基于贴片机的伺服辨识系统架构

针对贴片机伺服系统数学模型未知,不能直接测量到频域性能的难题．架构基于贴片机的伺服辨识系统,其中包括激励信号的产生与加载、数据采集、控制对象辨识以及伺服系统控制性能分析等功能。使用伺服辨识系统可以辨识出伺服系统的数学模型,定量分析伺服系统的控制性能。同时,为直观调试伺服系统控制参数,应用先进伺服控制策略提供了条件;为提高贴片机的贴装效率和精度提供了有效研究手段。     

基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计

为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以TwinCAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50 μs,输入输出延迟为150 μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于TwinCAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。     

基于扰动转矩估计的导引头自适应内模控制

为了降低扰动转矩变化对导引头伺服控制系统的影响,提出了一种基于扰动转矩估计的自适应内模控制方案。首先建立导引头伺服控制系统的数学模型,设计系统的内模控制器;接着采用扰动转矩估计的方法,辨识导引头伺服控制系统转动惯量的变化情况;最后根据转动惯量的变化、通过线性自适应率自动调整内模控制器的参数,从而确保控制器的控制性能。实验结果表明,该控制方案对系统工况变化有着很强的自适应性,提高了导引头伺服控制系统的抗干扰性能和鲁棒性,取得了较好的控制效果。     

某炮塔数字伺服控制系统误差分析

介绍了数字伺服控制系统的误差源,对由其产生的误差进行了误差分析,并将该分析方法应用于某炮塔数字伺服控制系统,提出降低或削除误差的有效途径,为数字伺服控制系统的设计分析提供参考。     

基于DSP的舰载搜索雷达稳定平台交流伺服系统的设计

给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法。采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠的稳定性和良好的可扩展性。仿真试验表明该设计满足舰载雷达伺服控制系统的要求。     

基于全数字伺服控制单元的位置控制系统设计

阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行分析,介绍了欧姆龙公司最新推出的新型全数字交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的高精度伺服控制系统。     

基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用

伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些要领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑（低噪）的电机电流,并可以提高控制环的增益。     

基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。     

基于现场总线技术的大功率天线转台伺服控制系统设计

介绍了基于现场总线技术的大功率天线转台伺服控制系统设计。简要介绍了现场总线技术及大功率天线转台伺服控制系统的特点,给出了大功率天线转台伺服控制系统的设计方法,并阐述了该伺服控制系统的具体应用,总结了基于现场总线技术的大功率天线转台伺服控制系统的几个优点。     

Aerotech公司对Nservo数字伺服控制器进行升级

Aerotech公司最初推出Nservo数字伺服控制器的目的在于，将现有模拟伺服驱动系统和基于FireWire的A3200数字自动化平台连接起来。使功能和性能得以提升。最近，Aerotech又对Nservo作了进一步升级，新版本增加了A3200与压电陶瓷伺服电机驱动之间，以及与基于检流计的伺服系统之间的指令和反馈信号接口。     

某型运动控制平台三环控制系统设计与仿真

为了提高舰载某型运动控制平台伺服控制系统的运行效率和响应能力,以计算机建模和虚拟样机技术为基础,应用ADAMS和Matlab/Simulink协同仿真技术,建立了三环永磁同步电机矢量控制模型,并设计了一种同步电机驱动下的三环伺服控制器。仿真结果表明,该三环伺服控制器能够有效提高系统的动态响应性能和跟随定位能力,并且满足工程控制的相应稳定性要求。     

片式电子元件贴装设备综述

片式电子元件贴装设备是SMT行业的关键设备之一。介绍了片式电子元件贴装设备的工作原理、结构形式以及分类,分析了国内外贴片机的研究现状和虚拟样机在片式电子元件贴装设备开发的应用情况。     

Dynamic model identification for CNC machine tool feed drives from in-process signals for virtual process planning

