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应用角度变化率的概念,通过对多普勒频移方程施加微分变换,给出了仅基于频差测量的多普勒变化率近似计算式。随后,基于连续多点探测的方式,利用相邻探测节点间多普勒变化率和切向速度的比值关系,由速度恒等式即可获得多普勒实时测距公式,随后再次利用多普勒变化率方程式即能直接解得目标的相对方位。 相似文献
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文中针对新型无源探测系统中单站无源定位的问题,建立了基于相位差变化率的固定单站定位与跟踪模型,并基于该模型引入了对于空中运动目标的修正增益卡尔曼滤波算法(MGEKF).通过计算机仿真,验证了该方法的有效性和稳定性. 相似文献
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文中针对新型无源探测系统的要求,提出了多普勒频率变化率和MVEKF相结合的定位算法,并进行了数学建模和仿真分析,结果表明这种算法将在新型无源探测系统中具有很好的应用前景. 相似文献
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基于运动学原理的无源定位技术 总被引:32,自引:2,他引:32
在目标与探测器之间存在相对运动的条件下,利用运动学原理可以实现无源测距。结合几何学定位原理和非线性滤波技术可以实现对辐射源目标快速高精度的无源定位跟踪。 相似文献
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针对机载单站无源定位系统中的滤波算法存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种基于奇异值分解的平方根sigma点卡尔曼滤波算法(Square Root Sigma Point Kalman filter based on Sin-gular Value Decomposition,SVD-SRSPKF)。新算法利用奇异值分解代替Cholesky分解或更新,并使用误差协方差的平方根替代协方差进行滤波,保证滤波算法的数值稳定性。仿真结果表明:SVD-SRSPKF算法比其他同类算法具有更高的收敛速度、定位精度和数值稳定性。 相似文献
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阐述了机栽光电设备电磁干扰的产生及其危害,介绍了金属材料、表面防腐处理、屏蔽体结构设计等在机载光电设备的电磁屏蔽设计中的应用,验证了电磁屏蔽设计的应用效果。 相似文献