多管火箭发射动力学研究

从武器系统弹、炮、药、环境一体化的角度,研究了多管火箭武器发射动力学,建立了多管火箭武器刚体、弹性体耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方程,并给出了增广特征矢量的正交性条件,力图实现对多管火箭武器系统动力响应的精确分析.用本文方法对某多管火箭武器动力响应的仿真结果进行了试验验证.     

弹管间隙对多管火箭密集度的影响

应用发射动力学理论，建立了考虑弹管间隙的多管火箭发射动力学方程．对某多管火箭武器弹管间隙与起始扰动及密集度进行了仿真，分析了弹管间隙与起始扰动及射击密集度的关系，为提高多管火箭射击密集度提供了一种思路。     

变射序变间隔发射技术及发火装置实现研究

为了实现多管火箭武器变射序变间隔发射技术,提高多管火箭射击精度,基于多管火箭变射序变间隔发射思想,利用单片机控制技术,对包括时钟控制模块、电源保护模块、射序射击间隔选择和控制模块在内的发射控制系统的软件和硬件进行了设计,研发了多管火箭变射序变间隔发火装置,实现了多管火箭变射序变间隔发射.多次试验表明,该装置具有精度高,使用方便灵活等优点.多管火箭变射序变间隔发火装置的实现为提高多管火箭射击精度提供了重要的发射和控制试验手段.     

多管火箭发射车动力学仿真研究

介绍了多管火箭发射车在火箭发射过程中的动力学仿真研究情况,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述、仿真过程控制。应用ADAMS软件对多管火箭发射车的多种发射情况,如：不同发射角度、不同发射顺序、不同发射间隔等,进行实时仿真分析,获取发射车系统的模态参数,运动机构的运动特性和约束的约束反力等。     

多管火箭武器系统舰面配置对策

多管火箭武器系统的舰面配置决策，是关系到该武器系统战斗效能正常发挥的重要问题，因此是该系统总体设计的一个关键内容，文中采用舰载多管火箭武器动力学仿真的方法，以减小火箭弹初始扰动与定向器振动为决策目标，对武器装载在舰船各部位时的发射过程进行了数字仿真，获得了比较有益的数据，从而给出了火箭武器系统的舰面配置对策。     

减少多管火箭武器试验用弹量仿真技术

在多管火箭武器发射与飞行动力学的基础上,应用随机整数规划方法,形成了减少多管火箭武器试验用弹量的数值仿真技术.针对某40管火箭炮武器系统,获得了7发连射的密集度试验方案,使试验用弹量比常规试验方法减少了82.5%.40发齐射与7发连射密集度的仿真结果以及专项对比试验结果对比表明,7发连射可用于代替40发齐射进行密集度试验.减少多管火箭武器密集度试验用弹量仿真技术的正确性得到了实弹射击试验的验证.     

轮式与履带式多管火箭动力学分析

研究履带式多管火箭发射动力学特性并与轮式多管火箭动态特性分析对比,为提高多管火箭射击密集度提供直接的方法。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了履带式多管火箭发射动力学模型及振动特性、动力响应分析和仿真系统,振动特性仿真得到了试验验证。对某轮式和履带式多管火箭振动特性、动力响应、火箭弹起始扰动、射击密集度进行了对比分析。对比分析结果表明,对同一批次火箭弹,轮式和履带式多管火箭的振动特性、动力响应和射击密集度有一定差异,履带式多管火箭的动态性能优于轮式多管火箭。分析结果为提高多管火箭射击密集度提供了直接的方法。     

多管火箭炮射序优化

针对多管火箭武器的射击顺序会对其动态性能造成影响的情况,对多管火箭炮发射顺序的优化问题进行探究.把某火箭炮的发射动力学集成在多学科优化设计软件Isight中,采用Isight软件中自带的多岛遗传算法(MIGA),以火箭弹起始扰动的中间偏差最小作为优化目标对多管火箭武器的射击顺序进行优化分析,计算结果验证了射序优化的可行性.研究结果表明:多岛遗传算法对于求解非凸的、高度非线性问题是一种较好的优化方法.该方法可以为同类型火箭武器射序优化提供参考和依据.     

多管火箭武器系统舰面配置对策

采用舰载多管火箭武器动力学仿真的方法，以减小火箭弹初始扰动与定向器振动为决策目标，对武器系统装在舰船各部位时的发射过程进行了数字仿真，获得了比较有益的数据，从而给出了火箭武器系统的舰面配置对策。     

多管火箭弹落点分布规律研究

多管火箭落点分布是评估其射程和密集度等性能的基础,在深入分析多管火箭武器系统特点的基础上,根据多元正态分布理论,推导了多管火箭落点的分布模型,得到了多管火箭落点分布是中间高两边低的对称分布,但不完全属于正态分布的结论;可以用正态分布近似多管火箭落点的分布,给出了两种正态近似的方法：方差相等法和峰度相等法;研究了非满管密集度试验的方法,首次从数理统计角度证明了非满管替代满管进行密集度试验的可行性,通过模拟仿真和试验数据验证了结论的正确性。     

