基于软总线的卫星跟踪控制系统设计与实现

卫星跟踪控制是卫星通信技术中的一项重要技术;设计了一种基于软总线机制的卫星跟踪控制系统,给出了关键的设计方案;硬件平台方面处理芯片采用FPGA+ARM的ZYNQ处理平台,保障系统中处理资源和接口扩展的需求;软件方面通过构建软总线的数据管理机制和通信代理机制,解决传统系统中耦合度高及触发条件难以精准把控等问题,使跟踪系统软件架构清晰明朗,各功能模块接口高效、便捷、易扩展;跟踪流程设计中,优化了跟踪角度调节处理时机,使跟踪算法和外设控制得以并行处理,充分利用处理资源,最终搭建测试环境验证了系统能力;结果表明,该设计有效可靠,其中软总线机制还可应用于其他外部设备复杂的环境,具有较高的应用及推广价值。     

基于CPCI总线的卫星和地面设备交互方法

在卫星地面测试阶段,为了解决遥测下行信道限制及数据下行延时等因素带来的星上测试数据不能实时性下传监测问题,设计了一种基于标准CPCI(Compact Peripheral Component Interconnect)总线数据传输模块实现多类型接口星上数据有线传输的应用方法。利用CPCI数据传输模块远程采集1553B(MIL-STD-1553B)总线数据和RS-422总线接口数据,完成组帧、打包并通过以太网发回地面计算机进行数据分析和处理。同时可以实现1553B接口功能远程设置,完成总线控制、监听、远置终端仿真功能,实现了卫星与地面设备定制传输和交互。同时给出了测试系统的设计方案,完成了数据传输模块的硬件设计与系统软件的工程实现。     

基于软件总线的小卫星系统软件可重用结构设计

提出了一种小型探测卫星系统软件的可重用性结构设计方法。为实现可重用性,软件结构采用了模块化策略,各任务模块间相互通信采用了“软件总线”概念。软件总线为每个任务模块提供一个简单的标准化数据通信接口,因此对某一星载系统任务模块的修改或增加或替换时不影响其它任务模块,同时某些场合,卖命通过对地面上实时地改变软件总线上的调度表内容的方法,很容易改变卫星的工作状态。在星载系统软件软件开发周期内,各任务模块通     

机载CAN总线数据采集系统的设计与实现

为采集机载CAN总线数据,并使之与机载网络化数据系统融合,设计了以CAN总线中继模块和采集模块为核心的CAN总线数据采集系统。对CAN总线信号进行隔离、放大、远距传输,通过软件加入时标,并采集、转换成lENA网络数据包。经网络化数据系统采集、记录,实现了对机载CAN总线数据的测试。     

线程池在卫星地面遥测系统软件的应用

卫星地面遥测系统需要确保采集到的数据完整正确,并最大限度发挥软件,相关硬件设备的潜在性能,也要确保系统正常运行,卫星地面站系统软件运行中通常要处理计算大量数据,确保接收数据正常处理和有限的计算资源配置需要系统设计人员有效地权衡,文中介绍了遥测系统软件的一般特点和普通线程池的性质,作用和它的局限性,并对一个线程池模板类作了简析,结合数据均衡提出一种改进方法应用在实际系统中,提高了系统的效率和性能.最后结合最新的技术动态提出了存在的问题和改进方法.     

基于软件总线技术的测控系统框架实现

针对测控领域软件可采用数据驱动的特性，以软件总线为基础，设计了基于不同优先级的线程池来处理任务流的软件框架结构。采用此框架建立起来的测控系统软件不但能动态调整数据流的处理流程，具有很强的扩展性和适应性，而且有更好的实时响应性能。本架构在某检测系统中得到了应用．并达到了较好的效果。     

教学交互在卫星远程教育培训网的应用

鹤院远程教育学院培训网通过DirecPC的IP宽带组播应用、功能强大的交互式教学应用软件平台,将地面网、卫星系统、视频会议软件和培训系统软件集成在一起,通过地面网进行回传,卫星系统将所有会议或培训信息广播发到远端,通过软件实现视频会议和培训功能.     

面向卫星数据系统的SpaceWire应用模型仿真研究

针对我国未来航天应用的需要,建立了SpaceWire总线在卫星在轨数据系统应用的半物理仿真平台,对SpaceWire总线的仿真应用模型进行了设计与实现.仿真系统采用了冗余容错结构,在节点故障时,能够通过Dijkstra算法重新计算最优通信路径,对路由表进行动态重构,实现对节点故障的动态容错.另外,通过对SpaceWire总线的通信性能测试结果的分析研究指出,SpaceWire总线在卫星在轨数据系统中可以用于提高总线数据传输的带宽和实时性,然而总线系统的基础可靠性还应当由1553B总线来提供.     

基于柔性软件技术的发电机测试系统技术研究

对柔性软件技术在测试领域的应用进行了探索.针对电机自动测试系统应用的现场工况,运用软件构件、软件总线和数据库等技术,从流程、数据和操作3个方面对电机试验规程进行分解、封装和数据分离,实现了试验规程的现场添加、组合和分拆,满足了工程上对电机自动测试系统软件的柔性需求.     

