基于ADAMS的反铲工作装置优化设计研究

利用ADAMS软件中的参数化建模与分析功能,建立并校核WZ30-25挖掘装载机的挖掘工作装置参数化模型。以挖掘作业过程中,工作油缸力最大值最小化和控制液压油缸行程为优化目标,将挖掘工作装置分为铲斗机构、斗杆机构和动臂机构三部分依次优化,对挖掘工作装置机构的各铰接点位置进行了优化设计。     

基于机器视觉的镜片质检自动控制系统的研发

设计完成了一种基于机器视觉镜片质量分级系统的自动控制装置。系统以MCU＋PC为控制核心,针对各种光学镜片设计了机器视觉图像的自动采集系统、镜片传输的运动控制系统以及根据不同质量分级的分拣系统。实验结果表明该系统能够快速可靠地采集图像、顺利完成镜片的质量分级并进行产品分拣。     

基于嵌入式TCP/IP协议的指纹图像传输系统

研究了自动指纹识别系统的指纹图像传输系统，着重介绍了图像采集设备的选择，CPLD单元的使用，以及系统采用的传输协议一嵌入式TCP／IP协议．该系统是以低端MCU为核心的嵌入式系统和计算机网络互联，指纹图像传输的数据流量大．该系统经实验证明，硬件设计稳定可靠，软件实现良好，一帧指纹图像能十分完整的传输上来占到总数的约70％；不影响图像视觉效果的占到99％以上，运行结果理想．验证了嵌入式TCP／IP协议为解决以低端MCU为核心的嵌入式系统实现与计算机网络的互联的可行性．     

管道机器人检测系统研究

本文提出了一种能够对口径在φ59mm～φ70mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人检测系统.该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和计算机等组成.可以把管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来,并通过监视器随时观察,经计算机进行图像处理与识别,给出管道内表面的粗糙度等级.     

回转臂系统中抱闸装置的控制

探讨了回转臂系统中抱闸装置的控制问题，讨论了影响抱闸装置刹车的因素，制定了抱闸装置高低压控制方案。     

单片机控制1515型织机复动式多臂装置的设计研究

本文用创造性设计方法，设计出了一套小型电磁铁控制的多壁开口机械。用该机构，可以方便地改造１５１５型织机复动式多臂装置为电子控制多壁装置，且能提高其适应速度。     

军人神经反射机能训练系统的设计与实现

介绍了PLC通过RS232C串行通信总线与MCU协同进行工作的实例－军人神经反射机能测试与训练系统，阐述了终端处理核心MCU的设计特点并提供了在VB中应用Mscomm控件与MCU进行串行数据通讯的接口软件。     

基于PC机并口通信的光电数据检测系统

提出了在Windows XP下利用计算机并口通信读取光电开关信号的方法,给出了接口设计电路,并通过第三方软件利用Visual C 实现了对计算机并口的控制.通过在图像采集系统装置中的应用,表明该设计方法简单、使用可靠性好,而且还节约成本.     

履带式叉车工作装置的优化仿真分析

对一种履带式叉车的工作装置应用CATIA软件建立三维模型。将模型导入到动力学仿真软件ADAMS中,在View环境下建立了装载工况和举升工况下机构的虚拟样机模型,并对该工作装置的两种工作过程进行动态仿真分析。利用ADAMS/View软件的分析功能对两种作业工况下主臂液压缸和举升臂液压缸的关键铰点位置进行参数化建模,并对变量参数进行了敏感度分析,以工作装置工作过程中液压缸推力最小作为优化目标进行优化仿真分析。仿真分析结果显示主臂液压缸推力减小了30.2%,举升臂液压缸推力减小了61.7%,提高了工作装置的使用性能。     

双面彩钢板复合风管漏风量控制

通过对双面彩钢板复合风管特点的描述,分析了该风管保温好、强度大、制作方便和安装快捷等优点,并根据规范对风管漏风量控制要求,在风管加工制作过程中采取一定的严密措施,从而降低风管的漏风量,以保证风管制作安装的质量,并通过对风管的漏风量检测,风管漏风量值要远低于规范允许值,验证了采取密封措施的安全可靠又不至于成本太高,在工业化发展日益壮大的今日,双面彩钢板复合风管能够发挥其优点,在暖通空调工程领域中可以得以广泛应用.     