基于JACK 的虚拟人维修动作生成设计

针对动作仿真软件JACK已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题,设计基于JACK软件的虚拟维修动作生成系统。在分析某型防空火箭武器系统维修性的基础上,构建虚拟人维修动作生成系统的基本框架,根据我国国情对JACK软件人体模型的相关参数进行调整,在构建了虚拟人树形分层模型后,对IK算法进行改进,使生成的动作连贯、自然、流畅,并将生成的维修动作转化为JackScript脚本,在JACK仿真软件中进行虚拟人的维修动作仿真。当前这种维修动作生成设计已应用于某型防空火箭武器系统虚拟维修仿真中。     

远火武器系统虚拟维修的仿真技术研究

针对某型远程火箭炮武器系统虚拟维修训练中故障模拟难点,在研究故障产生机理的基础上,运用面向对象方法建立由维修对象、故障源、故障现象、故障传播有向图和检测点等组成的故障模型,研究虚拟环境中故障特征信号、故障现象的模拟及仿真运行流程,并利用Virtools实现某远程火箭炮火控系统典型故障的建模与仿真.结果表明,该模型能实时生成故障现象和故障数据.     

基于ADAMS的多管火箭炮动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,研究多管火箭炮武器系统加装缓冲装置发射时期的动力学特性。根据火箭炮系统的几何模型简化出适合动力学仿真的物理模型,在ADAMS软件平台下建立系统仿真样机,编制仿真发射程序,对比有无缓冲装置条件下火箭炮系统的俯仰轴和方位轴所受冲击扰动力矩和底座的受力的情况,为多管火箭炮系统的设计和试验提供参考数据,有效缩短火箭炮系统开发周期,节省研制经费。     

某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。     

基于半实物仿真的远火模拟训练系统设计

针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出一种新的基于半实物仿真的复杂武器系统模拟训练器设计方法。以远程火箭炮武器系统为研究对象,开发了基于半实物仿真的远火模拟训练系统,为我军官兵进行现代复杂武器系统训练提供了新的训练模式。提出了一种新的博弈-集对分析方法对训练效果进行评估。结果表明该模拟训练系统能够有效提升参训人员的操作与维修专业素质,对于科学评估训练效果具有重要价值,解决了不能科学、准确评估训练效果等难题。     

舰载多功能火箭武器研制技术凤险的灰色聚类决策

舰载多功能火箭武器系统的研制是一个复杂的系统工程,在研制过程中存在多种非确定因素及风险因素。由于技术风险的评价指标和属性值难以确定和定量化,使得技术风险分析和评估成为武器研制风险管理的瓶颈。针对技术风险的灰色性和难以量化性,提出一种结合层次分析法( AHP)和灰色聚类决策的武器研制方案技术风险综合评估方法,并利用该模型对舰载多功能火箭武器3种总体研制方案的技术风险进行了分析和评估,评估结果将为该武器系统总体研制方案的选取提供一定的决策支持。     

基于GA-RBF 算法的FUZZY-RBF 交流伺服系统控制

针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法.将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证.半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性.     

某型导弹虚拟样机验模与仿真

为辅助导弹武器系统的研制,采用虚拟样机技术对某型导弹系统建模并对模型进行验证。介绍某型导弹虚拟样机的总体结构,提出对仿真模型进行校验的方法:把模型校验作为一个过程,采用分级验证,由子模型到程控弹模型,再到制导回路模型,逐步进行校验。对该型导弹虚拟样机进行验模的结果表明:经过校验的模型既能预测弹道的性能,又能对试验中出现的问题进行复现和分析,为后续的导弹系统仿真及性能评估奠定了基础。     

某火箭武器系统模拟训练器监控装置设计与实现

介绍火箭武器系统模拟训练器的总体架构,详细分析教练员监控装置的设计方法及其关键技术。搭建局域网模拟武器系统的通信网,解决了模拟训练器的通信问题,利用自定义的报文队列进行系统报文的管理,实现了火箭武器系统的功能模拟和操作训练。     

一种求解火箭防空武器毁歼概率的简便方法

为了解决火箭防空武器对空中目标的毁伤能力计算问题,提出一种求解火箭防空武器毁歼概率的简便方法。在假设仅有火箭防空武器破片战斗部毁伤能力参数和射击精度参数的情况下,根据高炮预制破片弹对空中目标的毁伤机理,通过建立火箭弹破片对空中目标的毁伤能力模型,并把火箭弹破片杀伤弹幕尺寸转化为目标在高低和方位方向的附加尺寸,计算对目标的命中概率,建立火箭防空武器对空中目标的毁歼概率模型。以某火箭防空武器为例,计算该武器对空中目标的毁歼概率,验证该方法的可行性。