用于结晶器振动的电液控制步进液压缸研究

根据结晶器振动以重力为主以交变惯性力为辅的负载特性,步进液压缸采用单出头大速比液压 油缸,有杆腔直接供高压、无杆腔压力伺服调节,三通伺服阀控制的技术方案.通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转并带动螺母和伺服阀阀芯上下直线运动,步进液压缸的活塞轴跟随伺服阀阀芯上下运动.     

电液伺服自动控制纠偏装置

我厂在技改中,对铜加工中的酸洗工序相应配置了带有铜带缝合装置的连续酸洗线,为了防止带材在长距离的酸洗机列中跑偏,我们又研制了光电控制液压伺服自动纠偏装置。 1 系统的组成和纠偏原理本系统由液压站、光电传感器、位移传感器及液压缸拖动呈八字式运动的纠偏辊等组成(图1),可实现手动纠偏、自动边位控制、自动对中三种工作方式。图1中的液压缸4的运动方向和速度由伺服阀控制,伺服阀前设有如图2所示的电液伺服控制器。边     

数控液压伺服控制系统工作原理及在冲压工艺中的应用

数控液压伺服控制系统由数控装置、数控伺服阀、数控液压缸或液压马达、液压泵站四部分组成.数字液压缸是数控液压伺服控制系统理论在实际应用中较为活跃的一种新型设备.目前,我们正在探索数字液压缸在锻压工艺及设备领域中的应用.     

数字伺服步进液压缸的建模分析

建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析，在MATLAB／Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。     

SZF型数字阀的研制

SZF型数字阔的研制，是造纸工业打浆工序不可缺少的高浓磨浆机配套用的液压元件。主要用其控制磨浆设备中的两磨盘之间的间隙，以保证浆料的纤维尺寸符合工艺要求。我国从国外进口的设备，就是由于关键元件数字阔和环形伺服缸国内无法解决而需要进口。该数字阀就是为使这套设备实现全部国产化而研制的。该数字间的结构原理主要是由步进电机、传动链、滑问、液压缸、千分尺多元件组成，它具有三种功能：（1）当步进电机接收了来自驱动电路的电脉冲后，在步进电机带动下，通过传动链调整滑间开度驱动伺服缸将两磨盘间隙调整到工艺要求的数值…     

电液伺服系统的过压保护

在图1所示的电液伺服系统中,当液压缸以速度V_0带动负载运动时,若伺服阀突然关闭,油液就会被封闭在两个工作腔中。由于     

2D数字伺服阀

2D数字伺服阀的阀体部分采用伺服螺旋机构将阀芯的旋转运动转换为阀芯轴向运动,实现伺服阀液压功率放大,并利用步进电机驱动阀芯在一定的角度范围内运动实现电-机械信号的转换作用。为了保证步进电机作为电-机械转换器具有较高的响应速度和定位精度,应用DSP设计了一种嵌入式数字阀专用控制器,对其进行闭环伺服控制,保证对输入信号的连续快速跟踪,以该控制思想设计的电-机械转换器实现了对步进电机的控制,其频响达200Hz以上。为了获得2D数字伺服阀的性能,建立实验平台对阀的性能进行实验研究。实验结果表明,2D数字伺服阀具有良性的静态特性,其分辨率和滞环皆在1%以内,2D数字伺服阀同时还具有良好的动态特性,在幅值25%的最大阀开口的正弦输入信号下,对应-3dB频宽约为130Hz。     

基于缝隙理论的新型数字液压缸研究

介绍了一种新型数字液压缸,该数字液压缸采用一种基于缝隙理论的数字阀,通过对数字阀的小流量控制来实现数字缸的微量进给和速度控制。步进电机接收到数字脉冲信号,驱动数字阀芯移动,通过改变数字阀阀芯的缝隙值来控制液压缸输入流量,从而有效提高了数字液压缸微进给控制精度。对数字液压缸系统进行分析,建立了精确的数学模型,推导了控制系统的传递函数和方框图,并利用AMESim仿真软件对其液压系统进行仿真分析,得到了数字液压缸位移、流量与数字阀缝隙变化的相对关系。     

毫米与步数转换程序的设计

在传统的机械加工中,控制加工量是靠人直接操纵设备按钮、手柄等,由丝杆带动刀架或工作台的移动和升降来实现的。采用由计算机控制的机械加工,往往是由程序控制步进电机从而带动丝杆的转动来实现。所以,使用计算机控制机械加工的设备,在编制控制程序(用户程序)中,普遍存在着一个如何将程序输入的加工量(毫米)转换成步进电机的脉冲步数问题。为此,我们设计了一个能适于用步进电机带动丝杆控制加工量的毫米与步数转换程序。     

数字伺服步进液压缸的密封和摩擦特性分析

为了分析一类用于6-Dof运动模拟器数字伺服步进液压缸液压密封的摩擦特性,建立了其包括二相混合式步进电机、滑阀和机械反馈以及阀控非对称缸的数学模型。根据缸的液压密封的结构特点,应用Lugre摩擦模型构造摩擦观测器进行摩擦特性数值仿真分析。分析结果表明,缸低速时密封的负阻尼摩擦特性是产生抖动(或爬行)的重要原因之一。     

