POS辅助空三测量在地形图更新项目中的应用研究

通过POS辅助空三测量在地形图更新项目中的应用试验,研究该技术条件下地形图更新外业像控点布设方案、分析内业空三加密精度,为地形图更新提供相关的技术参考.该技术能减少外业工作量,缩短基础地形图的更新周期,及时为数字地球的建立提供现势性较强的数据.     

浅析无人机低空摄影测量技术在大比例尺基础地理信息数据更新中的应用

社会经济的快速发展和高度信息化对城市大比例尺基础地理信息数据的需求与日俱增.选取适当方法进行更新,保证其现势性成为各级测绘地理信息主管部门所面临的首要问题.本文以潍坊滨海区基础地理信息数据更新项目为例,重点论述了无人机低空摄影测量方法在大比例尺基础地理信息数据更新工作中的应用流程.本文方法对于提高城市大比例尺基础地理信...     

林业资源信息空间基底生成的技术方法研究

建立林业资源信息空间基底是为林业资源的属性信息提供空间数据,为GIS在林业方面的应用提供基础数据.本文提出了林业空间基底制作的技术路线,即:采用国家测绘局提供的1∶100万和1∶25万数据库作为与林业信息相结合的空间基础信息,根据林业的需要提取数据,利用现势性强的测绘资料更新数据,制作林业资源信息的空间基底,并对数据质量进行评定.     

林业资源信息空间基底生成的技术方法研究

建立林业资源信息空间基底是为林业资源的属性信息提供空间数据,为GIS在林业方面的应用提供基础数据.本文提出了林业空间基底制作的技术路线,即采用国家测绘局提供的1∶100万和1∶25万数据库作为与林业信息相结合的空间基础信息,根据林业的需要提取数据,利用现势性强的测绘资料更新数据,制作林业资源信息的空间基底,并对数据质量进行评定.     

基于ComGIS海量影像的存储与快速显示

在地理信息系统中,矢量地图数据更新速度慢、现势性不强.而随着航空航天技术的发展遥感影像的采集更加方便、更新速度快,影像的数据量在不断地增大.如何利用现有的计算机硬件资源对海量影像数据进行高效存储和快速显示?为此,在借助ArcGIS中的组件之一,即ArcSDE(空间数据引擎)的基础上提出了利用数据分块、建立影像金字塔来提高海量影像的显示速度.     

以提高定位精度为导向的电子地图应用策略研究

文中针对电子地图定位精度不够,现实的工作和生活中地理状况变化频繁,电子地图更新滞后的现状,提出一种以提高定位精确度的动态共享电子地图应用策略。通过构建实时共享的大容量网络信息平台作为数据支撑,在电子地图的信息点中链接动态图文信息,提高电子地图精确度,最大限度提高电子地图信息的即时性,兼具可视化的特点。该策略可作为电子地图的扩展,在特定行业或区域(如餐饮、旅游)中实施。     

GPS/电子地图车辆导航系统研究

介绍了基于GPS/电子地图的车辆导航系统.该系统利用模式识别方法实现地图匹配,并采用GPS接收机所记录的车辆行驶轨迹来更新道路,可以较好地校正GPS定位和显示误差.车辆行进实验表明:地图匹配和GPS更新算法可以使系统导航性能得到明显改善.     

多尺度导航电子地图系统的关键技术研究

多尺度导航电子地图系统融合了数字制图技术、GIS技术、多媒体技术等多种高科技手段,可为实时导航过程中的路径规划、引导、显示功能提供一套便捷的、可视化的空间信息服务平台,但现有的研发方案并没有很好地顾及用户对自适应智能缩放地图的浏览和查询需求。针对导航电子地图的多尺度特性和多媒体特性,设计了多尺度导航电子地图系统的研制与开发框架,详细论述了构建多尺度导航电子地图系统的总体结构及设计方案,重点剖析了基于“目标内插法“实现多尺度导航电子地图智能化显示的关键技术,并在基于VB和MapX的二次开发环境下实现了对多尺度导航电子地图信息的多尺度显示、多尺度查询、空间分析、最优路径设计和引导等功能。测试结果表明了系统运行的可靠性和稳健性。     

基于ARM-Linux导航电子地图数据模型

为满足嵌入式系统中导航需要,对基于ARM-Linux系统下实现地图导航的地图数据组织模型进行了研究.根据嵌入式地图导航系统的需求及嵌入式系统的特点,分别从纵向上基于功能和横向上基于地域进行数据分层,采用多文件分块分层实现数据的存储,并针对各个功能提出了4种检索方法进行快速检索.基于图形化转换软件设计,成功地实现了各个地图数据文件的输出,在嵌入式ARM平台上基于QT/Embedded开发地图软件进行试验.结果表明,该导航电子地图数据组织模型在满足导航系统性能需求的基础上,能较好地支持导航系统主要功能的实现,适合于导航服务系统.     