Virtual process planning offers advantages in terms of predicting servo and contouring errors ahead of time, and taking corrective action by modifying the program or CNC parameters. Successful application of virtual process planning requires accurate models that capture the dynamics of feed drives. Identification of such models is typically time consuming.This paper presents a pole search method used in conjunction with least squares (LS) projection technique for identifying virtual machine tool drives. Compared to earlier research published in rapid identification, and the generic system identification method (i.e., a two-stage instrumental variable method), the parameter convergence has been improved significantly. This is achieved by reducing the number of unknown variables solved during LS estimation from eight to four (corresponding to each candidate pole triplet), and by avoiding the use of noisy position measurements and their time derivatives in the LS matrix pseudo-inversion. As a result, virtual feed drive models can be constructed using only in-process gathered data, without interrupting a machine tool's production for dedicated identification tests. Effectiveness of the new method is demonstrated in simulations and experimental case studies on two different machine tools, a gear grinding machine, and a 5-axis machining center. With the new method, servo errors can be predicted during the process planning stage to within 1-2% of closeness of their actual (experimental) values.     

Special purpose processor for parameter identification of CNC second order servo systems on a low-cost FPGA platform

The parameter identification process has an important role in servo systems tuning on computer numerical control (CNC) machine tools. The parameter identification is mostly done off-line due to the high computational load carried by the identification algorithms. In this work, we present a novel hardware architecture for an application specific processor implementing the recursive least-squares algorithm for the on-line identification. The developed processor is simulated and tested with the necessary elements to perform the CNC machine servo system control. The system was implemented in a low-cost FPGA, getting a maximum sample frequency of 40 kSps.     

Shamir-based virtual machine placement policy

In order to alleviate the harm of co-location attack in cloud environment,a virtual machine placement strategy based on Shamir was proposed,and a virtual machine placement framework was designed.The security of key data was ensured by the blockchain in the proposed placement strategy.The virtual machine placement policy could effectively improve the security of the virtual machine and the load balancing capability of the cloud environment,and reduce resource waste.Finally,the effectiveness of the scheme is proved by simulation experiments.     

驱动形式对贴片机动力学性能的影响

贴片机的驱动形式对贴片机的动力学性能影响很大。在新设计的贴片机结构基础上,分单驱与双驱两种情况,基于多体动力学原理建立了贴片机的虚拟样机模型,并就这两种情况进行了动力学仿真研究。结果表明,双驱结构贴片机相比单驱结构贴片机,所所需电机功率减小,受力状况明显好转。     

缝纫机专用交流伺服系统设计

提出了一种基于DSP交流伺服系统。交流伺服系统是缝纫机控制系统的核心部分,因此详细研究交流伺服控制系统对整个系统将有非常重要的意义。重点介绍了硬件电路设计及软件模块设计。通过实践应用表明,本设计是一种简单而高效的控制系统,可以应用于各种工业缝纫机控制系统。     

Design and control of a rotary dual-stage actuator positioning system

This paper presents the design and control of a rotary dual-stage actuator (DSA) positioning system, which has a flexure-based beam driven by a voice coil motor (VCM) and a piezoelectric (PZT) actuator simultaneously. The design goal is to enable the two actuators complementary to each other for the combined ability of high positioning accuracy and a large tangential displacement range. To achieve a high tracking speed, the flexure beam is designed via finite element method (FEM) analysis to have sufficiently high open-loop bandwidth. System identification and measurements on the DSA prototype are also presented to verify the FEM analysis. Finally, the composite nonlinear control (CNC) method is applied to the DSA system. Experimental results demonstrate that the DSA servo system significantly outperforms the single-stage servo system in both step tracking and disturbance rejection.     

LabVIEW与MATLAB在伺服系统中的应用研究

研究了一种新的伺服系统实物仿真的实现方法，给出了相应的仿真系统体系结构。在虚拟仪器系统开发平台——LabVIEW上编制友好的人机交互界面及数据采集；利用MATLAB中丰富的控制系统工具箱和仿真功能，进行控制算法仿真，并通过LabVIEW的MATLAB Script节点将MATLAB中编制的控制算法直接移植，实现伺服系统实物仿真。