带回油节流孔的双喷嘴挡板放大器

双喷嘴挡板放大器是一种广泛应用的液压放大器,主要用作两级电液伺服阀的前置级,也用来制成单级伺服阀。目前电液伺服阀中的双喷嘴挡板放大器,一般都有回油节流孔。带回油节流孔的双喷嘴挡板放大器及其等效电路如图1所示。     

水泥强度试验机数字流量阀控制器设计

水泥强度试验机是水泥力学性能检测的重要设备。该文提出了一种基于数字流量阀电液控制的水泥强度试验机,详细设计了数字流量阀驱动控制器硬件和软件,并制作了数字流量阀控制器样机。数字流量阀控制器通过对步进电机的控制来改变液压缸流量的大小,从而实现了加荷速度的准确控制。整套系统由计算机和数字流量控制器组成闭环系统,具有结构简单、控制特性好、可靠性高、噪声小等优点。     

数字液压

传统的液压传动控制方法均是采用闭环控制即伺服阀 伺服液压缸 传感器 控制器 控制算法等，这种方法环节多，可靠性差，需要专门的自控专业人才才能掌握。数字液压新系统仅包括一套智能型傻瓜控制器和一个数字液压缸(或者数字液压马达)，即数字控制器 数字液压执行器，只要接通电源和液     

2D阀控电液激振器振动偏置控制实验研究

激振器的偏置控制是控制激振器围绕偏离液压执行元件(液压缸或液压马达)平衡位置特定距离振动。提出了一种高频激振的2D阀控电液激振器的偏置控制方法,该方法是将一个数字伺服阀与2D激振阀并联,从而实现振动中心的偏置控制。在并联数字伺服阀开口分别正偏50%,100%和负偏50%,100%的情况下,对激振器低频和高频情况下输出的载荷力变化情况进行了实验研究。实验结果表明:激振器在低频和高频下的偏置量与并联阀口开度成一定关系。该方法旨在实现激振器的振动偏置控制。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(4)

第五章典型元件与系统在工程实践中,象液压缸、液压马达、变量泵、电液伺服阀这样一些典型元件,都可以用适当的传递函数来描述。本章里我们通过推导一些典型元件与系统的传递函数来说明前面几章里介绍的基础理论知识的具体运用。5.1 阀控制液压缸与阀控制液压马达阀控制液压缸与阀控制液压马达,二者的传递函数具有相同的形式,差别仅在于前者涉及直线运动而后者涉及旋转运动。现以阀控制液压缸为例进行传递函数的推导。     

一种新型的电液比例流量控制阀

一种新型的电液比例流量控制阀郭瑜太原矿山机器厂润滑液压研究所，０３０００９山西太原１前言流量控制阀是用来控制液压系统中的流量，以便控制液压缸、液压马达的运动速度。电液比例流量阀使阀的输出流量正比于输入电信号，从而可连续比例地控制液压缸或马达的速度...     

可编程单回路调节器输出关系的化简

在单回路控制中,通常采用如图1所示的联接.上面三个方框分别是可编程单回路调节器(SPC—512)、伺服放大器(CF)、电动执行机构(DZ).虚线框内为操作器.调节器的模拟输出信号A0与执行器的阀位反馈信号在伺服放大器的输入级进行比较,对信号偏差进行放大,通过两路互锁开关分别控制两路可控硅,经     

超声波电机控制的射流管阀的试验研究与性能分析

针对一种采用超声波电机取代力矩马达控制的射流管式伺服阀的原理样机进行研究,介绍了这种新型射流管式伺服阀的工作原理,设计测试系统对其进行综合特性试验并分析其性能.根据试验结果,这种新型射流管阀相对于由力矩马达控制的射流管阀具有更高的控制精度,同时工作压力有较大的提高.     

基于无超调算法的双步进电机伺服阀控制研究

采用单步进电机或永磁同步电机作为电液伺服阀电-机械转换器的方案,存在瞬态响应慢、定位精度低、耐油液污染能力差的缺点,对此,提出一种采用双步进电机作为阀芯驱动力的无超调算法控制的新型电液伺服阀。通过联轴器、丝杠将两个步进电机分别与阀芯直接连接,依据双步进电机的电液伺服阀结构,构建电液伺服控制系统,采用无超调控制算法调节步进电机的输出频率,实现对活塞运动的精确控制。对系统进行仿真模拟与实验测试,结果显示:仿真结果与实验结果吻合度较高,采用无超调算法后,活塞杆位移几乎无超调,稳定时间比未采用该算法快0.35 s。说明本文构建的双步进电机电液伺服阀控制系统的可行性,以及通过无超调算法可以有效地减小输出冲击,获得更快的瞬态响应和更高的定位精度。     

数字安全阀

在电液自动装置中,由小功率步进电机控制的数字系统得到了广泛应用。目前,工业企业中相当数量的数控机床装备有该传动装置。 图1为M(?)一10/3C21型数字安全阀,它由主阀和控制阀两部分组成。压力回路中的油液通过孔14流入阀芯2的下腔,然后由小孔13流人阀腔3内,再由此流入孔1和伺服阀。伺服阀包括:锁闭调节元件