浅谈有缆水下机器人在海洋石油工业中的应用

随着海洋石油工业迅猛发展,有缆水下机器人(ROV)在海洋石油工业中的应用日益增多。本文结合工程实际,介绍了在海洋石油工业中ROV水下作业的内容,分析了ROV的优点及应用中常见的问题。     

基于MB90092的ROV系统视频叠加器设计

本文介绍了基于MB90092型专用视频叠加芯片在ROV(有缆无人遥控潜水器)系统视频叠加器的硬件与软件设计,通过以STM32为核心的单片机系统和ROV控制计算机实现了将ROV相关信息动态实时叠加到ROV水下视频信号的功能,从而方便了ROV驾驶人员通过视频监控了解ROV作业状态。通过记录ROV系统水下作业视频,回放时便于了解ROV作业时的相关状态信息。应用结果表明,该字符叠加器运行可靠,可操作性和可维护性都比较强,可在海底可视化勘查方面广泛应用。     

中天科技承担的863计划深海脐带缆课题通过专家验收

2015年5月28日,中天科技担纲的863计划深海通用技术与产品研制(Ⅰ期)主题项目"深海ROV、拖体等设备用铠装缆技术"课题验收由863计划海洋技术领域办在青岛组织召开,验收专家组认为课题在特种水密材料、铠装层扭矩平衡设计、铠装钢丝预拉伸装置及工艺技术、多刚度测试装置等方面取得了完全自主知识产权的创新性成果,一致同意通过课题验收。深海ROV、拖体等设备用铠装缆是重要的深海通用技术和产品之一,是深海ROV、拖体等水     

基于最小二乘的水下机器人磁力计标定

为了在缆控水下机器人(ROV)运行时获得准确的航向信息,提出了一种基于最小二乘的椭球拟合方法对ROV的MEMS磁力计进行标定。通过分析磁力计的主要误差构成,建立误差模型,并基于最小二乘椭球拟合方法对ROV磁力计进行标定实验。实验结果表明：经过标定后,得到磁力计误差模型中各参数的最优值。同时,磁感应强度得到修正,与球心落在原点,半径为20.98 58μT的三维球体较为吻合,修正后磁感应强度接近理论磁场强度,残差在-3μT～2μT范围内波动,且残差均值为-0.165 0μT。说明了磁力计标定结果较为理想。     

中天科技海缆瞄准世界深海缆高技术发展前沿

中天科技海缆有限公司系国家重点高新技术企业一中天科技股份有限公司（股票代码600522）控股子公司,是我国较早研制生产海底光缆、海底光电复合缆的专业公司。公司海底光缆、深海光缆率先通过国家鉴定,主持编订了国家通信行业标准《深海光缆》及《深海光缆接头盒》,并取得国际联盟UJ、UQJ认证,先后出口美国、意大利、印度尼西亚、土耳其以及中东、欧洲等地区。公司主导承担了“深海ROV、拖体等设备用铠装缆技术”和“深海光电复合缆与湿插拔接口技术”两项“十二五”国家863计划项目,开创了我国线缆行业先河。     

水下机器人运动控制系统设计与实现

本文针对水下机器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求,建立了ROV运动学模型,设计了ROV闭环定向控制系统.基于PID控制方法,进行了Simulink数学仿真和模拟闭环仿真,计算机仿真试验表明,系统能够较快地稳定到设定值,能够满足对ROV定向控制的要求,航向闭环模拟试验验证了控制系统的可靠性.     

大陆架环境的通信电（光）缆

本文介绍了北海大陆架油气田应用的通信电（光）缆（包括平台通信用的光缆、平台间的光电复合的综合光缆，测井监视系统用的测井光缆和光纤传感器以及遥控潜水器用的脐带光缆）的使用环境和开发情况。     

基于模糊PID的小型ROV定深运动控制仿真

针对小型ROV定深运动的非线性、时变性及干扰因素复杂等问题,对小型ROV的定深运动控制进行研究。根据小型ROV的形体结构,建立小型ROV定深运动控制模型,通过对传统PID控制及模糊控制的学习,将模糊技术与传统PID控制相结合,设计基于模糊PID的小型ROV控制器,并在Simulink仿真环境中将模糊PID控制与传统PID控制的控制效果进行仿真比较。实验结果表明,基于模糊技术的PID控制器能有效提高系统的响应速度,减少系统的超调量,并提高系统的抗干扰能力,更有利于小型ROV的定深运动控制。     

一种半整体嵌套式余缆架装置的研制

研制了一种半整体嵌套式余缆架装置,采用嵌套式结构,可以放置余缆、实现光缆余缆的安全保护,保护效果好。检修时能平行地释放余缆,减少检修准备时间,此外还能缩短与接头盒的安全距离,设计简单,易于制作。     

