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线性广义系统的鲁棒严格耗散控制 总被引:6,自引:0,他引:6
利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题,给出了系统广义二次稳定且严格耗散的充分条件,以及状态反馈和动态输出反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件及构造方法. 相似文献
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对离散广义系统,考虑了关于二次型供给率严格耗散控制问题.建立了严格耗散与扩展严格正实之间的等价性.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了离散广义系统严格耗散的充分必要条件,并着重推导了其成立的严格LMI条件.针对输入向量维数等丁状态向量维数的系统,分别利用非严格LMI及严格LMI,讨论了状态反馈下的严格耗散控制问题,并给出控制器的设计方法.也讨论了输入向量维数小于状态向量维数的情况.最后通过仿真算例说明所给方法的有效性和普遍性,同时显示了严格LMI条件在耗散控制问题中,比非严格LMI具有的优势. 相似文献
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线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输出反馈鲁棒耗散控制问题.通过构造增广系统,将不确定系统的鲁棒严格二次型耗散分析和设计转化为确定系统的情况.所得结果为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供了统一框架,且为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法. 相似文献
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离散广义系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
针对具有结构不确定性的离散广义系统,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法;得到了使所考虑系统鲁棒稳定的条件,该条件保证对所有容许的结构摄动,离散广义系统正则、因果且稳定;并进一步得到了所考虑系统具有鲁棒极点集的条件. 相似文献
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研究线性广义系统基于观测器的严格耗散控制器的设计问题。首先利用Lyapunov函数的方法,由矩阵不等式的形式给出满足要求的基于观测器的控制器存在的一个充分条件,保证闭环广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格耗散。进而在上述条件的基础上,通过矩阵缩放技术和矩阵等价变换得到由线性矩阵不等式(LMI)形式给出的满足要求的控制器的存在条件和设计方法。最后给出一个数值算例说明设计方法的有效性及可行性。 相似文献
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离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数R iccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性. 相似文献
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The robust stabilization problem for uncertain discrete singular time‐delay systems is addressed in this paper. In terms of strict linear matrix inequality and a finite sum inequality, a delay‐dependent criterion for the nominal systems to be admissible is obtained. Based on the criterion, a state feedback controller, which guarantees that, for all admissible uncertainties, the resulting closed‐loop system is regular, causal and stable, is constructed. An explicit expression for the desired controller is also given. The obtained results include both delay‐independent and delay‐dependent cases. Some numerical examples are introduced to show the effectiveness of the given results. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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线性离散时滞系统的输出反馈耗散控制 总被引:4,自引:1,他引:4
考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,给出了控制器的存在条件,总结出了控制器的综合方法、步骤.所得结果可为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供统一框架,也为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法. 相似文献
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Jian-Min Jiao 《国际自动化与计算杂志》2012,9(1):8-15
The robust stability and robust stabilization problems for discrete singular systems with interval time-varying delay and linear fractional uncertainty are discussed. A new delay-dependent criterion is established for the nominal discrete singular delay systems to be regular, causal and stable by employing the linear matrix inequality (LMI) approach. It is shown that the newly proposed criterion can provide less conservative results than some existing ones. Then, with this criterion, the problems of robust stability and robust stabilization for uncertain discrete singular delay systems are solved, and the delay-dependent LMI conditions are obtained. Finally, numerical examples are given to illustrate the e?ectiveness of the proposed approach. 相似文献
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Robust dissipative control for linear systems with dissipative uncertainty and nonlinear perturbation 总被引:4,自引:0,他引:4
This paper focuses on the problem of dissipative control for linear systems which are subjected to dissipative uncertainty and matched nonlinear perturbation. Specifically, quadratic dissipative uncertainty is considered, which contains norm-bounded uncertainty, positive real uncertainty and uncertainty satisfying integral quadratic constraints (IQCs) as special cases. We develop a linear matrix inequality (LMI) approach for designing a robust nonlinear state feedback controller such that the closed-loop system is quadratic dissipative for all admissible uncertainties. Furthermore, under some condition on the dissipative uncertainty, we show that the controller also guarantees the asymptotic stability of the closed-loop system. As special cases, robust H∞ control and robust passive control problems for systems with nonlinear perturbation and norm-bounded uncertainty (respectively, generalized positive real uncertainty) are solved using the LMI approach. 相似文献
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针对带有耗散不确定性的时滞双线性广义系统的鲁棒耗散控制问题,首先将耗散不确定性引入双线性广义系统,利用线性矩阵不等式方法给出系统鲁棒稳定且严格耗散的充分条件;然后利用线性矩阵不等式的解,构造出闭环系统鲁棒耗散的状态反馈控制器;最后通过数值算例验证了所得结论的可行性. 相似文献