CAN网络的分组合并策略研究及实现

针对节点数量较多、功能类型多样的控制器局域网(controller area network,CAN)中存在的管理问题,基于其协议技术标准和OSEK/VDX规范,提出并实现了一种网络管理的改进策略。该策略可实现直接网络管理中CAN节点的分组管理和合并。实验结果表明,这种网络管理机制能够快速构建网络管理的逻辑结构,提高了CAN网络管理效率。     

车载网络FlexRay协议——静态段结构分析

FlexRay是FlexRay共同体（FlexRayConsortium）制定的车载网络通讯协议。该协议基于TDMA的确定性访问方式,具有容错功能及确定的通讯消息传输时间,同时支持事件触发与时间触发通讯,具备高速率（10Mb/s）通讯能力,适用于下一代线控系统等。文中着重于分析车载网络FlexRay总线协议（V2.1）,针对于该种协议的静态段结构进行了详细解析,以促进对FlexRay总线阵结构的了解。     

浅谈网络管理

介绍了网络管理的相关知识,包括概念、功能、常用的管理协议,网络管理的策略及网络管理技术的发展趋势。     

计算机网络技术(6)--网络管理与网络安全

主要介绍了计算机网络管理的功能、网络管理的一般层次结构和简单网络管理协议(SNMP),以及计算机网络安全的重要性、常用的网络安全技术,包括防火墙技术、加密技术、密钥管理技术、数字签名和完整性技术、认证技术等.     

基于SNMP的分布式工业控制系统网络实现

本文将简单网络管理协议(SNMP)应用在控制系统网络,对传统控制系统和采用SNMP的控制系统相关的特点进行了比较.指出在控制系统中应用SNMP实现网络管理的必要性,说明了采用SNMP对控制系统进行网络管理时出现的问题.结合了计算机网络管理技术,详细说明了基于windowsNT/98平台SNMP控制系统网络管理的实现方法.在控制系统中应用SNMP进行控制系统网络管理可在实现控制系统网络的分布式结构.     

IEC SC65C/MT9/HA高可用性自动化网络工作组会议(美国)纪要

2005年11月30日～12月2日，SC65C／MT9／HA“高可用性自动化网络”工作组会议在美国菲尼克斯召开。MT9／HA于2005年9月成立，主要致力于研究使用冗余技术设计基于以太网的高可用性自动化网络标准。标准将定义拓扑、网络和定时参数规范，以及基于环型拓扑的高可用性自动化网络通信协议。     

ODVA开放式标准的领航员——访ODVA主席凯瑟琳·沃斯女士

记者：CIP协议可以应用于DeviceNet，ControlNet，EtherNet／IP网络上，请问这些工业网络标准有何不同？     

ODVA开放式标准的领航员——访ODVA主席凯瑟琳·沃斯女士

记者：CIP协议可以应用于DeviceNet，ControlNet，EtherNet／IP网络上，请问这些工业网络标准有何不同？     

基于FlexRay总线的发动机控制系统设计(英文)

FlexRay总线已经成为同类车载网络总线的标准并将在未来很长时间引领整个汽车电子控制系统的走向。本文分析了汽车发动机控制系统的构成,提出了一种基于FlexRay总线的控制设计。为了提高该控制系统的通信速率、可靠性和灵活性,文中采用飞思卡尔公司的高性能单片机MC9S12XF512和恩智浦公司的FlexRay总线收发器TJA1080,并完成了电路整体设计方案及软件设计流程。本文设计的发动机控制系统具有硬件电路设计简单,可靠性高和实时性强的特点,对汽车FlexRay总线的发动机控制系统节点开发具有一定的参考价值。     

基于Modbus/TCP工业以太网的监控系统的设计与实现

通过对Modbus／TCP协议的深入研究，设计了一种了基于Modbus／TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控系统平台，重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等各功能模块的设计，并对监控系统的实时性能和开环控制性能进行了测试，为将工业以太网直接应用于工业现场设备监控的研究提供了一种设计方案。     