基于残迹融合的高可用分布式导航算法

导航通信中断等问题经常导致电子地图中的自动寻路功能失效.为了实现分布式导航系统的有效容灾和寻路优化,提出了基于道路残迹数据融合的高可用分布式导航算法;给出了该算法的主要思想、算法模型、数据结构以及运行流程.该算法应用了蒙特卡罗方法进行道路可通行度评估;采用了2维叠加空间进行"道路信息-寻路需求"匹配方法.最后进行了算法效能分析与仿真.仿真实验结果证明,该算法具有较好的容灾性能、响应速度和较好的适应能力.     

地物演化的物理基础与地图符号变换模型

从地图符号产生的拓扑学原理,“存在”概念与空间和时间的相关性及时态变换模型,三维空间中地物演化的物理基础和普遍性,地图符号的性质演化和地图现势性在时间进程中不断降低等,阐释了地图变换更新的因果关系和内在逻辑。     

基于MEMS与Android智能手机融合的 室内个人导航算法

针对微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)惯性器件在导航解算中存在较大的累积误差问题,提出了一种基于MEMS惯性器件与Android智能手机融合的室内个人导航算法.导航算法在捷联惯性导航算法的基础上,根据人行走时的运动特点,引入了零速度检测与修正算法来检测人行走过程中的静止状态,并对行人静止时刻的速度和位置信息进行校正,以降低累积误差.导航解算中由于陀螺仪漂移导致获得的行人运动方向角误差较大,故采用MEMS陀螺仪输出姿态信息与Android智能手机中的电子罗盘方向角融合的行人运动方向校正算法来获取行人运动方向,并结合滑动均值滤波算法来进一步校正行人的运动方向,提高导航精度.最后通过实验结果验证了导航累积误差修正算法的可行性和有效性.     

多源融合定位算法综述

随着机器人、无人车等自主导航系统的大量涌现,定位导航技术在最近20年得到迅猛发展,用户对新一代的定位导航技术提出了新的要求,即在任意环境、任意时刻、任意平台都能具备可靠的定位导航能力.多源融合定位算法是实现该目标的唯一有效途径.本文从传感器观测模型、环境场景模型、载体运动行为模型出发,综述了卫星导航、惯性导航、视觉传感器、激光雷达单一传感器的定位方法,分析了定位导航运行的环境场景对多源融合定位的影响,以及载体运动行为对定位的影响.最后,从融合框架层面将多源融合定位算法分为优化和滤波两大类进行深入分析.     

改进的地图匹配算法在车载导航系统中的应用

介绍了目前常用的几种地图匹配算法的特性,在分析了各种地图匹配算法的基础上,给出了一种改进的自适应滑动窗口的地图匹配算法,有效解决了地图匹配计算量大、对行车位置反应敏感等问题。在实际车载导航系统中的应用表明,该算法可以满足实时应用需求。     

电子商务系统的UML模型

介绍了 UML的基本概念、建模过程、以及 U ML建模的优点 ,描述了电子商务系统的特点以及功能 ,用一个实例来说明 UML在电子商务系统开发中的应用。     

基于GPS/GSM和电子地图的车辆定位系统设计与实现

介绍了一个基于电子地图和GPS/GSM的车辆定位系统的设计原理、系统组成、功能、主要技术特点及其应用。系统融全球卫星定位系统、地理信息系统、全球移动通信系统以及计算机数据处理技术和数据通讯技术于一体,可实现全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控、历史记录回放、发送监控命令、数据查询等功能;能够及时迅速回传车辆基本定位信息和报警信息,以图形和数据两种方式显示车辆运行状态,简便快捷发送监控命令,一车运动多方监视及自动报警等。实际应用表明,该系统能够实现车辆智能监视、调度与管理,能够满足定位与导航的需求。     

基于符号层次不等权的专题地图现势性度量公式

在专题地图上一般专题要素处于第一层次,与专题相关的要素处于第二层次,而地理要素处于第三层次。根据不同层次的地图符号重要性不同的特点,推导了基于地图符号层次不等权的专题地图现势性度量公式,并以实例验证。计算结果表明,该公式更为合理和适用。     

A Map-Matching Algorithm for GPS/DR Integrated Navigation Systems Based on Dempster-Shafer Evidence Reasoning

GPS (Global Positioning System) has been widely used in car navigation systems. Most car navigation systems estimate the car position from GPS and DR (dead reckoning). However, the unknown GPS noise characteristic and the unbounded DR accumulation of errors over time make the position information with undesirable position errors. The map matching can improve the position accuracy and availability of the vehicular position system. In this paper, general principle of map matching is investigated according to segmentation and feature extraction, and a map matching algorithm based on D-S (Dempster-Shafer) evidence reasoning for GPS integrated navigation system is proposed, which can find the exact road on which a car moves. For the experiments, a car navigation system is developed with some sensors and the field test demonstrates the effectiveness and applicability of the algorithm for the car location and navigation.     

GPS导航系统下坐标转换及应用

为了减少GPS导航系统接受下来的经纬度数据在转换到电子地图过程中的转换误差,在七参数转换模型的基础上,分析不同公共点位置的分布对转换精度的影响,建立公共点分布密度和转换精度之间的关系.实验结果表明:在局部范围内合适公共点的分布和密度,使其转换误差小于0.4m.