某弹塑料弹托定心部膨胀规律研究

本文针对某弹塑料弹托存放一段时间后，弹丸定心部尺寸胀大超差的现象，从塑料材料吸湿规律入手，分析了在不同湿度的存放环境中的变化特性，设计相应试验验证了膨胀原因，探究了其危害性，摸索总结了变化规律。     

小口径尾翼弹与尾裙弹的弹道特性分析

作为新一代的高超音速小口径杆式脱壳穿甲弹,其弹芯结构目前主要为尾翼式和尾裙式两种形式.显然不同的结构形式在飞行弹道上的弹道特性是不一样的,但在理论上弄清这种尾部结构上的差异(尾翼与尾裙)究竟对弹芯在飞行弹道上的空气动力特性、飞行稳定性特性、速度降特性等有多大影响,以及将二者在结构简易性、成本等多方面的综合因素对比分析,对帮助最终确定采用哪种尾部结构方案,是有一定参考意义的.该文主要根据查阅到的一些研究文献,结合理论分析与计算,对两弹的外弹道特性作了综合对比分析.     

链式自动化弹仓的自适应模糊滑模控制

在自动化弹仓位置控制过程中,弹仓内弹丸数量的变化会导致系统参数产生较大变化,同时还存在链传动啮合冲击和非线性摩擦等扰动因素,为了解决上述问题,提出一种自适应模糊滑模控制策略.采用自适应算法估计系统参数,减小了系统参数变化的影响;采用模糊逻辑代替传统滑模控制的不连续切换控制项,有效地削弱了抖振.仿真结果表明:该控制策略对系统参数变化和外部扰动不敏感,同时具有较高的控制精度.     

基于激光圆周扫描和定心修正的火炮身管内膛检测方法研究

火炮身管内膛的状态直接影响着火炮的射击精度和安全性,针对目前激光圆周扫描检测方法存在的定心 不准、激光束与管壁垂直度差等现状所导致的检测精度不高的问题,提出一种基于激光圆周扫描的通用口径火炮身 管内膛检测定心修正算法。通过校正管道和装置上的姿态传感器完成检测装置轴线与校正管道轴线的平行。修正装 置根据定心修正算法完成激光位移传感器旋转轴线与校正管道轴线的重合以及激光束与管壁的精确垂直,完成身管 内膛深度特征的精确测量。该修正算法及装置对于提高火炮身管检测精度和效率,研究身管剩余寿命和健康监测有 着重要的理论意义和实用价值。     

基于自动化技术的弹迹视频图像识别系统开发

探讨了利用自动化技术联合多个软件开发弹迹视频图像识别系统的方法．根据弹迹识别系统的开发需求,确定了Visual Basic、Matlab和Microsoft Word软件开发平台,对开发平台进行了任务分配,分析了Matlab自动化对象建立时应考虑的几个问题,给出了基于Matlab图像处理工具箱函数的图像识别思路和识别结果．开发实践表明,利用自动化技术不仅可以缩短开发周期,而且系统功能完善．     

某型末制导炮弹检测弹的方案设计

对某型末制导炮弹进行了介绍,在保证该型末制导炮弹基本功能不变的基础上,从检测弹控制舱的技术要求、组成、工作原理,检测弹故障设置原理、结构方案设计等方面讨论了检测弹的总体方案设计．     

用于全寿命风险管理的缺陷检测和预防技术研究

结合进行全寿命风险管理的需求,对缺陷检测和预防技术进行了深入的研究,阐述了缺陷检测和预防的过程及内涵,将其应用于风险管理的各个阶段:风险辨识、风险分析、风险减少和风险监控,取得了良好的效果。     

基于全卷积神经网络和点云的道路检测算法

传统利用视觉传感器进行道路检测的算法受到环境光影响明显,难以在实际驾驶环境进行应用.本研究基于全卷积神经网络和激光雷达点云提出了一种道路检测算法,通过将点云进行投影,栅格化计算统计学特征,将无序的点云转化为全卷积神经网络能够训练的数据,进而对车辆前方的道路进行检测.在KITTI数据集上的训练和测试表明,该算法在识别精度、计算耗时、感知范围和稳定性上能够满足对于车辆前方道路的检测要求,具有鲁棒性好、全天应用的特点.     

基于小波分解与运动补偿的弹迹检测方法

基于小波分解与运动补偿的弹迹检测方法,采用多层离散小波分解图像,以低频图像块匹配估计背景运动矢量.再利用差分算法检测射弹,计算出形心坐标并绘出射弹运动轨迹.其实现步骤包括:图像预处理-靶标定位跟踪、原始图像小波多层分解、低频图像块匹配、背景图像运动补偿及射弹检测与空间坐标推断.并以实验验证.     

