型计算机控制步进电机的脉冲分配、转向、升降速及细分驱动的方法。     

步进电机脉冲控制信号到频率控制字的转换

为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量,分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征,设计了基于FPGA的步进电机控制信号到频率控制字的转换电路,通过实验验证了转换过程的正确性和实时性。改进基于VHDL语言的逻辑功能设计,可用于实现对不同类型步进电机的角位移量化。     

步进电机的转速稳定度研究

针对步进电机在航天遥感遥测中的广泛应用,就其运行的性能作了一些探讨。着重讨论了步进电机在航天成像仪器扫描驱动应用中的运转质量,就步进电机的振荡特性及各种因素对转速稳定度的影响进行了一些摸索。同时对测试中的核心设备——光电编码器及其倍增技术也作了一些介绍。     

步进电机控制电路

本文介绍一款简单、低成本的步进电机控制电路,其电路原理如附图所示。该电路可用于控制电动玩具等低压供电装置。电路中555(IC1)为定时集成电路,7474(IC2、IC3)为带置位和清除端的上升沿双D触发器,ULN2003(IC4)为电机驱动集成电路。IC1、R2、R3、D1、C2组成无稳态多谐振荡器,振荡频率由R2、R3、C2确定,约为1Hz,占     

高分辨步进频率雷达抗干扰能力研究

频率步进雷达除了具备对目标的高分辨识别能力外,由于其频率捷变特性以及信号的相关处理特性具有较强抗干扰能力。从步进频率雷达高分辨一维成像的原理出发,在分析步进频率雷达信号处理的基础上,对步进频率雷达频率捷变抗干扰、相参处理抗干扰性能进行了仿真分析。分析结果表明步进频率雷达具有较高的抗干扰能力。     

五相步进电机控制系统研究

CIPH9803A是一种可编程一相步进电机控制芯片，它具有步数、递转启动，停止、暂停、高速、快速等多种设置功能。文中介绍了CIPH9803A的引脚功能和工作原理，并给出了其在五相步进电机控制系统中的应用电路。     

基于LabVIEW的步进电机控制系统研究

文中分析了磁阻直线旋转步进电机的工作原理,提出了一种基于LabVIEW的控制方法,利用PC串口进行通信,软件采用LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可以实现步进电机的正反转、加减速控制。     

步进电机斩波驱动的研究

本文针对目前国内和我所的步进电机驱动线路中存在的功耗大、体积大等问题,通过对斩波驱动线路的试验、研究,使得功耗降低了两倍,带载启动频率提高了60％,体积大为减小。     

微步步进电机驱动器

AMIS-30542混合信号电机驱动IC的设计是为与两相步进电机及主微控制器（MCU）一起使用的,提供高精度及可靠的电机控制,并提供连续2．2A及峰值5．0A的最大电流输出。每个器件集成了智能电机控制功能,并带有稳压、板载电流感测及多种保护和诊断功能。     

步进电机实验板

步进电机旋转的角度,转动的周数和运行的速度,都能够准确地加以控制,因此,它在计算机的测量和控制系统中,占有重要的地位。为了配合DP—851单片机普及板的学习,设计了步进电机实验板。学员们运用实验板可以掌握用DP—851实现准确定位,精确控制运行速度等,将使你在高科技领域中,大大增强设计能力。我们搞的《电脑鼠》,就是用单片机控制的步进电机,使《电脑鼠》去闯迷宫。     

步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。