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基于神经网络自适应PID控制的船舶操纵研究 总被引:9,自引:0,他引:9
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经网络自适应PID控制方案。该控制结构有两上子神经网络组成,一个三层BP神经网络用于对被控对象进行在线辨只,另一个两层线性网络构成具有PID结构的控制器。文中给出了神经网络在线训练学习方法,并进行船舶操纵控制仿真研究。 相似文献
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针对过程控制领域的多电动机系统协同控制问题,提出利用传统PID算法与人工神经网络相结合构建PID神经网络,并设计了基于该算法的多电动机协同控制系统。实验结果表明,PID神经网络算法可以有效地解决多电动机驱动系统的协同控制问题,算法收敛速度快,同步误差较小,同时具有较强的抗干扰能力,非常适合实际工程应用。 相似文献
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基于神经网络飞剪速度模型及计算机系统实现 总被引:1,自引:0,他引:1
飞剪是带钢冷轧厂精整区域重要设备,其最佳运行速度和带钢长度、厚度成二维非线性函数关系。本文应用神经网络技术建立飞剪速度模型,并通过计算机系统在线实现。 相似文献
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在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应PID控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能。仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。 相似文献
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飞剪是轧机线的重要组成部分,本文介绍本钢冷轧连续酸洗-轧机联合机组中的轧机飞剪控制系统的控制原理及控制过程,该飞剪是目前世界上先进的飞剪设备之一。 相似文献
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基于遗传算法-BP神经网络优化的PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用遗传算法全局随机搜索能力,设计一种基于遗传算法的神经网络学习算法。对于非线性复杂系统,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,针对复杂非线性对象的神经网络PID控制不失为一种有效的控制策略。该文提出了基于遗传算法优化参数的神经网络PID控制器,实现了基于实数编码的GA参数优化。仿真结果证明了该算法的有效性。 相似文献
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基于PID神经元网络的稳定平台伺服控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了稳定平台传统PID三环控制原理及结构框图.针对传统PID控制器的不足之处,设计了基于PID神经元网络的稳定平台伺服控制系统.仿真结果表明PID神经元网络控制系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力. 相似文献
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采用模糊PID控制和神经网络PID的控制方式分别对永磁同步电机进行了恒负载实时调速分析,对比了研究两者的控制性能。通过在Matlab/Simulink环境下搭建仿真控制程序,分别采用两种控制方式构建对于永磁同步电机的闭环控制模型进行仿真,进行模糊PID控制和神经网络PID控制对永磁同步电机的闭环控制效果对比。经仿真结果表明,神经网络PID控制在抗扰动方面优于模糊PID控制,而模糊PID控制在实时性方面较为优势。 相似文献
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将RBF神经网络引入PID控制中,建立了一个三层神经网络模型。通过RBF神经网络的在线辨识对PID控制的三个参数进行在线调整,从而改善系统的控制效果。仿真结果表明:基于RBF神经网络的PID控制与传统PID控制相比,具有较强的鲁棒性和自适应能力,控制精度高,效果好,安全可靠。 相似文献