特种重型高机动底盘转向系统的设计

特种多轴高机动运输车通常作为装备的运输承载底盘，因此对多轴高机动底盘进行研究开发十分必要.多轴高机动底盘具有车身长，车轴数多，轴距达，承载质量大的特点，其结构要比普通两轴汽车复杂的多，相比于两轴汽车，多轴越野车的动力学有个明显的特点就是为提高机动性而采用了多轴转向技术.本文是在某8X8重型装备运输车底盘为实现其高机动性，系统分析了双前桥转向系统以及应急转向系统.     

基于RecurDyn和MATLAB的坦克底盘-火炮系统动力学联合仿真研究

为了对坦克底盘-火炮系统中火炮的振动特性进行准确描述,提出应用多软件联合仿真的方法,分别基于Recur Dyn和MATLAB建立坦克底盘多体动力学模型和炮控系统模型,二者相结合建立联合仿真系统模型;在稳定工况下,对坦克底盘-火炮系统高低向俯仰角振动特性进行仿真研究.结果表明:随路面不平度的增大和坦克行驶速度的提高,火炮高低向误差角变大,稳定性变差;所建联合仿真模型能够很好的模拟火炮的高低向俯仰角振动,联合仿真方法提高了模型的准确度和计算效率,为坦克在不同行驶条件下进行火炮射击提供了定位范围参考.     

装甲底盘与火炮匹配性评价方法研究

提出了装甲底盘与火炮匹配性概念。运用专家综合评分法建立了匹配性评价体系,用装甲底盘与火炮匹配性分析软件对5种装甲底盘与火炮的组合系统进行了实例分析。以企引起同行专家进行讨论。     

主战坦克悬挂系统发展趋势研究

通过对主战坦克在现代战争中所发挥作用的分析,对坦克底盘系统尤其是悬挂系统所需要满足的要求提出了自己的看法.认为在新的形势下,坦克悬挂系统的发展趋势是采用智能化悬挂系统———主动悬挂系统或者是半主动悬挂系统.并对发展智能悬挂系统的几个关键技术进行了阐述.     

某车辆主离合器的故障分析

传统FMECA方法在进行故障分析时,无法对故障发生之前的征兆进行诊断和预测.而扩展FMECA方法对现有的故障影响和故障检测方法等分析内容进行了补充,新增了故障演变特性分析、故障征兆分析、故障诊断与预测方法的评价等分析内容,弥补传统FMECA方法的不足.针对现有装备故障分析要求,分析了扩展FMECA的内涵、研究内容及其诊断预测方法,给出了扩展FMECA方法的实施流程图,利用扩展FMECA方法对车辆底盘主离合器故障模式进行分析,验证了扩展FMECA方法在车辆底盘系统故障分析和诊断使用中的可行性.     

基于指标关联度的车载火炮薄弱环节捕获方法

火力与底盘系统的匹配性是车载火炮整体性能的重要组成部分。在分析影响车载火炮火力与底盘系统匹配性因素的基础上,建立了车载火炮火力与底盘系统匹配评价体系,针对原有捕获薄弱环节的方法考虑不全面的问题,提出一种结合指标关联度来捕获薄弱环节的新方法。通过对某车载火炮进行实例分析,验证了新方法的合理性和可行性。     

基于双缓冲队列的车辆底盘控制指令调度模型的设计与实现

针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题,提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型.首先对模型的总体架构进行了描述,然后介绍了基于VxWorks实时操作系统的实现方法,最后对该模型在某底盘中的应用进行了简单介绍.     

电动观光车的智能化改造设计及测试

对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求.     

轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估方法研究

针对轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估难的问题,将模糊综合评判法引入到火炮火力与底盘系统匹配性能评估中。通过分析车载火炮火力与底盘系统的匹配评价因素,建立了相应的匹配评价体系。应用 AHP法获得各评价因素权重系数,基于模糊综合评判法建立评估模型,综合专家经验确定各评价因素的隶属度函数,实现了对车载火炮火力与底盘系统匹配性能的定量化评估。计算结果表明了车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估的可行性。     

履带装甲车辆混合驱动系统功率匹配优化设计

通过对履带装甲车辆混合驱动系统分析,建立了混合驱动系统优化设计的数学模型,并以某战车底盘为例进行求解.计算结果与原设计方案比较证明:优化设计后整车的能量结构更加合理,减小了车重.     

