一种生成新坐标系的普适三点模型及其应用

测量中经常涉及坐标系生成与转换问题,以左手系为例,推导了基于任意旋转角的平面直角坐标系顺时针变换模型,该模型也适用于右手系的逆时针变换,且旋转矩阵与旋转角大小无关,和坐标轴的顺序及旋转方向有关。在此基础上,针对工程与工业测量中的空间直角坐标系的生成与变换,提出了基于任意不共线三点生成新坐标系的普适模型,该模型通过在坐标逐步变换过程的旋转参数计算中加入详细判据,从而克服传统三点法生成新坐标系对三点的分布限制,用户可以按照任意需要生成新坐标系,并将该模型应用于非量测相机标定控制场的坐标系建立,验证了模型的可靠性。     

机器人运动学旋转变换通式研究

为便于进行机器人运动的控制,针对机器人各关节的一系列旋转变化进行研究,利用矢量回转的概念、展开式和性质,应用"无论坐标系如何旋转矢量本身恒定不变"这一重要公理,推导出了直角坐标系旋转变换通式,并对旋转变换通式的应用进行了实例计算.结果表明:机器人直角坐标旋转变换通式的建立简化了动力学方程,有利于找到机器人的运动规律,从而有利于对机器人运动状态进行控制.     

纵向磁化旋磁波导中的旋转对称模

运用复数螺旋坐标系变换、两次旋转变换和柱坐标系与直角坐标系之间的变换,得到相应坐标系下的波动方程。利用旋转对称特性简化这些方程后,求得导磁系数各向异性时纵向磁化旋磁波导中旋转对称模的场解。     

一种拆除机器人手臂坐标系与激光器坐标系转换方法

根据两空间直角坐标系的转换原理,简化拆除机器人坐标系与激光器坐标系的转换模型,依据简化的模型提出一种基于空间向量法的空间两直角坐标系转换方法。对激光器坐标系进行安装标定实验,通过保持两坐标系对应轴的水平限制X,Y轴的坐标旋转,通过调整激光测距仪的安装角度限制激光器坐标系绕Z轴的旋转,保证两坐标系对应轴之间相互平行。建立两坐标系转换精度测量的实验模型,依据所测数据,计算出液压锤锤尖点G_1和打击点G_2在两坐标系下的坐标及两坐标系中的向量G_1G_2→和G′_1G′_2→。结果表明,两向量的模基本相等,且两向量的方向偏差很小,验证了向量法进行两坐标系转换是可行的。该方法具有较高的工程适用性。     

基于欧拉角的地球自转运动描述

欧拉角是实现具有公共坐标原点和尺度的2个空间直角坐标系之间坐标转换最方便的方法.基于选择的欧拉角,给出了地球相对空间姿态的运动学方程.同时,基于非旋转原点(NRO)的概念,给出了NRO与欧拉角的关系.理论上证明了采用NRO概念可避免表述2个空间直角坐标系第一轴的困难,这在天文/测地学研究中是有重要意义的.     

凸轮廓线设计中的坐标旋转变换

采用计算机绘制和数控机床加工凸轮廓线时，都要输入直角坐标值。论述了坐标旋转变换在凸轮廓线设计中的应用，对几种常见凸轮廓线的设计举例说明，并给出了明确的直角坐标表达形式。用这种方法可以方便地求出凸轮廓线的直角坐标，为凸轮的设计和制造提供了一种简捷可行的新方法。     

用CASIO fx4800P编空间直角坐标与大地坐标之间相互转换程序

介绍fx4800P的特点及空间直角坐标和大地坐标之间转换的意义,应用相关的转换公式采用fx4800P微机编程以实现空间直角坐标与大地坐标之间的相互转换。其中空间直角坐标转换为大地坐标采用迭代计算的方法,B值迭代收敛至此10-10。     

基于三角形包围盒的纹理地图集生成算法

在平面坐标系中旋转所有网络三角形,使其最长边为水平方向。按照包围盒高度递减次序,将每个三角形包围盒在地图集中沿扫描线顺序滑动。通过标签矩阵中的包围盒碰撞测试实现三角形纹理的空间定位,由此获取三角形纹理坐标并完成对地图集的纹理填充。采用二分法测试三角形的最佳缩放系数,使所有三角形包围盒正好填满地图集空间。理论分析与试验结果表明:该算法具有简单稳定、存储纹理不变形的优点,与同类算法相比其空间填充率有较大幅度提高,运行时间没有明显增加。     

基于多同步旋转变换的并联型APF补偿策略

为了提高有源电力滤波器（APF）的补偿灵活性,提出基于多同步旋转变换的低次特征谐波选择性补偿策略.采用特定旋转频率的同步旋转变换将相差6次的一对正、负序谐波变换为该坐标系下的3次谐波分量,通过多组不同旋转频率的同步旋转变换将指定谐波变换为相应坐标系下的3次谐波,设计基于谐振控制器、选通频率为150 Hz的带通滤波器将其滤出,实现指定谐波的指令提取.为了提高补偿电流的控制精度,采用基于PI控制内环和重复控制外环的复合电流环控制策略.利用MATLAB/SIMULINK软件搭建仿真模型并在16.5 kVA的APF样机上进行验证实验,仿真和实验结果证明了该方法在三相并联APF中的正确性和可行性.     

