基于LM I 的H ∞解耦及活套高度张力控制

通过对全解耦、近似解耦和能量解耦的分析并结合工程实际,提出一种基于LMI的输入输出H∞解耦控制方法.该方法综合考虑了耦合通道和控制通道的控制效果,将解耦问题视为干扰抑制和多自由度跟踪的复合控制问题.在解耦控制设计中有更多的自由度,可依工程实际要求作相应调整,获得最优的综合指标.将该解耦方法应用于热连轧高度和张力控制系统,仿真结果表明可获得良好的解耦效果和控制特性.     

基于状态方程模型的双容水箱实时仿真

针对双容水箱闭环控制系统,通过机理分析方法建立了被控对象和控制通道的状态方程数学模型,通过差分方法对模型进行数字化,不必进行非线性处理,直接按时序进行递推求解,从而有效简化了模型的数学处理过程,并利用组态软件脚本语言,分别编制了被控制对象和控制通道各单元仿真程序,实现了双容水箱液位控制系统的仿真。仿真系统具有实时性和在线性特点,操作过程与实际生产操控形式完全相同,可连续对干扰和设定值变化进行在线仿真,仿真系统对于实际控制系统PID参数整定以及生产操作人员的培训具有重要的参考价值。     

基于时延预测模型的网络补偿控制器设计*

针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法。首先,基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模型参数以预测前向通道时延,并由区间分割法获得高精度的环回时延;然后,设计状态预估器、网络预测器和时延补偿器对环回时延进行补偿,进一步提高系统性能。采用TrueTime工具箱构建网络闭环仿真系统以仿真实际的网络传输情况,同时对PI控制、传统的时延补偿控制以及改进后的时延补偿控制进行对比实验,验证该方法的优越性。     

非线性系统的多模型DMC解耦设计

针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特.提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当...     

Smith预估控制算法在事件通道中的应用

采用Smith预估反馈控制方法,通过离散事件仿真,对实时CORBA事件通道中任务的QoS级别进行控制,从而控制事件通道中的任务流量。试验结果证明,用该控制方法对事件通道进行性能控制,能够获得低延迟、高可靠的实时通信。     

航空发动机伺服双通道协同控制技术研究

针对常规航空发动机伺服控制方法存在的不足,提出了一种采用双通道协同工作提高故障容错能力及伺服控制性能的方法。该方法通过余度管理算法对传感器信号进行有效融合,提高故障容错能力;并采用双通道同时工作的方式,提高通道切换速度,降低通道切换扰动。全数字仿真和台架试验验证结果均表明,该方法显著降低了通道切换对伺服控制回路带来的扰动,提高了故障容错能力,对提高航空发动机数字电子控制系统的工作性能和可靠性具有重要作用。     

巡航导弹飞行轨迹的趋近律滑模控制

巡航导弹飞行轨迹的精确控制可以实现其精确打击的目的。提出了一种基于滑模控制技术的巡航导弹飞行轨迹控制方法,并建立了一个完整的巡航导弹控制系统,以实现对巡航导弹全通道飞行的精确控制与完全仿真,且具有一定的鲁棒性。首先建立巡航导弹的全通道飞行轨迹模型,介绍滑模控制方法及其特点。然后根据所建导弹模型,构建整体控制回路的框架,并基于趋近律来设计滑模控制器。最后调节控制参数进行仿真。结果表明,基于趋近律的滑模控制方法对非线性强耦合的导弹模型可以实现有效的控制。     

内模结构的汽车排气噪声有源控制研究及仿真

研究了基于内模反馈结构的汽车排气噪声有源控制方法,使用Shannon-Bode方法和RLS自适应逆建模方法建立了次级通道的逆模型,并分析了控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.针对模型误差对控制性能的影响提出了一种基于粒子群优化算法调整反馈滤波器参数的控制方法.在Matlab/Simulink中搭建了次级通道RLS自适应逆建模模型和汽车排气噪声有源控制模型,仿真结果表明使用粒子群优化算法对反馈滤波器参数进行在线调整的内模控制方法能够进一步提高汽车排气噪声有源控制的效果.     

神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究

针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟及延时不确定的问题,通过实例分析了随机延时对闭环控制系统影响的根源,提出了通过基于神经网络的预测控制方法解决存在网络随机延时的控制系统闭环控制的可行性。仿真结果表明该方法能够反映并预测该测量数据所代表的网络路径之间的时延特性,并能在基于Internet的闭环控制系统的设计中有效地替代实际网络进行研究;而所用的方法具有快速、准确的特点,能用于在线学习网络模型并对网络的时延值进行预测,为基于Internet的远程闭环控制提供了新的思路。     

工业控制机过程通道的干扰与对策

以工业控制机系统的过程通道为研究对象,通过分析在工业控制过程中干扰源的具体类型和产生原因,总结出干扰源在过程通道中的入侵途径。面对侵入过程通道的不同干扰信号,有针对性地提出不同对策对干扰加以抑制。其中关键技术有接地技术、屏蔽技术、隔离技术和滤波技术等。将干扰对策应用于实际锅炉工业汽包水位控制过程中取得了良好的控制效果。     

分布式访问控制

信息安全包括机密性、完整性和可用性,涉及到数据加密、访问控制等多个方面.其中访问控制模型从自主访问控制、强制访问控制发展到了基于角色的访问控制模型,提出了多种不同的框架,并对3种访问控制模型进行了比较和分析,指出了它们各自的优缺点,同时对分布式访问控制模型的研究现状进行了分析,并分别给出了自己的一些思想.     