轻型钢结构住宅体系探析

介绍轻型钢结构住宅的几种抗侧力结构体系及性能,分析目前我国钢结构住宅的楼盖、外墙的材料及形式,提出适合钢结构住宅的复合外墙系统。     

分布式系统调试器IVD的系统实现

介绍了一个自主式智能车辆系统ALV的分布式测试床IVD系统。并对IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论；然后在介绍ALV结构的基础上，详细地分析了IVD系统，按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论。该系统已在智能车辆ALV系统开发及调试实验中得到应用，实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具。     

32位嵌入式系统的智能媒体卡文管系统

研发的嵌入式文管系统是构建软硬件相结合的嵌入式系统的基础平台,是产品开发中心必不可缺的设计平台.阐述了在32位嵌入式系统中智能媒体卡文管系统的原理、设计方式和实现过程,并讨论了智能媒体卡的读写特性、误差纠正码的原理与实现、转换层的设计以及文管建立中的关键问题.     

基于嵌入式系统的软PLC技术研究

基于软件PLC技术,CAN总线技术,应用嵌入式微处理器、FPGA设计了一个新型的基于嵌入式系统的软PLC开放式结构,并建立了一个软PLC的编程开发平台。论述了软PLC系统的梯形图集成开发环境。应用VisualC 设计软PLC梯形图的编辑软件,对于梯形图到指令代码表的转换逻辑关系,使用遍历二叉树的原理来实现。系统经测试能够实现预定的功能。     

基于手机短消息的报警系统设计与实现

用GSM Modem和微机通过串口连接,基于Windows操作系统,采用Visual C++6.0和Access数据库,设计实现了基于手机短消息的报警系统.此系统可以通过TCP/IP协议和现在的各种楼宇自控系统、监控系统等通信,将已有系统的报警信息发送到用户手机,从而实现基于手机短消息的报警.本系统很好地解决了现有报警系统的空间局限性,实现了报警信息的大范围覆盖,进而提高了原系统的信息化水平.     

基于手机短消息的报警系统设计与实现

用GSM Modem和微机通过串口连接，基于Windows操作系统，采用Visual C 6．0和Access数据库，设计实现了基于手机短消息的报警系统。此系统可以通过TCP／IP协议和现在的各种楼宇自控系统、监控系统等通信，将已有系统的报警信息发送到用户手机，从而实现基于手机短消息的报警。本系统很好地解决了现有报警系统的空间局限性，实现了报警信息的大范围覆盖，进而提高了原系统的信息化水平。     

网络漏洞扫描器的原理分析与系统实现

本文讲述了扫描器的基本原理和主要技术手段，然后，从系统管理员的角度提出了一个网络扫描器的设计方案。该系统采用C／S结构，客户端有友好的用户界面，服务器端扫描模块以独立的DLL技术执行，可以方便的增加、删除，从而增强了系统的可扩展性。     

集群系统自主式基站系统的设计与实现

针对集群通信系统的特点,提出在服务覆盖区域以外建立自主式基站,可以在不建立新的系统的条件下,有效地扩展有系统的服务区域。同时,所有的用户判别、鉴权可以做到与原有主系统一致,自主式基站如果与移动基站系统结合,可以更加有效地实现集群系统的通信指挥和服务区的快速建立与移动,同时大大增加了原有系统覆盖灵活性。     

导弹产品总体方案计算机辅助决策 支持系统(DDSS)设计

针对导弹产品总体方案设计与评价的决策问题,研究并设计了基于知识的、有限方案的多准则计算机辅助决策支持系统。介绍了系统的体系结构、功能结构、工作机制,以及实现途径。系统以知识库、模型库、数据库、范例库和方法库等信息源为基础,设计各种信息处理工具,综合知识推理、范例推理、模糊量化、层次分析等方法,对多层次的待选方案,按评价指标模型进行评价与排序,为复杂的方案论证过程提供科学的决策依据。     

配电网SCADA系统与GIS系统的集成

GIS系统平台与SCADA系统平台的结合是电力GIS系统在配电网管理中首先要考虑的问题,介绍了配电网SCADA系统与GIS系统集成的主要方式,论述了配电网SCADA和GIS系统集成的模式实现.