漏缆监测系统在轨道交通中应用的可行性分析

城市轨道交通建设面临着线路因长久运行和设备寿命将近而造成设备性能下降、故障率增高的考验,维修保养起到关键性的作用。其中,轨行区的漏缆是专用无线系统中比较重要的设备,直接影响着司机与行调通信。目前,关于漏缆的维护,大部分以故障修为主,无法通过网管对漏缆实时监测其状态。漏缆监测系统可以对轨行区漏缆进行实时监测,并可以对漏缆故障点较为精确地定位,当前的技术还处于研发完善中。针对轨行区单漏缆形式的线路,采用漏缆监测系统来解决漏缆维护监测难的问题,相信是一种比较好的选择。为此,针对漏缆监测系统在轨道交通中的应用做可行性分析,仅供参考。     

光电复合缆的新应用

1978年日本住友电气公司成功地开发了用于海底的光电复合缆,该缆系世界首创。一根长不3.2km的复合缆敷设在Tokuyama湾的海底,供Idemitsu Co Ltd's Tokuyama炼油厂使用。因复合缆中的光纤是防水的,故科学技术机构选之为“值得注意的发明”。该发明被认为是建造海底光缆的一个重要元件。这种海底用的光电复合缆在促进光电复合揽的发展方面起着带头作用。住友电气公司还成功地建造了下列光纤复合产品:(1)架空光纤复合地线(OPGW);(2)普通工厂使用     

在ADSL系统中应用的高性能铜缆

在光纤到户普遍实现之前,为了更好地利用在接入网中已有的大量铜缆开通ADSL,以适应用户对宽带的要求,采用少量高性能铜缆将是有益的。文章提出利用我国闲置的铜缆制造设备制造成本远低于数字通信用对绞电缆的高性能铜缆;参考巴西在这方面的开发和试验结果,并根据我国铜缆接入网的具体情况和在制造大量全塑电缆方面的经验,提出在我国的具体做法,供电信运营商和电缆制造商参考。     

便携式ADSL线缆测试仪的设计

介绍了一种以单片机和FPGA为核心的ADSL线缆测试仪。通过采用嵌入式计算机技术,硬件电路模块化设计技术,方便了测量通道的扩展,实现了ADSL线缆的导通,绝缘,电压,电容测试。阐述了该系统的工作原理、设计方案和硬件、软件实现方法。试用结果表明,该测试仪能够对ADSL线缆的绝缘,电压等电气性能参数进行自动测量,能及时快速地检测ADSL线缆存在的故障隐患,缩短检测时间,提高检测效率。     

五类电缆设备选型的现状及分析

简明扼要地介绍了五类缆生产过程，从设备的结构方面分析了国内五类缆设备生产的现状及各生产厂家在设备选型时的注意事项。     

五类电缆设备选型的现状及分析

简明扼要地介绍了五类缆生产过程,从设备的结构方面分析了国内五类缆设备生产的现状及各生产厂家在设备选型时的注意事项.     

电力系统OPGW光缆防雷接地技术的探讨

在电力通信中,OPGW光缆起着至关重要的作用.近年来,天生桥二级电站所辖OPGW进站通信光缆频繁出现遭受雷击或电网过电压间隙放电情况,导致OPGW光缆导线断股纤芯中断故障,对电站通信业务的传输造成了极大的威胁.如何提高OPGW光缆的防雷水平,让OPGW光缆安全可靠地为电力通信服务,这是值得我们探讨的问题.     

用水力拖拉法布放光缆的理论与实践

分析了在微管道或管线中经受液体拖拉的缆上的各种力。这种分析已经证明使用水力拖拉能一次快速地布放长度约２０ｋｍ的缆。即使用较低的压力（１０ｂａｒ）和中等的流速（０．８ｍ／ｓ）也是可能的。这个理论已经由试用和实际布放所证实，缆长达１６ｋｍ。     

光电复合缆的结构及应用

由于光传输和电能传输属于两种不同类型的传输方式,传输过程中也不会发生相互干扰,而光电复合光缆却能同时解决设备用电及信号传输的问题,因而其应用是比较广泛的。一、光电复合缆的结构光电复合低压电缆(简称光电复合缆)因其功能的多样性,决定了电缆结构的复杂性,但只要有合理的结构设计就可以更好地实现和满足复合缆的功能,并在符合制     

石油化工码头快速脱缆钩的特点及使用中注意事项

介绍了脱缆钩的发展,脱缆钩的特点及性能;叙述了脱缆钩在使用过程中应该注意的事项;说明了脱缆钩在系缆、带缆设备中的优点;展望了脱缆钩在码头建设中的广阔应用前景。     

基于收发合缆技术的移动通信集约化室内分布系统

分析移动通信集约化室内分布系统设计的关键问题,阐明集约化建设的优越性及必要性,介绍集约化建设的收发分缆和收发合缆两种技术,重点计算收发合缆和收发分缆技术对于POI端口隔离度的指标要求。最后分别通过两个工程实例对比,得到基于收发合缆技术的室内分布系统与基于收发分缆技术的室内分布系统相比,在工程量和造价方面有较大优势这一结论。