环坐标中的弹性力学基本方程

在求解弹性力学空间问题时 ,常用的坐标系是直角坐标、柱坐标和一示坐标等,但对于环形管状的物体,用上述几种坐标求解均感不便。为此提出一种环坐标,并研究在环坐标下的平衡微分 方程、 几何方程以及本构方程。     

基于帧的PPS交换机

分析了一种利用多个低速交换结构实现高速交换的新技术——PPS(并行分组交换机) 的研究现状;提出了一种基于帧的PPS交换机结构,给出了交换调度算法的规则. 理论分析证明,该交换结构和算法不仅能保证分组的最大时延,而且还能确保每数据流内各包的顺序.     

基于光路交换的光因特网体系结构设计

提出了一种新的基于光路交换的、IP业务在WDM上运行的网络体系结构,使用了现有较成熟的、基于光路交换的密集波分复用技术,满足了IP业务的迅速发展对物理层传输带宽的要求。讨论了该体系结构的网络参考模型,并对其关键技术如光数据流/光路交换、光帧结构以及IP over WDM的传输机制等作了详细的分析和阐述。     

综合接入光路不通的故障分析与探讨

文章叙述了在某站点综合接入的从框设备搬迁到户外组网时,开V5时不能实现主次链路倒换、发倒换命令时出现通信中断等故障现象。从案例实际出发,结合理论知识对ZXA10综合接入设备开V5时不能实现主次链路倒换等问题现象进行了全面的分析,为技术维护人员提供了解决ZXA10综合接入设备故障处理问题提供了一种参考。     

基于网络业务分类的服务类别框架

研究基于开放式可重构路由交换平台的通用服务类别框架。通过对网络技术的分析提出基于不同实现技术的业务支撑模式,并分析归纳现有网络业务,提出基于开放式可重构路由交换平台组件、构件级的通用服务类别框架。     

非直角投影面体系的换面法及其应用

在直角投影面体系换面法的基础上,阐明了非直角投影面体系换面法的基本原理,从而解决了直角投影体系中变换投影面时繁杂的作图问题     

光分组交换技术研究

阐述了光传送网的基本概念,优点和组成结构,讨论了多协议波长交换技术（MPλS）,光帧技术,光突发技术以及光码分多址（OCDMA）等几种光分组交换技术,给出了光码分多址分组交换的实现方法。     

感应同步器数字式激磁电源的正交性分析

对感应同步器数字式双相激磁电源中正弦、余弦的相位正变性能和正交偏差进行了深入的分析，为进一步提高其两相的正交度提供了理论基础．     

一种基于改进运动估计的电子稳像技术

在摄像机载体运动过程中会造成图像序列的不稳定,从而产生观察者的视觉疲劳甚至会丢失观察目标,电子稳像是解决以上问题的有效手段。电子稳像首先对全局运动进行估计,求出参考帧和当前帧图像的全局运动矢量。本文先取视频序列相邻两帧图像的子图像进行块匹配得出局部运动矢量,根据计算得到的运动矢量弧度值剔除错误的运动矢量,然后对剩余的运动矢量求平均值作为此区域的运动矢量,并把与此矢量弧度相近的块的中心点作为特征点,利用仿射变换模型求解出变换参数,最后经过运动补偿技术去除视频抖动。实验结果表明,该方法可以有效地抑制帧间的平移和旋转等抖动,达到了预期的效果。     

基于线性回归分析的视频质量评估方法

文章提出了一种利用线性回归分析方法的无参考视频序列质量评估算法。该算法主要利用帧间编码帧的比特数和该帧与其参考帧的差异两个参数进行线性回归分析来评估视频质量。该方法不需要原始参考视频,算法简单。通过对标准视频序列的仿真实验,该算法可有效评价不同视频的编码质量,使用该质量评估方法测得的失真视频客观质量评分与其主观质量评分有很好的一致性。     

Interaction of a circular cavity and a beeline crack in right-angle plane impacted by SH-wave

The problem of scattering of SH-wave by a circular cavity and an arbitrary beeline crack in right-angle plane was investigated using the methods of Green’s function,complex variables and muti-polar coordinates.Firstly,we constructed a suitable Green’s function,which is an essential solution to the displacement field for the elastic right-angle plane possessing a circular cavity while bearing out-of-plane harmonic line source load at arbitrary point.Secondly,based on the method of crack-division,integration for solution was established,then expressions of displacement and stress were obtained while crack and circular cavities were both in existence.Finally,the dynamic stress concentration factor around the circular cavity and the dynamic stress intensity factor at crack tip were discussed to the cases of different parameters in numerical examples.Calculation results show that the crack produces adverse engineering influence on both of the dynamic stress concentration factor and the dynamic stress intensity factor.