基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划

针对无人机有效、安全巡检输电线路的路径问题,提出了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划方法,采用极坐标编码方式对无人机巡检路径构造染色体;结合实际情况中的无人机巡检各种约束问题,设计了适合于无人机巡检路径规划的遗传算子;实验结果证明算法能综合考虑各种因素,提高了全局寻优能力,是解决实际输电线路无人机巡检路径规划问题的较好办法.     

基于PID算法的输电线路无人机巡检路径智能自动规划技术

为降低定位误差，规避复杂环境造成的巡检风险，研究基于PID算法的输电线路无人机巡检路径智能自动规划技术。采用RTK定位技术，采集了输电线路无人机巡检标志点位置信息，利用路径生成方法，模拟无人机从起始点到目标点的最优几何路径，创建无人机高度和姿态直接受PID参数控制的动力学模型，运用基于PID算法的路径规划跟踪控制器，控制无人机按照最优路径飞行到目标点，实现了输电线路无人机巡检路径智能自动规划。实验结果表明：待巡检标志点定位误差始终低于0.25×10^-4;该技术规划的输电线路无人机巡检路径较短，能有效规避复杂环境造成的巡检风险。     

研析输电线路工程设计与施工的控制与管理

输电线路是连接整个输电网络的关键,作为整个电网的电力稳定输出路径高压输电线路更具有十分重要的作用,输电线路一般是从整个输电网络的源头开始的,连接着发电厂、变电所、用电住户,起到至关重要的连接作用,因此对于输电线路的设计和施工管理控制就必须要做到严谨。     

输电线路检修技术探讨

随着社会科技技术的迅猛发展,电力系统也呈现出日益复杂的趋势。尤其是电路系统当中的输电线路,已经发展成上百上千米的传输路径。输电线路的增长,使得其数量与质量都难以有效控制,因此,本文就输电线路检修技术进行了详细探讨。     

电力工程配电线路路径优化设计的难点分析

在电力系统中,电力工程配电线路是十分重要的组成部分,也是关键的输电载体。通过对电力工程配电线路的质量把控,往往能够进一步提高输电工作的质量。因此,为进一步提高电力工程配电线路路径优化设计的质量,本文主要针对电力工程配电线路优化设计的原则分析;电力工程配电线路路径优化设计的难点优化两点内容,从多个角度出发,提出具体的可行性方法,为后续的工作展开提供有效的参考和借鉴。     

基于改进型蚁群算法的输电线路故障测距模型研究

为了解决输电线路运行过程中容易出现的单相短路、两相接地、相间短路、三相短路等故障,构建一种基于改进型蚁群算法的输电线路故障测距模型,以实现输电线路故障测距优化。通过在常规蚁群算法的基础上优化寻优路径,以解耦方式消除三相线路中的互感作用。利用阻抗矩阵与导纳矩阵获取电力系统的相模矩阵。根据相模变化结合傅氏补偿算法,解决影响输电线路故障测距精度的多项因素,并以此为基础构建输电线路故障测距模型最优解。采用MATLAB仿真软件对所构建的模型进行了仿真试验。试验结果表明,所设计的模型受故障测距影响因素的影响较小,测距精度更高。该研究为后续的输电线路故障测距算法改进奠定了理论基础。     

基于数据融合的输电线路雷电灾害自动预警系统

为了提高输电线路雷电灾害自动适应能力,提出基于数据融合的输电线路雷电灾害自动预警系统。首先设计输电线路雷电灾害自动预警系统的硬件以进行数据融合;采用数据融合技术处理监测数据,利用融合后的数据预测雷云行动路径和落雷范围,根据预测结果判断预警级别,将预警结果发送到硬件部分,通过指示灯发出预警,发送到软件部分,生成告警报文。实验结果表明所设计系统告警数据抗扰度高、雷云路径预测偏差小,最低为0.21,适应能力得到了提升,具有一定应用前景。     

平板终端的输电线路地理信息及导航跟踪系统的应用

介绍基于Android OruxMAPS软件的输电线路地理信息及导航跟踪系统,重点阐述地理信息平台上的地图和线路设备参数文件、汽车巡视路径文件的制作方法。     

小型无人机在输电线路故障排查定位中的应用

为了提高小型无人机在输电线路故障排查定位中的应用效果,文章对此展开研究。根据输电线路的巡检距离和高度选定小型无人机类型,通过坐标系定位转换,构建输电线路故障定位模型,采用行波测量方法完成故障的定位检测,实现对输电线路故障排查定位的方法设计。实验结果表明：在选择的6组输电线路图像中,本文设计的方法能够保证无人机航拍路线的准确性,故障点定位结果平均误差值分别为0.003、0.029、0.0026,切实提高了实际应用效果。     

