电磁脉冲模拟器的研制

本文介绍了电磁脉冲模拟器的工作原理及其参数设计,并分析了提高波形上升沿的方法,最后给出了实测波形.     

有界波模拟器波形仿真与实验研究

以传输线型有界波电磁脉冲模拟器为研究对象,分析脉冲波形畸变因素,分别对电磁脉冲模拟器及其等效电路进行了建模仿真分析,并使用瞬态电磁脉冲测量系统测试实验区域电场波形.实验与仿真结果表明:仿真结果与实验结果吻合较好,验证了仿真模型的正确性与有效性.分布电感Ls对脉冲波形的畸变影响很小,而对地电容值Cz的变化对脉冲波形的畸变影响很大,传输线特征阻抗与终端阻抗匹配情况直接影响着脉冲波形的畸变,匹配越差,脉冲畸变越大.模拟器外围金属板处于其侧面时,对波形畸变影响较大,金属板距离模拟器越远影响越小,金属板面积越大影响越大.仿真分析的结果可以为有界波模拟系统的优化设计提供依据.     

DRFM专用数据处理平台的结构与实现

针对采用脉压技术的导引头设计了一种目标模拟器,该模拟器的核心部分之一为DRFM专用数据处理平台。此平台用来对中频信号进行采样、存储、延时、重构,并且计算回波信号的延迟时间和衰减幅度,可通过小键盘进行人机交互式控制,亦可通过RS422标准异步串口通信实现对模拟器的实时控制,方便有效地实现了对孚引头回波信号的时间延迟和幅度衰减控制。     

快沿电磁脉冲模拟器负载匹配仿真研究

采用基于矩量法电磁仿真软件FEKO,通过对快沿电磁脉冲模拟器内部场波形进行数值计算,研究终端负载对电磁脉冲波形的影响.结果表明:终端负载的根数与负载的加栽形式都对内部场波形有影响.终端负载的根数并非越多越好,当终端负载为3～4根时能出现较好的波形;均匀分布式负载能改善模拟器内部场的波形.     

一种多普勒模拟器的设计与实现

本文介绍了一种成功应用于某自主外测系统的多普勒模拟器的设计与实现。该模拟器易于使用,控制灵活。在系统联调期间,该模拟器可进行极小步进、快速扫频,取得了满意的多普勒模拟效果。     

基于VxWorks的复杂飞行器模拟平台设计

为了满足多接口、多状态、多任务的复杂飞行器测试需求,设计复杂飞行器模拟平台,基于器上综合电子系统实现飞行器电气系统软硬件接口测试。飞行器模拟平台采用主控机和模拟器两级控制架构,主控机基于WPF框架实现人机交互,完成对模拟器的指令控制;模拟器运行在VxWorks系统下,基于WorkBench开发环境对指令进行实时解析,驱动各功能模块执行动作。试验结果表明,该平台实现了飞行器上各系统电气接口的模拟,保证了器上综合电子系统的高测试覆盖性。     

持续载荷飞行模拟器控制方程参数优化研究

为提高持续载荷飞行模拟器仿真逼真度,解决持续载荷飞行模拟器角运动本体感知与视觉感知错配问题,对持续载荷飞行模拟器控制方程参数优化问题进行了深入研究。介绍了持续载荷飞行模拟器仿真原理,构建了持续载荷飞行模拟器控制方程。基于人体感知模型设计了的持续载荷飞行模拟器控制方程参数优化算法,给出了控制方程参数优化的具体流程。通过仿真实例验证了所提出控制方程参数优化算法的可行性和有效性。研究结果可为持续载荷飞行模拟器控制算法设计提供参考。     

综合舰桥系统中雷达模拟器的研制

主要根据综合舰桥系统试验平台对于雷达信号模拟的要求和导航雷达信号的特征,对雷达模拟器进行软硬件设计,采用软件实现由网络接收导航信息数据包和通过PCI接口控制雷达模拟信号,利用FPGA的PCI IP核集成雷达模拟信号硬件实现的各个功能块,采用DriverWorks进行Windows平台驱动程序设计。通过软硬件协同设计,成功地实现了SOPC的雷达模拟器。     