红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域快速解算方法

为实现红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算,通过分析导引头的瞬时捕获域条件,以导引头中轴线为中心,利用坐标变换建立了红外图像末制导炸弹的瞬时捕获域模型; 给出了不同视场角的瞬时捕获域形状,在此基础上提出了红外图像末制导炸弹的全弹道捕获区域快速计算方法。分析了全弹道捕获域的过程,假设炸弹飞行过程中弹道倾角不变,分别给出了采用平台型导引头和捷联型导引头的红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算方法。分别对采用追踪制导律和大落角制导律的某型红外图像制导炸弹的全弹道捕获区域进行了仿真分析,结果表明,提出的快速计算全弹道捕获区域与仿真结果误差较小,可用于红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算。     

炸弹水中爆炸在反潜探测中的运用探讨

提出了炸弹水中爆炸用于反潜探测的这种探测方式,利用炸弹爆炸声脉冲强声源级、宽频带的特点,避免了声呐被动工作方式很难探测到安静型潜艇的缺陷,也弥补了声呐主动工作方式的不足.炸弹水中爆炸用于反潜探测的这种探测方式不仅能探测到安静型潜艇,还能提高声呐平台的隐蔽性,提高声呐的作用距离,战术运用优势明显,能帮助海军形成有别于传统平台中心作战的网络中心近海反潜战系统.     

火箭弹高精度同轴度测量设备及误差分析

采用自动控制、自动检测和防爆防静电等技术,研制专用的火箭弹高精度同轴度检测的设备.其根据人机界面设定电机的旋转速度和方向,控制电机以设定速度和方向,带动火箭弹支撑滚轮副转动,从而带动火箭弹全弹旋转,位移传感器对相对于定心部的跳动进行实时测量.控制器按固定的频率对跳动值进行采样、滤波、分析,得到全弹同轴度值,然后与设定值进行比较,判定是否合格.     

制导炸弹中坐标转换的误差分析及修正

制导炸弹飞行距离短,发射点和目标点的经、纬、高坐标已知,为了得到高精度导航信息,必须严格控制坐标转换过程中的精度损失.分析了制导炸弹坐标转换模型中各坐标系之间的关系及转换精度,讨论了各种不同类型误差对整体转换精度的影响,将主要误差归结为3类,分别采取相应的措施进行修正,设计了一种直接对目标点位置进行跟踪的新坐标转换方法,并成功应用到半实物仿真中.仿真结果表明,该方法的理论模型及其修正措施能很好地修正误差,为炸弹高精度制导提供条件.     

红外制导炸弹A TR算法测试与演示系统设计

针对红外制导炸弹ATR（Automatic Target Recognition）算法,设计了一种算法测试与演示系统。该系统采用红外视景仿真技术提供算法测试图像序列,通过通信协议实现图像处理系统和评估软件的通信,使用一套较为完善的指标体系评估算法效果。该系统为实现红外制导炸弹 ATR算法测试与评估提供了一种设计思路。     

一种在线微量水分自动检测装置

为实现在炸药干燥工序的数字化测量和优化控制,设计一种微量水分在线自动取样和检测装置。采用 UG_NX 10.0 开展在线自动检测装置的设计和加工,使用FluidSIM 进行气动系统模拟设计和动作过程验证,通过 OriginPro 对近红外水分检测数据进行分析和函数拟合,使用SIMATIC WinCC 和STEP 7 完成控制方案及流程界面的 组态和操作,最终实现数字化智能检测。应用结果表明：该装置实现了微量水分在线检测,以及危险区域的人机隔 离和安全生产。     

机器零件内部材质缺陷的无损探伤与自动检测

针对机器零部件内部缺陷与材质难于进行批量的自动定量检测,基于机器视觉,探讨了一种基于图像边缘提取的自动检测方法。文中剖析了工件探伤的检测机理,首先借助工业CT获取机器零部件图像,然后采用Canny算子提取图像的边缘信息,最后通过对图像的软件处理,自动地测量机器零部件的内部材质结构尺寸和缺陷尺寸。工业CT图像的实际测试数据验证了该探伤检测方法的精确度高与重复性好。实验结果表明,采用基于机器视觉的机器零部件自动探伤检测是可行与合理有效的。     

某型航空子母弹子弹地面散布研究

子弹群落点分布是子母弹的设计和使用中比较关心的问题,本文以某航空子母弹为研究对象,针对子弹单圈多段排布的结构,建立子弹的外弹道方程,研究它的地面分布及其影响因素,最后通过优化计算确定该子母弹的抛射参数及地面分布情况,达到了预期的目的。     

区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用

应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器(PID)设计理论,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法。该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标。首先求出PID控制器的所有稳定参数集,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器参数区域。只需设计一组控制器参数,就可具有较强的适应被控对象参数变化的能力。理论分析和仿真试验结果表明了该方法的可行性。     

制导炸弹模糊变结构滚转自动驾驶仪设计

针对制导炸弹控制系统工作在大空域下参数时变特点,设计了基于模糊滑模控制的变结构滚转自动驾驶仪.以某型制导炸弹为例进行了有初始滚转扰动下的六自由度全弹道数字仿真,就控制效果与传统的变结构自动驾驶仪进行了比较,并选取动压最小最大两种极端投弹条件考核了驾驶仪的鲁棒性.仿真结果显示,模糊变结构自动驾驶仪能实现无抖振滚转快速稳定,对气动、弹道及环境参数变化具有鲁棒自适应性.