纤维缠绕机的计算机控制系统设计

从纤维缠绕机的结构和工作原理出发,介绍了纤维缠绕机的控制系统。提出了以计算机为核心的控制系统的硬件组成,并给出了控制程序的设计与运行结果。该控制系统使得缠绕机缠绕工艺有很大的提高。     

编制数控纤维缠绕机张力控制系统应用程序的两种方法

文章简要介绍了数控纤维缠绕机张力控制系统数据采集控制回路的特点，重点论述了在DOS和Windows操作平台下数据采集应用程序的两种编制方法，并对这两种方法的优缺点进行了比较。     

基于模糊理论的纤维缠绕机双轴协调控制

介绍一种基于模糊理论的双轴协调控制方法，设计了一个模糊则自调整模糊控制器，并提出了模糊控制规则可在线调整的简化模糊控制算法，应用上述方法设计的控制系统，使纤维缠绕机的纤维缠绕线型准确、可靠。实践表明，该方法还应用于其他自动化缠绕设备。     

数控纤维缠绕机精密张力控制系统

主要论述了数控纤维缠绕机张力控制系统的设计原理、基本构成及其实现方法。在建立数学模型、研究力矩电机的工作原理、探讨PID控制算法的基础上分析了控制方案的可行性，并对张力传感器和力矩电机的标定方法以及主要性能指标(静差率和波动率)进行了分析。     

复合材料弯管纤维缠绕路径和机器路径的CAD

提出用于缠绕弯管的纤维路径和机器路径设计的数学原理和方法，并开发了一套设计和制造复合材料弯管的CAD系统．该系统的主要功能如下：(1)设计满足所有缠绕技术要求的稳定纤维路径；(2)生成用于有限元分析的层叠网格数据；(3)生成用于四轴缠绕机的控制数据；(4)纤维路径和机器路径的实时三维仿真．设计出的纤维路径不会产生打滑、架桥等现象，分布均匀．     

基于数字PID的缠绕机张力控制研究

为了控制张力对缠绕制品的密度和均匀性的影响,本文提出了基于数字PID的缠绕机张力控制算法。仿真实验表明数字PID控制算法能明显减少超调量和振荡次数,改善了纤维缠绕机张力系统的控制性能。     

大型储罐管道玻璃纤维缠绕机微机控制系统

分析大型玻璃纤维储罐、管道的缠绕规律和特点，实现以工业控制３８６微机为核心、以大功率交流伺服电机为驱动元件的玻璃纤维缠绕机控制系统，并讨论其中某些关键技术的对策     

微型机实时控制系统设计中的几个问题

本文结合大型多维缠绕机微机控制系统的设计与调试过程,阐述了微型机实时控制系统设计中的几个问题: 1.微型机控制系统的一般结构及组成 2.程序设计语言的选择与使用 3.故障诊断程序的设计方法 4.功能操作键盘的设计方法     

三轴稳定卫星姿态控制周期的仿真研究

针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真器OMNeT 的基础上,建立了以陀螺、星敏感器为敏感器,以反作用飞轮为执行机构的三轴稳定卫星的闭环控制系统.对于卫星姿态控制系统中控制周期的选取作了初步的分析,最后采用双矢量定姿算法和PID控制算法,设定多种控制周期,对该卫星在对地定向模式下的控制精度进行了仿真,仿真结果清楚的显示了控制周期对姿态控制精度的影响.     

单神经元PID的三轴转台控制系统设计

三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法.仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点.     

基于嵌入式Linux的簇绒机控制系统上位机设计

根据簇绒机工作原理,设计了簇绒机控制系统。在分析控制系统需求的基础上,设计了基于嵌入式Linux的簇绒机控制系统上位机,详细介绍了地毯图片处理和串行通信模块设计,最后给出了簇绒机控制系统上住机开发实例。     

新型变频振动精密下料机的计算机控制研究

新型变频振动精密下料机利用变频振动并通过计算机控制下料机中的液压夹紧、送进系统和变频振动装置实现低应力自动下料,研究其有效的计算机控制方法是十分重要的。本文在分析了新型下料机原理的基础上,构建了计算机控制系统的硬件结构。计算机控制系统基于虚拟仪器,在LabVIEW软件平台上,实现对下料机的各种控制,界面友好,实用性强。通过对新型变频振动精密下料机的成功控制,实现了对硬铝棒料的精密下料,实验结果表明,本文提出的计算机控制方法非常有效。本文的研究工作为进一步研究新型变频振动精密下料方法的控制规律奠定了坚实基础。     

基于工控机的电脑刺绣机控制系统的设计与实现

介绍了基于工控机的电脑刺绣机控制系统的设计。分析了电脑刺绣机的原理和主要功能．阐述了系统的硬件设计和软件控制流程。系统具有可靠的抗干扰保护措施．丰富的使用功能和友好的人机交互性能。     

基于STM32的全自动贴片机控制系统设计与实现

针对贴片机控制系统对贴装速度、位置精度的严格要求,设计了一种基于STM32微处理器的贴片机运动控制系统。针对贴片机控制系统在快速启停过程中因抖动等干扰影响位置跟踪精度的问题,在X轴和Y轴步进电机控制中设计了基于自抗扰控的(ADRC)闭环控制器,其线性扩张状态观测器(LESO)对系统的内外干扰进行实时估计,并通过线性误差补偿控制律进行扰动补偿,从而提高了单轴位置跟踪精度。设计了上位机系统管理软件,通过串口通信将PCB版图文件中元器件坐标、数量等数据下发到下位机控制系统。实际应用中,该控制系统运行稳定,抗干扰性能良好,控制精度高,具有一定的实际应用价值。     

工控现场模拟教学系统的设计

论述了工控现场模拟教学系统的构成、工作原理及设计中的主要技术问题。该系统利用计算机作为上位机，以单片机、热电偶、液位传感器等组成下位控制机，实现模拟工控现场的数据采集和控制。系统以直观的用户界面，供学生在实验室模拟工业控制现场的控制设计和调试。     

伺服控制系统的计算机实现

以工业控制计算机作为人机界面及数据处理的主要手段，构建了伺服控制系统的核心部分，采用了计算机技术对控制器进行数字化处理，提高了系统的控制精度，简化了参数的调整过程。改善人机环境，达到操作的方便。     

Modbus协议在热辊温度控制系统的应用

在嵌入式Linux环境中,提出了一种基于Modbus协议的热辊温度控制系统的设计方案;实现了Linux主机和多个从机之间的可靠通信;采用间接通信的方式,上位机通过读写某个从机内特定的寄存器,查询或设置该组热辊的温度值;给出了系统RS-485总线连接形式和ModbusRTU消息帧的实现方法,并用Qt设计了人机界面。     

小冻干试验机的计算机控制

介绍了计算机控制系统在小冻干试验机上的应用,重点叙述了计算机控制系统中的软件设计,给出了硬件、软件框图及控制算法计算公式。     

基于VxWorks的一种机载SAR中央控制软件设计

组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台机载SAR中央控制软件,实现电源管理,接收机运行,波束调度控制,完成雷达全机及配套设备的控制和检测功能,并实现全机时序控制.雷达中央控制软件驻留在中央处理计算机上,实现与载机任务控制系统的通讯,实现雷达的遥控/程控开关机,实现雷达内外的任务调度,产生全机的时序信号,导航和工作参数的打包,实现全机工作状态的检测,并形成故障维护清单.