基于CORBA的卫星应用流程管理系统

就卫星地面应用流程管理系统整合、扩充过程中面临的困难，提出利用CORBA技术构造以软总线为基础、“即插即用”组件构成的系统体系结构来解决问题，基于这种系统体系结构思想建立卫星地面应用流程管理系统。通过初步研制实验，证实可行。     

航空用ARINC429总线收发系统设计与实现

针对机载设备地面检测中ARINC429总线数据通信这一关键技术,设计了一种基于十六位单片机80C196的ARINC429总线收发系统;设计中严格依据ARINC429数字信息传输规范,采用通用ARINC429专用器件HS3282/HS3182构成数据收发核心单元,通过对可编程逻辑器件编程实现系统的逻辑设计,并采用硬件上奇偶校验和软件循环冗余校验实现系统智能纠错.     

基于FlexRay总线的嵌入式汽车线控制动技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展特点及克斯菲尔公司生产的FlexRay总线控制器芯片MFR4200,阐述了汽车线控制动技术的主要特点,详细论述了基于嵌入式微处理器芯片S3C44B0X的汽车线控制动系统的设计;构建了线控制动系统节点,设计了系统硬件软件,使用FlexRay总线总线数据检测软件检测总线数据;结果表明用FlexRay总线构成的嵌入式汽车线控自动系统较其他的总线系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,同时很好地实现了汽车的制动。     

基于CAN总线技术的龙虾养殖监控系统设计与实现

江苏盱眙是国内最大的淡水龙虾养殖基地,实现高效现代化设施农业改造,采用精细化养殖是提高经济效益的必由之路。根据本项目作业范围大的特点,系统采用了CAN总线作为现场总线,配合多种传感器技术和远程控制技术,实现了对现场的数据采集和设备控制。在此基础上开发了一整套用于监控和数据处理的智能化龙虾养殖管理系统。     

IO服务在综合化航空电子系统中的应用

为了隔离应用程序与航空总线驱动程序的关联,提高应用程序的可移植性,实现了跨平台、通用、异步、松耦合、一对多的IO服务.IO服务通过总线插件技术、总线通道的反射创建技术、XML配置技术,实现了IO服务的通用化.通过订购发布机制实现了总线通道与使用者之间的松耦合和一对多的关系,同时订购数据转发引入了组播技术,使得一对多的数据转发效率得到提升.在实际综合化航空电子系统中,IO服务与ICE中间件相结合,增加了软件架构设计的灵活性,提高了软件的移植性,降低了软件复杂度和调试难度.     

基于LabVIEW和CAN总线的吸收式制冷机组数据监控系统

吸收式制冷系统将是制冷技术的重要发展方向。针对吸收式制冷系统管线长、设备复杂、监控点多、监控点分散的特点,设计了一种基于LabVIEW和CAN总线的分散式参数采集和控制系统。该系统采用CAN总线技术,开发了具有模拟量采集和控制的 CAN 节点,实现了对吸收式制冷系统的数据采集和参数控制,并利用上位机LabVIEW软件对采集到的数据进行运算处理,实现对系统运行状态的实时监控。采用CAN总线技术组成的控制系统,实现了控制系统的彻底分散,使系统结构简单、工作稳定,能实现多节点信号的实时通信与监控。     

关于反求1553B总线数据接口定义问题的评述

从系统组成、传输方式以及字格式角度对MIL-STD-1553B(简称1553B)总线进行系统诠释,从应用系统设计、接口模块设计、软件开发设计、测试方法和仿真5个方面,对其研究现状进行全面综述。为快速掌握产品反修技术与转变航修理念,针对飞机某1553B总线典型应用产品,从数据反求与逆向工程角度提出反求其1553B总线数据接口定义问题,并给出研究思路。强调为提高1553B总线数据接口定义反求水平与效率,需要在找出总线数据在总线监视器中存储规律的基础上,开发出“全局搜索”、“局部验证”以及“数据比对”软件,基于扰动法,运用遍历激励与硬件仿真来实施反求。     

基于PC104总线的机载固态记录系统

文章提出了基于PC104总线,使用FPGA技术和VXWorks实时操作系统实现的机载固态记录系统,阐述了系统的软硬件设计与实现方法,指出了设计中使用的关键技术,该系统的成功实现,为飞行试验机载PCM、1553和视频数据的可靠记录开辟了一条新路。     

无线传感器网络在智能公交中的应用

基于无线传感器网络构建成的城市公交实时信息采集系统,实现对城市公交的智能调度与定位.根据网络设计相应的传感器节点,编写相应的软件,实现公交车自动报站和电子站牌车辆信息显示功能.无线传感器网络技术与当前在智能公交系统中采用的GPS技术相比,本系统具有更高的性价比.     

基于CAN总线的机车实时监控系统

介绍一种基于CAN总线的机车实时监控系统,论详细介绍了系统硬件结构和主要软件流程,通过GPRS的短消息(SMS)业务,系统将机车的运行状态实时发送到地面控制系统。因此地面控制中心能实时监控机车运行状态。     

基于LabVIEW的空间机器人通信协议集成研究

针对空间机器人,采用气浮台方式作为地面试验平台。空间机器人气浮式地面试验平台复杂度高、仿真性能要求严格,涉及众多仿真软硬件和多个分系统,如何实现各分系统、多个仿真软件及不同通信协议的集成将是一项极具挑战性的难题。详细分析了空间机器人气浮式地面试验平台中的集成需求,重点研究了通信协议集成,使用虚拟仪器软件框架（VISA）和数据整合等方式实现TCP/IP、CAN、RS232等不同的通信协议之间的集成。最后通过仿真试验对集成技术的运用进行验证,仿真结果表明该集成技术完全能够实现不同通信协议之间的集成,为下一步空间机器人气浮式地面试验提供支撑。