一种测控系统设计

针对M测控设备具有电压电流测量、数据传输及处理能力的特点,设计一种测控设备系统.对系统组成、硬件设计、高精度分压、多通道采集、继电器驱动及阵列和机箱结构的电磁屏蔽进行设计研究,并进行实验测试.结果表明:该系统安装、维修方便,能增加机箱整体散热,提高设备整体电磁兼容性,各性能和指标均满足要求.     

一种全地形自适应越野探测车

针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下,人工探测难度大、危险性高的现状,设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由度机械臂、驱动系统和远程监控进行整体设计,并通过底盘的特殊设计保证爬坡能力的需求,构造出一种自适应越野探测车。试验结果表明：该车具有良好越野减震性能,并能够实现电控无级变速。     

自动洗消机械臂的设计与控制

为应对日趋复杂的核生化安全威胁,进一步提升洗消装备的自动化程度和快速作业能力,设计用于装备 快速自动化洗消的自动洗消机械臂。给出洗消作业流程,采用多层臂架折叠技术实现越野底盘车载需求,通过多自 由度复合运动控制技术实现自动化洗消过程所需的精确匀速直线运动。结果表明：该机械臂能用于对车辆和大型目 标物的快速、自动化洗消,有军事和民用意义。     

基于D-S证据理论的导弹制导控制系统的联合最小二乘支持向量机预测模型

针对导弹制导控制系统电子设备密集、各性能特征参数间相互耦合关联性强、使用传统最小二乘支持向量机（LS-SVM）预测精度不高的问题,通过分析特征参数的时间相关性与空间相关性,对传统LS-SVM进行了改进,并利用D-S证据理论在数据融合中的优势,将传统与改进的LS-SVM进行融合,建立了联合最小二乘支持向量机（ULS-SVM）预测模型。以导弹制导控制系统为例,实现了关键参数预测。结果验证了模型的合理性与有效性。     

装甲车辆底盘关键部件综合检测系统研制

应用集成测试和虚拟仪器的先进设计思想,研制了装甲车辆底盘关键部件综合检测系统;编写了多通道数据采集、信号分析与处理、故障诊断等应用软件,实现了多种运行状态参数的实车不解体检测和关键部件的技术状况分析。对于提高装备维修保障能力具有重要意义。     

基于恒流输出的指令控制设备的设计与实现

为实现某地面测试设备16 路控制指令的输出,完成对被测设备的自动化驱动控制,基于恒流输出并结合 FPGA 提出一种集成于PXI 机箱的16 路控制指令输出系统的自动化设计。在传统恒压输出的基础上引入LT3082 设 计恒流源输出,通过自检回路及备选输出的设计完成对设备的闭环控制;基于PXI 架构,以FPGA 为主控芯片,可 配置全部16 路控制指令独立输出,结合自检回路实现对设备工作状态的检验、指令输出状态的检查。结果表明,该 设计在恒流输出的基础上能实现定时通断、脉冲输出、系统自检和状态查询等功能。     

基于支持向量机的装备故障诊断研究

支持向量机（SVM）是统计学习理论（SLT）的一种成功实现,它建立在SLT的VC维理论和结构风险最小化原理基础之上,能够较好地克服神经网络容易出现的过学习和泛化能力低等缺陷.提出了一种基于支持向量机的装备故障诊断方法,应用该方法成功地对某型装备几种典型故障进行了正确诊断.在对检验样本施加噪声后,支持向量机构成的故障分类器仍然能够满足发动机故障诊断要求,表明提出的故障诊断算法具有良好的鲁棒性和推广性.     

特种车辆车架结构拓扑优化设计研究

考虑冲击载荷对车架的破坏作用,采用拓扑优化方法对车架进行了原创性的结构优化分析,并以满足底盘各总成的布置和路面行驶要求对车架结构进行了设计,对受冲击载荷部位的结构进行了细化。对车架进行了刚强度校核及模态振型分析。理论分析和使用结果表明,该车架设计合理,说明采用拓扑优化进行车架结构设计是一种有效方法。     

某四旋翼飞行器机架的模态分析

为了避免某四旋翼飞行器在执行任务过程中产生共振,对真实机架结构进行了建模,用有限元软件Workbench进行模态分析.通过提取机架的7～12阶固有模态,发现旋翼机的激振频率可有效避开其固有频率.结果表明,该方法可有效避免共振,增加飞行器任务执行的作业量及有效率,为该飞行器的设计、改进及其研究提出参考意见.