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微电子技术和计算机技术的不断发展,引起了仪表结构的根本性变革,以微型计算机(单片机)为主体,将计算机技术和检测技术有机结合,组成新一代“智能化仪表”,与传统仪表相比较,智能仪表简化了仪表电路,提高了仪表的可靠性,更容易实现高精度、高性能、多功能的目的。本文以还原炉温度集中监控系统为例,详细介绍了计算机与智能仪表之间,利用RS-485串行总线组成的通信网络的结构、硬件设置及通信软件的编程方法。 相似文献
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研制智能化的测试系统实现弧焊电源性能测试与评价的自动化和智能化,对弧焊电源的研究开发、生产和使用有重要意义,研制了一种用于弧焊电源智能评价与诊断系统的测试平台,该测试平台的前向通道以霍尔元件作为传感器实现数据的采集及分析处理,保证数据采集实时精确;设计了低通有源滤波器以实现对干扰信号的滤除和对有用信号的放大,信号经A/D转换后输入微机,进行数据处理分析,后向通道采用光隔离技术实现微机对负载电阻箱的开关控制。本测试平台适用面广,适于各种交直流焊机,是对弧焊电源进行智能评价与诊断的硬件基础。 相似文献
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基于工控机的多工位电动螺栓拧紧机控制系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了研制的多工位电动螺栓拧紧机,利用气动实现其多工位选择,动力采用交流伺服电机,经三级减速装置减速增矩后带动板手头,硬件采用左华工控机及各类接口板卡,软件用VB编写,控制系统采用闭环控制。该辅机减少了工人劳动强度,提高了生产效率,实现了螺栓扭矩和转角高精度控制以及拧紧机的智能化,网络化。 相似文献
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电子计算机在我国热处理中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
电子计算机的应用是改造热处理传统技术使之现代化的必由之路,已日益为国内热处理界所重视并做了大量的研究和推广工作。大致有以下几个方面:1热处理生产过程的计算机控制八十年代初国内已开展研究。至今,碳势控制技术、大规模集散式炉温控制系统、真空热处理控制系统等已逐步实用化,已具备大规模推广的条件。国内用于热处理生产控制的微型计算机或智能化仪表种类多,水平参差不齐。其中,选用名牌通用型工业控制机与智能化仪表组成集散式系统不失为明智的技术路线。完全避免了自行开发专用型的热处理微机控制系统或碳控仪等困于批量太… 相似文献
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兰州铝业股份有限公司电解二厂220kV硅整流变电站于2001年11月建成并投产。该变电站有进线二回路、出线四回路,供电给200kA预焙电解槽。电气设备采用GIS开关设备,智能化、微机化,上位机采用冗余方式,实现四遥功能。具备了无人值守的条件。变电站综合自动化由国外公司挂靴,电气设备智能化,实现对现场数据的采集、并由光纤传输到计算机。主机进行接收并发送信息,实现对机组的遥控、遥测、遥调、追讯功能。 相似文献
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王明平 《中国铸造装备与技术》1987,(3)
冲天炉配装检测和控制仪表,对于改善冲天炉操作,获得优质铁水和节省能源等,都具有重要作用。本文首先分析了冲天炉配装仪表的理由和应当实现检测和控制的冲天炉熔炼过程中的主要变量;然后介绍了冲天炉仪表的种类,包括普通工业自动化仪表和采用微型电子计算机的仪表;最后提出了为不同冲天炉选配仪表的建议。 相似文献
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当前自动化上下料的机器人之间仍各自独立运行,上下料位置固定缺乏柔性,智能化程度低。针对以上问题设计了基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统,用以实现智能化、柔性化的上下料工作。在ROS系统上,基于全局视觉与改进ArUco tag识别技术,开发了机械臂和AGV的识别与控制模块,实现了两种机器人在全局视觉下的识别与路径规划;并基于动态指令技术和ROS主从机通讯技术,实现了所开发ROS系统与机械臂和AGV的可靠通讯;最后,考虑不同机器人的协作规则和目标位姿计算方法,结合上述机器人识别与控制模块,提出了一种机械臂与AGV的视觉协同控制方法。实验测试表明,该系统能够实现多机器人的识别、控制与协同,工件托盘能够通过AGV按照要求实现任意指定位置的上下料接驳,具有良好的稳定性与柔性。 相似文献