输电线路固定翼无人机多目标巡检线路优化

以提升固定翼无人机(UAV)输电线路巡检避障能力、缩减巡检路径长度为目标，提出基于改进粒子群算法的输电线路固定翼UAV多目标巡检线路优化方法。以最小化线路长度和线路威胁作为目标函数，结合航迹段的长度约束和最大转弯角度约束，构建固定翼UAV多目标巡检线路优化模型。将多目标函数作为粒子群优化算法的适应度函数，找出最优输电线路巡检线路。创新性地通过调整粒子群算法惯性权重，引入相邻适应度函数值比较策略、遗传算法的杂交运算，优化生成UAV多目标巡检线路。试验结果表明，该方法可以对巡检范围内存在的所有障碍物进行有效规避。巡检线路可以覆盖巡检范围内所有输电线路。100 m²范围内航迹点设置为25个时，优化效果最适宜。     

FLASH教学中声音导入问题的浅析

目的:解决在FLASH中导入声音的问题.方法:对FLASH不支持的声音格式采取音频压缩的方法.结果:可成功将压缩后的声音文件导入到FLASH中.结论:在FLASH中使用声音可以使FLASH动画具有良好的动画效果.     

金属切削过程中的稳定性分析

本文对于金属切削这一生产过程中所出现的不稳定问题,利用频率特性法中的奈氏判据,对其进行分析,从而找出消除自激振荡和达到切削过程绝对稳定的条件     

浅谈反映人体测量学来源的人体比例理论

人体测量学并不是现代社会的产物。有着很长发展历史的人体比例理论中就包含了现代人体测量学的基本内容,尽管其还不够系统完整,但至少说明了在艺术创作中诞生的人体比例理论对现代人体测量学的影响。并随着时间的推移而不断的完善发展,为现代人体测量学的系统提出奠定了坚实的基础。     

Convergence,the university of the future and the future of the university

 The paper questions the ability of current university systems to respond appropriately to the complex demands of an Information Economy. It argues that new relationships between creative subjects and technology require new thinking about the nature and purpose of universities per se. In particular, attention is drawn to the growing involvement of the private sector in higher education. It is argued that it may not be appropriate to think of the `university of the future' in terms of current public sector and quasi public sector institutions, but rather in terms of an emporium, based on an international trade in educational services, and with the `University' as we now understand it occupying the functions of licensing, quality assurance and cultural custodianship. Accepted: 25 June 2002     

VMware的技术与应用探析

虚拟化技术是当今服务器技术的一个主流方向,也是一项在计算机领域具有革命性意义的技术.作为x86架构体系下虚拟化技术的领军者-VMware,在技术上有其独到之处.研究VMware的技术与应用,对探知其优秀的技术特点,了解其成熟的产品体系有着现实意义.     

Modelling the dynamics of the tilt-casting process and the effect of the mould design on the casting quality

All titanium alloys are highly reactive in the molten condition and so are usually melted in a water-cooled copper crucible to avoid contamination using processes such as Induction Skull Melting (ISM). These provide only limited superheat which, coupled with the surface turbulence inherent in most conventional mould filling processes, results in entrainment defects such as bubbles in the castings. To overcome these problems, a novel tilt-casting process has been developed in which the mould is attached directly to the ISM crucible holding the melt and the two are then rotated together to achieve a tranquil transfer of the metal into the mould. From the modelling point of view, this process involves complex three-phase flow, heat transfer and solidification. In this paper, the development of a numerical model of the tilt-casting process is presented featuring several novel algorithm developments introduced into a general CFD package (PHYSICA) to model the complex dynamic interaction of the liquid metal and melting atmosphere. These developments relate to the front tracking and heat transfer representations and to a casting-specific adaptation of the turbulence model to account for an advancing solid front. Calculations have been performed for a 0.4 m long turbine blade cast in a titanium aluminide alloy using different mould designs. It is shown that the feeder/basin configuration has a crucial influence on the casting quality. The computational results are validated against actual castings and are used to support an experimental programme. Although fluid flow and heat transfer are inseparable in a casting, the emphasis in this paper will be on the fluid dynamics of mould filling and its influence on cast quality rather than heat transfer and solidification which has been reported elsewhere.     

表征绕组特征的参数与绕组变形关系的仿真

为了提升变压器绕组变形判别精度,研究了表征绕组特征的参数与绕组变形关系的仿真方法.利用有限元方法建立表征绕组特征的参数与绕组变形关系的双绕组、同芯式变压器漏磁场模型,通过二维泊松方程混合边值的有限元解分析变压器绕组漏磁场,利用最小二乘算法基于所建立变压器漏磁场模型辨识可表征绕组特征的漏电感参数,通过所获取漏电感值与实际...     

符号在品牌传播中的研究及其运用

从品牌战略管理的高度出发,阐述了品牌传播符号语意的重要作用、常用方法以及要注意的问题,并以哈雷摩托为例进行了分析。     

应用多媒体技术教学的优势及存在问题与对策

每一种媒体都有自身的长处,对某种特定的教学和学习有效。同样,每种媒体又不可避免地存在局限性,不利于某些教学和学习。因此,多媒体不是一种全能的媒体,也不可能代替传统媒体。现代媒体与传统媒体在教学中应相互补充,取长补短,相得益彰。