三轴纤维缠绕机自动控制系统的设计

根据纤维缠绕原理,分析了微机控制系统的组成、结构、功能及其软硬件的设计,并给出了控制参数的数学描述,叙述了系统的工作原理.     

纤维缠绕机的计算机控制系统设计

从纤维缠绕机的结构和工作原理出发,介绍了纤维缠绕机的控制系统。提出了以计算机为核心的控制系统的硬件组成,并给出了控制程序的设计与运行结果。该控制系统使得缠绕机缠绕工艺有很大的提高。     

基于模糊理论的纤维缠绕机双轴协调控制

介绍一种基于模糊理论的双轴协调控制方法，设计了一个模糊则自调整模糊控制器，并提出了模糊控制规则可在线调整的简化模糊控制算法，应用上述方法设计的控制系统，使纤维缠绕机的纤维缠绕线型准确、可靠。实践表明，该方法还应用于其他自动化缠绕设备。     

数控纤维缠绕机精密张力控制系统

主要论述了数控纤维缠绕机张力控制系统的设计原理、基本构成及其实现方法。在建立数学模型、研究力矩电机的工作原理、探讨PID控制算法的基础上分析了控制方案的可行性，并对张力传感器和力矩电机的标定方法以及主要性能指标(静差率和波动率)进行了分析。     

编制数控纤维缠绕机张力控制系统应用程序的两种方法

文章简要介绍了数控纤维缠绕机张力控制系统数据采集控制回路的特点，重点论述了在DOS和Windows操作平台下数据采集应用程序的两种编制方法，并对这两种方法的优缺点进行了比较。     

数控缠绕机精密张力控制系统

介绍一种以工控机为核心、磁粉离合器为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值垢张力控制系统。具体介绍张力控制系统的硬件、软件设计，数学模型的建立与补偿等。     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.     

运动控制系统中数据实时采集的实现

在运动控制系统的调试和运行过程中实时显示相关数据是十分必要的。本文介绍了PMAC的数据采集方式,分析了Win32应用程序与PMAC之间通信的原理和主要问题,在此基础上提出的在VisualC＋＋6．0环境下对PMAC进行数据实时采集与显示的方法,适合于自主开发基于PMAC的开放式运动及数控系统,具有一定的实际意义。     

基于运动控制卡的控制系统的设计与实现

本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴)独立运动、各个轴的连续直线运动以及梯形加减速运动等功能。     

基于运动控制卡的控制系统的研究

以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。     

数控纤维缠绕机精密张力控制系统的研究与开发

纤维缠绕过程中张力控制是缠绕工艺中的一项关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量。通过对纤维缠绕过程中张力的产生和张力控制方法的分析,建立了张力控制系统各部分的数学模型,介绍了一种张力控制系统的总体方案设计、控制原理及实现方法。     

三轴运动模拟摇摆台控制系统设计

本文所设计的三轴运动模拟摇摆台是用于模拟船舶横摇、纵摇、艏摇三个方向运动的试验设备,分别介绍了摇摆台的组成及其控制系统硬件和软件设计方案。摇摆台控制系统采用工控机和PMAC可编程多轴运动控制卡的方式控制三会交流伺服电机,分别驱动内、中、外三框运动。在摇摆台控制系统软件设计上,上位机软件使用高级语言VB开发,充分利用PMAC的开放性,实现对摇摆台的姿态控制和状态监控。     

复合纤维缠绕模型的缺陷仿真设计

为解决复合纤维缠绕制品三维设计仿真、应力和变形分析问题,以复杂三维模型构造方法为研究对象,提出基于三维模型数据重构的程序驱动方法创建三维大型缠绕纤维模型.首先以网格化的数据结构作为三维模型中心线上控制点坐标信息的组织形式;然后以圆柱形螺旋方程为基础,结合几何图形变换的方法生成全部控制点坐标;再根据用户输入的缺陷参数,由缠绕于芯轴上的第1层纤维起逐层向外查找缺陷产生的位置并依次修正控制点的坐标参数,生成有缺陷的纤维缠绕模型.该方法将较为复杂的圆锥螺旋线缺陷计算问题转变为对三维圆柱螺旋线上点坐标计算和几何图形变换问题,简化了中心线上控制点的定位坐标计算和逻辑关系判定.实验结果表明,文中方法可以创建任意长度纤维缠绕时具有多个缠绕缺陷,且单层轴向累计误差小于等于1.5倍纤维直径的复合缠绕缺陷模型.     

玻璃钢缠绕控制系统的设计

从玻璃钢缠绕原理出发，介绍了玻璃钢缠绕控制系统的设计，针对小车伺服系统提出了一种采用模糊PID控制的方法，仿真结果表明，采用这种控制器后，伺服系统的性能有显著提高。同时针对玻璃钢缠绕的特点，提出了一种自校正方法用于控制小车，结果显示该方法使得玻璃钢缠绕的工艺有很大的提高。     

基于PMAC的受控五杆机构控制系统研究

介绍受控五杆机构的机械系统结构组成,构思受控五杆机构控制系统的工作原理,设计出该系统的友好界面及其数据传输方式,基于PMAC运动控制器的特点,提出运用VC对受控五杆机构试验台上位机控制界面的编程思想和方法,利用PMAC运动控制器的相关技术,实现受控五杆机构控制系统的给定图形、机构设置、仿真校验、程序设定及轨迹校验五大模块及其相应程序.经过试验台的试验测试,获得了满意的控制效果,说明该方法可应用于受控五杆机构的控制系统中.     

基于PMAC运动控制器下液压数控系统的研制

介绍了PMAC多轴运动控制器的特点,研发了一套以PMAC运动控制器为中枢控制的液压控制数控系统.该系统能够实现闭环控制,并且设计出相应的硬件构架与软件设计.     

模糊控制在纤维缠绕（FW）含胶量控制系统中的应用

本文在FW含胶量控制系统中,以智能控制方法取代传统控制方法。详细介绍了模糊控制器的设计,模糊控制方案的具体实施和系统控制软件的编写,此种模糊控制方法能使FW含胶量控制实现自动化并能精确控制含胶量。