基于PLC的立体仓库控制系统的设计

根据自动化立体仓库运行的基本原理和结构,在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件,专用键盘作为人机接口部件,控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础,通过键盘对每个仓位予以地址编码,通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号,当PLC接收到来自键盘的输入命令后,便输出对应仓位的脉冲数,经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度,进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位,以完成货物的存取功能。     

基于TMS320F2812的步进电机细分控制系统设计

针对传统步进电机控制存在低频振荡、噪声大、分辨率不高等不足,使用TI公司新推出的DSP芯片实现了步进电机的128细分控制.实测结果表明,该系统可进一步细分步进电机的步距角,满足了高精度及高分辨率应用需求.     

发动机怠速控制的研究

为了更好的控制怠速空气流量,以保持发动机的怠速稳定性,本文根据步进电机式怠速控制阀的工作原理设计了步进电机的驱动电路,并使用基于DSP的已集成该驱动电路的控制电路板对怠速阀进行控制.分析了发动机怠速系统的控制模型,同时讨论了怠速控制方法.实验研究了怠速空气流量与步进电机位置的关系,由此可以通过怠速空气流量的计算值计算出步进电机应处的位置.     

发动机怠速控制的研究

为了更好地控制怠速空气流量,以保持发动机的怠速稳定性,根据步进电机式怠速控制阀的工作原理设计了步进电机的驱动电路,并使用基于数字信号处理器(DSP)的已集成该驱动电路的控制电路板对怠速阀进行控制。分析了发动机怠速系统的控制模型,同时讨论了怠速控制方法。实验研究了怠速空气流量与步进电机位置的关系,由此可以通过怠速空气流量的计算值计算出步进电机应处的位置。     

基于PCC控制器的调速器步进电机失步问题研究

本文介绍了PCC控制器在某巨型水电站调速系统中的应用,主要介绍了PCC应用于水轮机调速器控制过程中出现的步进电机失步问题及改进措施.通过增加DM455发频模块监视程序、触摸屏故障录波功能、步进电机驱动器反馈监视等措施,最终查明步进电机失步产生的原因,并优化步进电机失步检测及失步后重启程序.控制程序改进后步进电机失步现象...     

空气辅助尿素泵电机驱动技术研究

分析了空气辅助尿素泵(ReNO_x2.0)的工作原理,并对其关键部件步进电机的控制,分别从电机驱动技术、电机加减速控制和电机驱动精度控制三方面进行了研究,使用8细分的步进电机驱动方式改善了电机的控制效果,增加步进电机的减速控制解决了原方案中尿素泵失步和堵转的问题,增加的电机驱动精度控制提升了尿素泵的转速区分度,明显降低了转速误差,改进设计后的ReNO_x2.0性能得到显著提高,基本达到进口件的性能水平。     

具有步进油缸的汽轮机数控系统

提出用步进电机传动步进油缸,由步进油缸活塞控制汽门开度。由于步进油缸具有驱动力大,动作迅速和位移精度高等优点,因此,它是理想的执行元件。在这种系统中取消了电液转换器,大大提高了机组运行的可靠性。     

基于PIC单片机的步进电机控制系统

采用PIC系列单片机作为步进电机控制系统的核心,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替脉冲分配器,达到了对步进电机的最佳控制。采用单极性驱动电路对小功率步进电机进行驱动,电路简单,实用性好。用LCD显示屏对步进电机的预设工作状态进行动态显示,直观、明了。实验结果表明整个控制系统成本低,精度高,运行平稳,可靠性好。     

一种基于可变截面涡轮增压器的电液执行器

为研究可变截面涡轮增压器控制方式对执行器可靠性和控制精度最高性价比的影响,研制一种新型电液执行器,实现执行器与控制阀的一体化设计。该执行器结构简单,控制方便,成本低。台架试验结果表明:该电液执行器的响应时间比步进电机慢约12 ms,响应性略低于步进电机;控制精度与步进电机相同,成本、可靠性优于步进电机。     

天然气发动机怠速控制的研究

本文采用步进电机式怠速控制阀对一台天然气发动机进行怠速控制,采用THB6128芯片控制步进电机,设计了怠速及过渡过程的控制策略。实验结果表明:通过对步进电机开环控制可使发动机从暖机工况快速平滑地过渡到怠速工况;通过闭环控制可使怠速转速最低稳定在550～600r/min;急减速时发动机可以平滑进入怠速工况。     

Multivariable adaptive control for a thermal generator

A digital control system using the optimal control has been developed for a thermal power generator. In order to increase the generator control performance for improving the power system stability, this system supplies the excitation system directly with control signals and provides the governor system with control signals and supplemental control signals for a conventional governor. The system utilizes adaptive control for changes in generator nonlinear characteristics, as well as in power system characteristics. The principles and application of this system are described and results of simulation tests using a 1000 MVA thermal power plant model on a high-reliability AC/DC electric power system simulator are presented. The results verify the performance of this system, as well as the applicability of the system to actual plants     

