基于ADAMS/Car的双横臂悬架的运动学建模与仿真

采用虚拟样机技术,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了双横臂独立悬架的多刚体模型,并对模型进行仿真计算,得到了前轮前束角、前轮外倾角、主销后倾角、悬架刚度等定位参数在行驶过程中随车轮上下跳动的变化曲线。结果表明,在曲线平衡位置处,前轮前束角正处于零点;前轮外倾角略小于零,约为-0.03°,主销后倾角约为7.78°,主销内倾角约为9.4°,仿真模型的动特性与样车悬架的动特性基本一致,该方法可以准确地计算悬架的多种性能,提高了仿真精度和设计效率。     

基于动力学理论的轿车悬架参数优化

为提高麦弗逊式独立悬架设计效率,解决悬架的参数对悬架稳定性产生的不良影响,针对某轿车麦弗逊前悬架,应用动力学理论建立轿车的1/4悬架模型,进行车轮随机激励的跳动仿真,验证模型的准确性,然后分别对悬架弹簧刚度、阻尼、前束角、前轮外倾角和主销后倾角进行优化,研究结果表明,该悬架布置方案的优化较好地解决了模型的不合理性.     

麦弗逊悬架运动特性的静态试验研究

针对厂家反映的前轮异常磨损以及稳态转向特性中的过度转向问题，利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架和转向机构的虚拟样机模型，进行了运动学仿真分析和试验研究，得到了麦弗逊悬架各定位参数和轮距随车轮跳动量的变化规律。结果表明：车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和轮距的变化特性较为理想，但车轮前束角的变化特性和幅值不合理，将增加汽车的过度转向趋势和加剧轮胎磨损。     

浅谈现代轿车车轮定位对轮胎寿命的影响

介绍了现代轿车车轮定位的新变化。后轮设计有后轮外倾角和后轮前束；前轮的主销后倾角变小，主销内倾角变大，前轮外倾角变小，前轮前束值变小。分析了车轮定位不正确对轮胎磨损的影响。同时介绍了车轮定位的常用调整方法。     

电动汽车双横臂悬架优化分析

针对现有电动汽车悬架性能较差的问题,根据某电动汽车整车参数,建立电动汽车双横臂独立悬架模型,基于此模型进行双轮同向跳动模拟仿真,最后根据仿真结果,利用ADAMS/Insight对悬架车轮定位参数进行分析,完成悬架结构的多目标优化。优化结果表明:前轮外倾角、前束角和侧倾中心高度等,通过优化均满足了设计要求;主销后倾角、主销后倾拖距、前轮轮距等其他参数在满足悬架设计取值范围的基础上,通过优化,变化范围进一步减小,提升了悬架性能。     

基于Adams/Car的Hiper Strut悬架与麦弗逊悬架仿真对比分析

利用Adams/Car建立Hiper Strut悬架和麦弗逊悬架仿真模型,通过双轮同向激振仿真试验,对两种悬架的外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角和随车轮跳动产生的转向角的仿真结果进行对比分析,结果表明,Hiper Strut悬架在整车操纵稳定性方面优于麦弗逊悬架。根据主销内倾角的定义,能够在无需改动悬架与车身（副车架）连接点的基础上,对Hiper Strut悬架的主销内倾角进行优化,并取得了较好的优化结果。     

主销内倾造成的转向轮回正力矩的计算

本文对汽车前轮偏转时，由于转向节主销内倾而造成的前桥抬高，势能增加，前轮产生回正力矩，进行了分析，计算和验证，求得了该回正力矩与主销内倾角之间的函数关系。     

基于ADAMS的空气悬架建模仿真及优化

针对目前汽车乘坐舒适度与运行平稳性易受悬架系统影响的特点,采用虚拟样机技术对车辆空气悬架系统进行了研究.首先,依据某车型悬架系统参数建立仿真模型,然后结合试验设计DOE分析技术对车辆悬架系统中的关键部件进行分析,最后采用"敏感度分析—硬点优化—试验验证"的控制理论,对空气悬架结构的KC特性进行优化设计.结果表明,四轮定位参数经过优化之后,前束角从1.37°减至0.3°;外倾角优化后为0.012°/mm,符合(-0.003°~0.015°)/mm的设计要求;主销内倾角优化后为7°~11.5°,较优化前更好地满足了设计要求;主销后倾角在优化后表现出轮跳工况下基本保持不变的特性.     

ADAMS/VIEW在汽车前悬架仿真应用及优化分析

汽车前悬架系统部件之间的运动关系十分复杂,对整车操纵稳定性和平顺性有举足轻重的作用.在现有的汽车前悬架数据的基础上,用ADAMS/VIEW模块建立悬架模型,并对模型进行仿真计算,研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律,评价悬架数据合理性.采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,取得更加良好的仿真结果,进一步改善悬架系统性能.     