一个基于信任的P2P访问控制模型

多数访问控制模型都针对集中式的和相对静态的系统,不适宜主客体动态变化的协同环境。文章分析了P2P系统的信任机制,介绍了考虑事务上下文因素的信任度计算方法,提出一种基于信任的动态访问控制模型dTBAC,以解决P2P环境的安全问题。该模型从网络个体信任的角度建立访问控制体制,根据主客体的信任值对访问权限进行动态管理。文章还就P2P应用中不同的访问服务类型给出了具体的访问授权策略。     

基于用户身份标识的外设访问控制方法

针对现有设备访问控制方法控制粒度粗、控制方式单一的问题,提出一种基于用户身份标识的外设访问控制方法。该方法利用角色外设访问控制列表、用户组外设访问控制列表、用户外设访问控制列表实现了对外设的灵活、细粒度控制。结合Linux操作系统进行了结构设计和实现,通过设备特征数据库实现对各种外设的甄别,通过策略数据库实现对外设的角色、用户组和用户控制,通过访问仲裁实现对外设的灵活访问控制,并对所有操作进行审计。最后,通过功能测试验证了方法的有效性,分析了方法的特点。     

一种访问权限管理的格模型

描述了一种以格为基础的访问控制模型,与访问对象相关的访问权限用格的结点表示,访问权限的变化映射在格上成为一个结点到另一个结点的变换。在这种模型中,访问控制策略实时更新的并发控制算法简单且易于实现。在并发环境中,多个主体读写数据和修改访问控制策略并互相影响时,可直接应用文中的模型与算法。     

可插拔访问控制框架的研究与实现*

针对现有大部分应用系统需要通用访问控制模块及访问检测被分散在应用系统各个部分中的问题,分析了访问检测的独立性和非集中性特征,提出一种将接口抽取方法与关注点分离思想结合的可插拔访问控制框架,给出接口抽取法的形式化定义、插拔配置的方法和步骤、访问控制判定实现过程,解决了各领域重复开发访问控制模块及部署时给应用系统带来的代码冗余、难以维护重用的问题。最后给出考试系统中的一个应用实例。     

基于Perti网的工作流访问控制模型研究

提出了一种工作流访问控制模型WACM(Workflow Access Control Model)，该模型支持基于角色的授权，通过工作流引擎中的访问控制矩阵进行同步授权，采用Perti网来描述工作流，对工作流参考模型进行了定义和描述，分析了工作流访问控制模型WACM的体系结构，并将该模型应用到电子商务工作流中，建立了基于安全电子商务协议(SET)的访问控制模型。     

基于RBAC策略的可信网格访问控制模型*

针对网格环境的特点,分析了网格中实体间的信任关系,给出了信任度的计算方法。对RBAC技术进行了相应的改进,提出了基于RBAC的可信网格访问控制模型,给出了RTGM模型中的结构和模块以及访问控制部分的过程。可信网格访问控制提高了网格环境下的访问安全性。     

一种灵活的访问控制策略及其应用研究*

提出了一种声明式的、面向对象的、灵活访问控制策略的形式化描述、决策算法和实施框架。与传统访问控制策略相比,它包含授权类型、主体、权限、限制、影响等策略元素,能够更加精确地描述各类控制需求;同时,提出的策略决策算法和实施框架能适应决策环境的动态变化,有效满足复杂分布式系统的访问控制需求;最后,作为应用的例子,介绍了这种策略和实施框架在分布式园区网中的实现和应用情况。     

基于角色和规则的访问控制

分析了传统RBAC模型在应用中存在的不足,引入了上下文和规则的概念,并将权限分为使能型、激活型和限制型,提出了基于角色和规则的访问控制模型。通过在设计时定义安全策略,并在运行时捕获上下文信息来应用安全策略,从而能够为系统提供更细粒度的访问控制,同时也可以降低传统RBAC模型中角色权限分配的工作量。     

安全访问控制系统的设计和实现

访问控制是现代企业信息系统设计的核心,它控制用户行为,保护系统资源的安全。传统的访问控制模块的设计与应用系统紧密耦合,使其无法得到很好的复用。本文介绍了轻量级目录访问控制协议(LightweightDirectoryAccessProtocol,简称LDAP)和基于角色的访问控制基于角色的访问控制(Role-basedAccessControl,简称RBAC)模型,基于它们设计了一个高效、安全的访问控制系统。该系统在省邮政综合服务平台中的到应用,有效解决了原有系统设计中的一些弊端。