平面运动刚体上点的运动分析

这种分析方法是基于研究传统公式中vmj-1项在计算上繁难这一事实而提出的,由于它能方便地求解平面机构各点的运动,故非常实用。     

刚体运动的活动坐标系

结合学生学习过程中的疑问,通过活动坐标系和静止坐标系的比较讨论,阐述刚体平面运动的活动坐标系宜选用直角坐标系,它的引入大大简便了刚体运动的研究。     

平面运动刚体的动量矩方程

本文应用达朗伯原理,证明在刚体作平面运动时,以任一动点为矩心的动量矩方程的一般表达形式,并通过讨论给出采用一些特殊点作为矩心时,其动量矩方程的简捷表达形式和应用条件。     

刚体平面运动的模式化解法

本文介绍了一种用复数方法求解刚体平面运动的模式化解法。该法适用于求解多连杆机构。     

刚体运动与对称群

由刚体运动引入的对称与群,阐述了群在刻画对称性中的重要作用。本文主要介绍计算正立方体对称群的方法。     

关于变质量可控力学系统的运动

本文给出变质量带参数约束系统，变质量包含伺服约束系统，变质量有约束受迫运动控制问题的各种运动微分方程．最后，举例说明其应用．     

自由刚体运动在力螺旋运动上的分解

在一般教科书上, 自由刚体的运动通常分解为自由刚体随一点的平动和对该点的定点运动。文中将自由刚体运动分解为三个直角坐标轴上的力螺旋运动, 同时也给出了自由刚体运动在这种力螺旋运动的分解下其速度和加速度的表达式     

坐标旋转时,刚体绕固定点旋转的惯量矩阵变换公式

关于刚体作定点运动时,惯量矩阵随坐标旋转的变换形式问题,目前在国内流行的《理论力学》教材中讨论得较少,某些教程虽有提及,但时有谬误出现,而且对于公式的来源,一般也未作交代,易引起概念上的紊乱。本文简要地论证了公式的推导过程,肯定了其正确的形式,可供参考。     

平面运动刚体运动量的计算机分析

本文针对平面机构的运动分析，提出了适合于计算机运算的封闭向量多边形方法，并以四杆机构为例，导出了平面运动刚体运动量的计算公式。算例表明该方法简单，易行，有利于计算机技术在理论力学中的应用和推广。     

变质量物体运动微分方程应用探讨

对变质量物体的运动微分方程的应用进行了分析，指出其中受力F-和微质量dm的速度u^→容易出现的错误，纠正了某些错误看法，并给出了用此类方法解题时的注意事项。     

变质量物体运动微分方程应用探讨

对变质量物体的运动微分方程的应用进行了分析,指出其中受力F和微质量dm的速度u容易出现的错误,纠正了某些错误看法,并给出了用此类方法解题时的注意事项。     

平面运动刚体角速度的解析解法

刚体的平面运动是一种常见的运动。研究刚体的平面运动有两方面的意义:一方面,在工程中有许多机构的运动是平面运动,研究它具有直接应用的价值,另一方面,掌握了研究平面运动的理论和方法后,就有助于研究更复杂的运动,因此它是研究刚体复杂运动的基础。平面运动刚体上任一点B的速度V_B,可用速度合成法(或称基点法)以向量形式表示     

导数空间的变质量相对论性运动方程

在ｍ阶导数空间中,同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况,建立了导数空间的变质量相对论性万有Ｄ′Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理,得到了任意阶非完整系统的运动方程。     

刚体系统平面运动分析的计算机方法

借用树形结构的有关知识,讨论了加速度的计算机算法。     

刚体运动各点加加速度的计算公式

加加速度意味着受力的突然性,因此讨论加加速度对生产实际有重要意义。本文从刚体作一般运动时所得的刚体上各点加加速度计算公式出发,推导刚体平动、定轴转动和平面运动时刚体上各点加加速度的计算公式。     

从光流场计算刚体运动参数

本文研究了从单帧图象光流场恢复观察者相对于周围环境运动参数的计算问题,证明了分别至少需要两个光流点才能唯一地确定纯平移和纯旋转的平移方向和旋转参数。而至少需要八个光流点才能唯一地决定一般运动的平移方向和旋转参数。与已有算法相同,本文的算法简单且易于理解。本文同时分析了平移方向和旋转参数的几何意义,提出了一种利用光流点判别观察者运动形式的简单方法。     

刚体作平面运动问题的矩阵解法

在将矩阵理论引入到运动学中，可根据矩阵运算法则，推导出一组用来求解刚体作平面运动时平面图形上任意点的速度、加速度；任意两点的速度，加速度关系及速度，加速度瞬心位置的矩阵方程，利用它们来解决工程中刚体作平面运动时的计算问题。     

“变质量”物体运动问题的讨论

运用牛顿力学的基本定理，分析了“变质量”物体的运动状态，推出“变质量”主体的运动基本方程。     

“变质量”物体运动问题的讨论

运用牛顿力学的基本定理，分析了“变质量”物体的运动状态，推出“变质量”主体的运动基本方程。