基于ADAMS的FSAE赛车前悬架优化设计

为更好地研究方程式赛车的操纵稳定性,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对某大学的大学生方程式赛车(Formula SAE racing car)的前悬架系统建立仿真模型,并进行运动学仿真分析,得到车轮在跳动时主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束4项参数的变化曲线,分析各参数变化对赛车操纵稳定性的影响,利用ADAMS/Insight模块对悬架的硬点位置进行多目标优化.结果表明,前悬架系统的运动特性得到有效提升,满足设计要求,该研究对于赛车的悬架设计具有一定的指导意义.     

基于ANSYS的某履带式装甲车悬挂装置的模态分析与改进设计

以履带式装甲车悬挂装置为对象,通过PRO/E建立其三维实体模型,在此基础上建立相应的有限元模型,运用ANSYS有限元软件对悬挂装置进行模态分析.通过ANSYS求解,获得了悬挂装置的前十阶固有振动频率和模态振型.在对结果进行分析的基础上,以降低系统质量,寻找合理的固有频率和振型为目标,对悬挂装置的局部结构进行改进设计,悬挂系统不会共振,系统质量减少,系统动态特性提高.     

基于阻尼力调节的汽车悬架振动性能的研究

提出一种基于减振器阻尼力调节的汽车悬架振动系统.该系统根据悬架系统在路面随机激励作用下的非线性动力特性,应用机械动力学、自动控制理论和微机控制技术, 对减振器阻尼力进行有效的在线控制,改进传统悬架控制方式,设计出半主动微机控制悬架系统,从而保证汽车行驶的平顺性和安全性.     

Control Research of Dual Chamber Hydro-Pneumatic Suspension

Vehicle riding comfort and handling stability are directly affected by suspension performance. A novel dual chamber hydro-pneumatic (DCHP) suspension system is developed in this paper. Based on the structural analysis of the DCHP suspension, an equivalent suspension model is proposed for the control purpose. A cuckoo search (CS) based fuzzy PID controller is proposed for the control of the DCHP suspension system. The proposed controller combines the advantage of fuzzy logic and PID controller, and CS algorithm is used to regulate the membership functions and PID parameters. Compared with tradition LQR controller and passive suspension system, the CSFPID controller can reduce the sprung mass acceleration, and at the same time with no deterioration of tire deflection.     

双绕组无轴承开关磁阻电机有限元分析

双绕组无轴承开关磁阻电机为多变量、强耦合的非线性系统,建立准确的悬浮力数学模型是实现其稳定悬浮控制的关键。文章分析了双绕组无轴承开关磁阻电机结构和悬浮机理,推导了其径向悬浮力数学模型,采用Mawell 13.0建立了有限元分析模型,基于静态有限元法,分析径向悬浮力与绕组电流和转子位置角之间的关系,基于瞬态有限元法,计算电机发电绕组电压波形。     

R-W方法在汽车悬架运动分析中的应用

R-W方法是多刚体系统动力学中的主要方法之一,本文应用此方法进行汽车悬架系统的空间运动分析。文中讨论了多体系统模型的建立及简化方法,推导出树形系统运动学关系式,并以单斜臂、滑柱摆臂式悬架为实例给出了计算结果。工程应用的实践表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,具有较高的实用价值。     

汽车悬架系统建模与优化仿真分析

针对某轻型卡车的双横臂独立前悬架系统建立了其运动分析的数学模型,并采用ADAMS分析软件建立了双横臂独立悬架虚拟样机模型,对其进行仿真分析.通过修改悬架系统的几何参数对其进行优化设计分析,得到了较好的分析仿真结果,满足了设计要求.     

车桥耦合在稳定型悬索桥上的性能

稳定型悬索桥是在普通悬索桥桥的基础上增加了反张索结构,以增加桥整体的稳定性。运用有限元软件分别在稳定型悬索桥和普通悬索桥中,进行移动力、移动荷载质量作用下和1/4弹簧质量车辆模型作用下3种车桥耦合的有限元分析,得出相应的位移响应图和加速度响应图。得出稳定型悬索桥在刚度和稳定性方面更加优于普通悬索桥,为稳定性悬索桥的分析研究提供一定的参考价值。     

汽车座椅和悬挂系统参数的设计灵敏度分析

本文介绍了借助对振动系统传递矩阵分析,直接利用与系统设计参数相关的灵敏度函数确定汽车座椅—悬挂振动系统良好传递特性的方法。为汽车座椅—悬挂系统参数的设计和修改及汽车平顺性的改善提供依据。     

基于遗传算法的汽车悬架仿真与优化设计

遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的随机搜索算法.基于ADAMS/Car的环境建立了某车前悬架系统的仿真模型,对系统进行了车轮平行跳动试验动态仿真分析,并用遗传算法对该悬架系统进行了优化.研究结果为汽车悬架的设计提供了技术依据.     

柔性悬索桥动力特性分析

对于整体刚度很低的柔性悬索桥而言,动力特性的分析非常重要.采用非线性的有限元理论,对柔性悬索桥进行了详细的动力分析,探讨了结构的动力特征值问题,最终找出了它所固有的动力特性.并通过与其他悬索桥的对比,进一步分析了柔性悬索桥的结构特点.分析结果还为系统的动力荷载分析提供了基础.这些分析数据还为施工控制以及日后桥梁使用过程中的健康检测提供了控制性的依据.