机器人在全口义齿制作中的应用研究

全口义齿机器人制作系统的研制是将机器人应用于口腔修复医学的一次大胆尝试．它将口腔医生的丰富经验和牙科技师的熟练技术融合于专家系统软件中,并由机器人完成复杂的义齿种植的工作．该系统可以根据患者的颌弓形状自动为患者设计和制作出一套适合的全口义齿,提高了全口义齿制作的质量和效率．本文介绍了全口义齿机器人制作系统的硬件部分的基本结构,及专家预排、三维显示和人机交互式调整、轨迹规划和控制等软件模块．完成了系统的初步试验,实现了系统的基本要求．     

模块机器人及计算机辅助设计

本文利用新一代计算机辅助设计方法,开展模块机器 人的设计方法论和CAD系统的研究,旨在提出解决柔性加工系统的计算机辅助设计智能软件 的思路和框架．本文以模块机器人的设计为突破口,提出了以面向任务为特征、基于事例的 设计方法在机械概念化设计中的应用．论文中介绍了近年来发展迅速的模块机器人的标准模 块和基本拓扑关系,根据模块机器人概念化设计的特征,结合人工智能应用中基于事例的推 理机制,提出了面向任务和基于事例的计算机辅助设计方法和应用软件的框架,以及实现自 上而下的计算机推理的流程．文中还介绍了面向用户的机器人任务和工作环境的表示．     

制作寻迹机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。本刊从第10期开始,对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行了问与答：介于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与苏教版教材完全配套）。     

瓦力机器人制作

皮克斯经典动画《机器人总动员》(英文名:WALL-E)自上映以来就吸引了很多人的目光。相信很多人在看完电影之后都有一种希望自己能够拥有一个属于自己的瓦力机器人。对于个人的电子DIY者来说,制作一个像电影里那样每个关节每个轴都能运动的瓦力也是个不小的工程。但是这并不妨碍我们像瓦力一样为了自己的梦想而努力。今天,我就和大家分享一下简易红外遥控瓦力机器人制作的过程。     

简易机器人专题讲座 制作寻迹机器人

寻迹机器人,也叫循迹机器人,或称为走黑线机器人。它是通过光电传感器识别地面上的轨迹,随时调整自己的运动方向以使自己始终沿着轨迹行走。与前面几期制作的机器人相比,寻迹机器人添加了光电传感器,使机器人有了"视觉"。制作与学习寻迹机器人可以很好地了解光电传感器的工作原理及结构,并学习编写较为复杂的选择结构和循环结构的程序。以及简易机器人中传感器识别周围环境的原理及复杂程序的编写。     

简易机器人专题讲座 制作风车机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与"苏教版"教材完全配套)。     

老爷机器人改进与机器人制作

本文简要阐述老爷机器人的改进及在制作工程中的一些感受。     

制作分拣球机器人

本刊自开设通用技术教师学电子栏目以来,得到广大通用技术教师的关注和欢迎。为此,从2009年第10期开始对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行了问与答。考虑到介于机器人的知识多数教师较陌生,我们特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。     

如何制作爬楼梯机器人

一、场地示意图二、竞赛要求1.机器人向上和向下攀登台阶的级数由竟赛组委会在比赛当天确定,机器人要尽可能快地走上去,然后从另一边走下来,在指定的台阶或指定位置处止步。2.搭建机器人所使用电机的数量不能超过3个,光电传感器不能超过2个,机器人的体积在静态情况下,不能超过4     

物联网机器人的制作

21世纪的今天,随着网络技术的发展,互联网改变了人们的生活,物联设备无处不在.采用开源Otto机器人3D打印外壳、购置相关元件,采用直观、易学的Mixly、Blynk、Ottoblockly软件编程,结合网络,制作出实现多种功能控制的物联网机器人.作品寓教寓乐、实用性强,读者通过学习、操作,较易将其拓展应用于生活,制作...     

机器人制作入门轻武器

制作机器人,需要一些基本的工具,这里我将根据经验列出一些常用的工具,主要是为我们这里所讨论的DIY活动所准备的,基本都是属于一些轻武器(就连锤子都没有算在内)。     

简易机器人专题讲座 制作分拣球机器人

本刊自开设通用技术教师学电子栏目以来,得到广大通用技术教师的关注和欢迎。为此,从2009年第10期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行了问与答。考虑到介于机器人的知识多数教师较陌生,我们特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与苏教版教材完全配套)。     

机器人制作初阶——用AT89C2051制作的机器人

一提到"机器人",可能大家首先想到的是科幻小说和电影里的类人型机器人,可是这对我们机器人爱好者来说是可望而不可及的。今天在这里向大家介绍的是一种适合初学者自制的"轮型机器人",实际上目前绝大多数自制机器人、包括参加各种比赛的专业机器人平台大都是采取"轮式驱动"的,我认为称它们"智能小     

仿生机器人制作之三——轮式机器人

轮式机器人比较容易制作、成本相对比较低，非常适合条件有限的初级爱好者制作。     

简易机器人专题讲座 制作六角虫机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块＂简易机器人制作＂中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与＂苏教版＂教材完全配套）。     

实用机器人制作讲座（十八）——怎样制作一个漫游机器人

设想有一个能帮你清扫地板的机器人，将你从费时的家庭苦役中解脱出来，而去干一些更有意义的事情。设想有一个机器人可以里外巡视你的住所，聆听和观察最微小的变化，当出现某些问题时还可以报警。设想有一个知道怎样发现火情，而且当发现时能够立即扑灭它的机器人。这不仅仅是一个梦想。在本讲中将要介绍一种简单而又功能强大的漫游机器人的建造方法。但可以认为，这是我们建造任何更高级机器人的基础。