基于虚拟仪器的DRFM干扰模拟器设计

为满足雷达对抗数字射频存储(DRFM)干扰的技术验证和系统测试需求,采用矢量信号收发仪结合DRFM技术设计了一种模块化、可扩展、轻量便携的干扰模拟器,采用一种流控制器实现对干扰模拟器的控制,并通过雷达和干扰模拟器的注入测试验证了设计的有效性。该设计能根据雷达回波产生包括间歇采样转发干扰在内的多种类型雷达干扰信号,能通过更换、扩展板卡实现多种任务功能,可用于雷达测试环境构建,有力支撑了雷达抗干扰技术的研究与验证。     

某型飞机飞行训练模拟器的设计与实现

论文对某型飞机飞行模拟器进行了设计与实现。首先提出了某型飞机飞行模拟器进行设计的依据和原则,在此基础上提出总体的设计思路;阐述了某型飞机飞行模拟器研制的内容,对某型飞机飞行模拟器体系结构进行了设计;对驾驶杆力仿真、模拟仪表仿真、PWM电机调速、视景生成系统设计、图像校正和边缘融合等关键技术进行了系统的分析;文中所设计与实现的飞行模拟器与同类型、同级别的飞机飞行训练模拟器相比,飞行训练更丰富、视觉更好,特别是驾驶杆操纵感觉更好地模拟了飞行实际。该型号飞机飞行训练模拟器已装备航空兵部队,并取得了良好的训练效果。     

基于参考模型的扰动观测器控制系统

为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差...     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

基于滑模变结构的PMSM控制系统的研究

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于滑模变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统.由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统.首先分析了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统,实现对PMSM的转速和转矩控制.仿真实验表明,滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响,永磁同步电机的转速和转矩都能稳定运行.滑模变结构控制系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强.     

薄煤层采煤机调高系统PID控制的研究与仿真

为了使采煤机滚筒调高系统在复杂工况下具有比较强的抗干扰能力,设计了模糊PID控制器.简单介绍采煤机的控制原理,建立系统数学模型,设计模糊控制器,对系统的稳定性进行判断.在稳定的控制系统下,建立仿真模型,给系统输入实际开采情况的三向力和三向力矩,比较无控制时、PID控制下、模糊PID控制下的输出曲线.结果表明:模糊PID控制系统的力波动范围最小,其次是PID控制,最差的是无PID控制.结论是模糊PID的控制效果最好,可以更好地满足系统的要求.     

圆头锁眼机主电机控制系统的设计与实现

主轴电机控制系统是圆头锁眼机控制系统中的核心部分,因此详细研究主电机控制系统对整个系统将有非常重要的意义。通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了一种基于ARM和CPLD（Complex Programmable Logic Device,复杂可编程逻辑器件）的圆头锁眼机电机控制系统,重点介绍了硬件电路设计以及电机的高速速度优先、低速位置优先的定位算法。通过电机性能测试表明,这是一种简单而高效的电机控制系统,可以方便的应用于工业缝纫机控制系统以及相应的电机伺服控制系统。     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

模糊PID在冷轧机厚度控制系统上的应用

为解决现有轧机液压AGC系统响应慢、精度不高和工作效率低的问题,将现有液压PID控制系统改进成模糊PID自整定控制系统。首先在分析轧制过程中的变形确定轧制阻力,以及控制环节的传递关系的基础上,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,并且在轧机厚度控制系统的数学模型基础上进行了参数优化,利用AMESim和Mat]lab/Simulink联合仿真得出了轧件入出口板厚曲线,并对液压缸PID控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析。经研究表明:普通PID控制系统无法对出口板厚进行有效实时调整,而模糊PID自整定控制系统除对板厚能实时调整外,其控制精度大大提高,最大板厚误差仅为0.1 mm,改进后的系统响应快,响应时间为0.4 s。     

卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础.以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法.在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.     

基于DCS的汽轮机DEH系统改造与研究

现代汽轮机控制系统的控制策略是在传统的基本控制策略的基础上,考虑了电网控制,热网控制和机炉协调控制的需要而发展起来的。数字电液控制系统DEH(Digital Electro-Hydraulic Control System)是现代汽轮机控制系统的典型形式。本文的要点在于基于传统汽轮机电调功能之上提出的系统改造方案,关键是液压系统的改造,以实现纯电调全部控制功能。     

双压余热发电控制系统的设计与实现

针对采用SRT技术的双压余热发电系统及其辅助工艺设备,设计了一套完善的热工自动化控制系统,并利用基于以太网现场总线的DCS控制系统实现整个工艺流程的控制.详细论述了控制系统的结构和功能,并对重要的控制策略和控制方式进行了阐述,该控制系统已成功运行.