模糊PID控制在电厂过热气温控制系统中的应用

针对发电厂的过热汽温控制系统中锅炉过热器出口温度的非线性、时变性、滞后性等特点,文中提出了一种模糊PID控制在过热汽温控制系统中的应用。该控制系统能够很好地克服非线性和时变性,使过热汽温控制系统具有较强的鲁棒性,从而提高了控制系统的控制品质,提高了过热器的生产效率。     

350MW机组协调控制系统分析

七台河发电厂进口350MW汽轮机组的DCS分散控制系统采用的是HONEYWELL公司的TPS系统，协调控制系统作为TPS系统的一部分，被称之为MCS，MCS覆盖了整个锅炉侧的自动调节及部分汽机侧的调节系统。MCS控制策略主要由HPM（高性能过程管理器）实现，对七台河发电厂350MW机组协调控制系统进行了分析，介绍了相关的控制策略和逻辑关系。     

高性能船舶动力定位系统技术分析

对国外某些船舶动力定位控制系统设计方案中存在的控制精度不足以及控制响应速度较慢等问题进行了分析和研究,提出了相应的改进的方案。文章根据该定位控制系统设备的基本配置情况对该系统的基本工作原理进行了分析,得到了该定位控制系统基本的数学模型和传递函数．并根据该控制系统的工作特性提出了解决问题的方法。该方法在控制系统中采用了神经网络控制算法,取代了原方案中的多边量系统控制算法。通过对改进前后方案的控制性能进行数值仿真比较,表明改进后的方案比原方案的控制性能有了较大提高。     

双燃料汽车控制器性能试验研究

采用双燃料系统，用燃气(LPG)代替燃油是我国汽车尾气治理技术的一个重要发展方向。本文介绍了一个自行研制的LPG闭环电控系统，在实车应用条件下进行试验研究，对燃用汽油系统、LPG开环系统和LPG闭环电控系统进行了对比实验分析。实验结果表明，所研制的LPG闭环电控系统具有理想的控制性能。     

GPC-PID串级控制在主汽温控制系统中的仿真研究

针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合,内回路采用常规比例调节,外回路采用广义预测控制器(GPC).通过Matlab仿真得到,该系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质,适合具有时滞的复杂控制系统.     

钢铁企业工控安全研究与设计

鉴于针对工业控制系统的网络攻击行为日益增多和难以防范,为了提升钢铁行业工控安全防护能力,结合多年从事钢铁行业自动化与信息化项目的设计与实施经验,分析了钢铁行业自动化控制系统(基础自动化、过程自动化、制造执行系统)的现状和安全问题及隐患,提出了一套工控安全防护解决方案,为钢铁企业信息安全建设提供参考。     

跨临界循环高温热泵的控制方法

跨临界循环高温热泵系统中,对循环高压、负荷的控制是保证系统稳定、高效运行的关键.本文介绍了几种在高温热泵跨临界循环中对循环高压的控制方法,如毛细管控制法、膨胀阀控制法等,以及系统负荷的频率控制法,并讨论了各自的优缺点.在此基础上,提出在满足负荷要求的前提下,压缩机最优频率的调节和系统最优循环高压控制相结合的控制策略.     

基于扭矩控制的电控单体泵柴油机仿真模型的研究

以电控单体泵控制系统的开发为研究背景,建立了基于扭矩控制的电控单体泵柴油机仿真模型,以利于电控单体泵控制策略算法的开发与仿真研究.通过对基于扭矩控制的发动机模型的仿真,结果表明：扭矩控制算法是一个开放式的适用于整车控制的油量控制算法,所构建的扭矩控制模型能够满足实际电控单体泵控制策略算法的开发与仿真需要.     

Development of a temperature-controlled car-seat system utilizing thermoelectric device

A thermoelectric device was used to control the temperature of the car-seat surface: the warm temperature in the summer and cold temperature in the winter. The characteristics of the thermoelectric device for the car-seat were analyzed in relation to the input voltage and output temperature of the device. To install the device inside the car-seat, an air conditioning system was designed, consisting of a fan and duct to regulate the warm side of the thermoelectric device. To analyze and control the temperature of the car-seat system, a mathematical model of the car-seat system is proposed, and a robust control algorithm based on the sliding mode control is applied, respectively. A portable control system implementing the sliding mode control algorithm was developed by using a one-chip microprocessor and power driving system. The good performance of the developed control system for the constructed car-seat system was validated by actual tests. The test results are presented.