网络化制造的内涵及研究发展趋势

网络化制造是基于网络的制造企业的各种制造活动及其所涉及的制造技术和制造系统的总称。总结了网络化制造的内涵特征体系,包括基本特征、技术特征和功能特征。在综述网络化制造的国内外研究概况的基础上,总结了网络化制造的技术体系,包括基础支持技术、信息协议及分布式计算技术、基于网络的系统集成技术、基于网络的管理技术群、基于网络的产品开发技术群和基于网络的制造过程技术群。最后论述了网络化制造的发展趋势。     

基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络

给出了一种汽车线控转向系统通信网络设计.首先对线控转向系统总体方案进行设计,重点介绍了线控转向系统对通信网络的要求;之后设计了基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络,包括FlexRay通信网络设计、各节点通信任务分配以及节点初始化;最后进行了通信实验,结果表明所设计的通信网络安全可靠性好,满足汽车线控转向系统通信要求.     

FlexRay总线在工程车辆中的应用研究

首先介绍了电气化改装后的全电力驱动装载机的结构及其控制系统,并且描述了改装后装载机的主要技术指标,接着讨论了FlexRay总线在全电力驱动装载机上应用的可行性和主要方案,最后对主控制器结构和分控制器结构分别给出了对应的设计和控制方案.从而为FlexRay总线在工程车辆领域的应用提供了一定的理论和实验方法.     

车载FlexRay总线实时性分析与研究

FlexRay总线作为一种新的车载通信总线已经成为未来车载通信系统的事实标准。文章对FlexRay总线通信周期——包括内部的静态段（ST）和动态段（DYN）——进行了详细的时序分析,提出了一种分别计算静态段和动态段最长延迟时间的数学模型和方法,这种方法将传输延时和所有可能的影响因素考虑在内。此外,还提出了一种确定动态段消息是否能在该通信周期内传送的分析方法。最后,建立了一个基于FPGA的用于仿真理想节点状态和实际节点状态的应用模型,再对比两个仿真的结果来证明所提出的理论。     

基于时间约束的汽车FlexRay网络动态段参数设计

针对FlexRay网络参数设计问题,定性分析了动态段长度等参数和消息ID分配对网络性能的影响,推导出动态段带宽利用率和消息最坏响应时间计算方法。以消息响应时间为约束,以最大带宽利用率和最小整体响应时间为设计目标,给出了FlexRay动态段长度和帧ID的优化设计模型及求解算法。以CANoe和DaVinci Network Designer为仿真平台进行实验,结果表明,该设计方法能够保证较高的动态段带宽利用率和较小的消息响应时间。     

基于总线占用率的FlexRay消息时隙分配方法研究

消息时隙分配问题是FlexRay汽车网络设计的关键问题之一。在分析FlexRay消息帧格式和消息物理层传输规则的基础上,推导出了FlexRay消息传输时间片长度和总线占用率计算公式,给出了影响总线占用率的主要因素;以最小总线占用率为目标,提出了将静态段最长消息帧分配到动态段的时隙分配方法。
实验表明,该消息时隙分配方法可有效地降低总线占用率,提高网络使用的效率。
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一种FlexRay总线数据通信的实现

传统的CAN、LIN等车载总线不能满足对可靠性和速度要求较高的控制系统。为了能实现高速可靠的FlexRay总线通信。文章提出了一种FlexRay总线数据通信的实现方案,并且根据该方案设计了一个具体FlexFay车栽总线网络,将其应用于线控刹车和线控转向系统中。实验结果显示无论在高速性还是在可靠性方面该方案都表现出很好的性能,可以预见文中提出的FlexRay总线数据通信的方案还可以应用于其他类似于线控悬挂等的线控系统中。     

工程机械轮边电力驱动线控制动技术研究

利用MATLAB/Simulink仿真模块,分别对工程机械轮边电力驱动在制动工况下CAN(Controller AreaNetwork)、FlexRay总线对制动性能的影响进行了分析.仿真结果表明,在考虑总线传输延时的情况下,总线控制制动具有较好的制动效能,同时可以看出FlexRay总线相比CAN总线具有更加稳定的制动控制性能.     

第二十三章 WIA-PA网络安全机制的研究

在分析WIA-PA网络的安全风险的基础上,提出了WIA-PA网络的安全目标。详细介绍了WIA-PA网络的安全管理架构、安全通信协议栈及密钥管理。