论绝对编码器

说明了数控机床所使用的增量编码器、旋转变压器、绝对值编码器、绝对编码器以及光栅编码器与磁栅编码器的特点与区别,指出了绝对编码器的本质,介绍了绝对位置输出的方式与接口。     

增量式光电旋转编码器及在角减速度测量中的应用

介绍了增量式光电旋转编码器的原理、结构，根据输出信号的特征提高测量精度的四倍频处理方法，在此基础上说明了常用的基于编码器的输出信号的测速原理、方法。最后给出了基于增量式光电旋转编码器进行角减速度测量的系统构成，实际应用精度要求采用的最小二乘拟合法的处理方法。     

基于三角函数的正弦波编码器信号处理技术研究

介绍了正弦波编码器工作原理和输出信号特点。给出了基于三角函数的正弦波编码器信号处理算法,包括旋转方向判断算法和编码器A项信号相位算法。应用Matlab编写了该算法的计算程序,并应用于实际机床位置采集中,得出了相对位置曲线,验证了该算法的正确性。     

绝对式编码器在开关磁阻电机上的应用

转子位置信息是开关磁阻电机驱动系统工作的基础。基于绝对式光电旋转编码器精度高。可靠性好。直接数字量输出等优点。本文将绝对式光电旋转编码器应用于开关磁阻电机的位置检测。并介绍了硬件和软件的实现方法。且详细介绍了电机转向判断的方法。     

解析编码器在风电控制系统中的应用

在现代工程中传感器是获取信息的工具,是实现自动检测和自动控制的首要环节,它是将各种非电量变换为电量的装置。编码器是众多传感器中的一种。编码器按运动部件的运动方式来分,可以分为旋转式和直线式两种。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式,易于实现小型化,具有较强的环境适用能力,因而在实际工业生产中得到广泛的应用。根据检测原理,编码器又可分为光学式、磁式、感应式和电容式;根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。本文主要解析增量式和绝对式旋转式光电编码器,如何在风电控制系统中准确对变桨电机转子旋转速度和位置的测量,以及双馈发电机转子转速的精确测量,实现对桨叶角度控制和双馈发电机的伺服控制。     

喷水织机主轴位置多路输出集成式磁编码器原理与应用

针对喷水织机主轴同步多路输出信号检测的需求,采用磁旋转编码芯片AS5145和控制芯片dsPIC30F4012,设计出多路输出信号的输出时刻和宽度与喷水织机主轴旋转角度相关联的可编程智能集成式磁编码器.可以独立地对每路信号编程到主轴的任意角度和输出宽度,实现了喷水织机多路信号多角度实时同步检测功能;智能集成式磁编码器带CAN通信功能,可以在线修改多路信号的同步角度和宽度,具备集成化、智能化、高分辨率、高性能、低成本、可靠、调试方便等特点.实验结果表明磁编码器能够在高分辨率检测同时与外界设备进行实时通信,同时实现角度可调、脉宽可调、极性可调的信号输出及磁编码器故障检测.     

基于电子手轮的旋转编码器找零装置研制

为了使旋转编码器安装时在零位,设计了找零位装置,该装置包括:计算机、电子手轮、步进电机、蜗杆、斜齿轮和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器空心轴上,蜗杆安装在磁力表座组件上。计算机根据电子手轮输出信号,向步进电机驱动器发出方向、脉冲信号,最终驱动编码器空心轴旋转。计算机读取旋转编码器输出信号以判断其是否在零位。经过粗定位、精定位两个步骤可快捷、准确地把旋转编码器安装在零位。     

基于增量式旋转编码器的角速度测试仪

鉴于角速度测试的广泛性与重要性,设计一种基于增量式旋转编码器的角速度测试仪。从编码器输出信号分析,提出以纯软件的方式处理编码器旋转轴的晃动问题的设计思路。介绍了测试仪的实现过程,为角度和角速度测试提供了一种高性价比的检测方法。     

基于CAN总线的旋转编码器采集模块设计

旋转编码器在现代测量与控制系统中有非常广泛的应用.针对工业现场应用环境,给出了一种旋转编码器采集模块的设计方法,现场控制系统可通过CAN总线与该模块进行通讯,以完成相应的测量与控制任务.首先对旋转编码器以及CAN总线的工作原理进行了简要的介绍,然后给出了详细的硬件电路,最后介绍了软件总体设计方案,并给出了相应的软件流程图.     

脉冲编码器在数控机床中的典型应用

脉冲编码器是数控机床中广泛使用的检测元件。论文介绍了光电旋转编码器的工作原理,针对数控机床典型控制任务,列举了脉冲编码器在数控机床中的应用。     

多圈光电轴角编码器在直线位移测量中的应用

多圈光电轴角编码器是一种适用于大量程轴角位移精密测量的光电数字测角仪,其测量范围可超过整周(360°)的几百倍,甚至上千倍.利用多圈光电轴角编码器具有分辨力高、精度高、体积小、量程大以及数字量输出等优点,设计了由高精度齿轮同步带传动机构与16位多圈编码器组合而成的直线位移测量系统,并对系统的测长精度进行了检定.实验结果表明,修正后的系统测长误差低于0.065 mm,可满足中低精度的工业测量要求.     

基于旋转编码器的刮水器转角测量技术

主要介绍了旋转编码器的工作原理,通过8051单片机来累计旋转编码器被刮水器转轴带动所产生的脉冲数,将其换算转化为角度,从而达到测量刮水器转角的目的。     

光电轴角编码器光电信号正交性偏差的相量校正方法

高精度光电轴角编码器中的细分是误差的主要来源,而细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采用相量校正方法对正交性偏差进行校正,实现电路简单,校正效果十分明显。以正弦信号为基准信号,而将余弦信号分解为0°和90°两个正交分量,0°分量就是产生正交性误差的原因,通过补偿掉该分量,即可基本消除正交性误差。为进一步减小细分误差,通过精密调节,使余弦信号的幅值与正弦信号严格相等,将正弦及其反相信号与余弦信号分别相量相加可得到严格正交的两个新相量,从而消除正交性误差。实验结果表明,经精密相位校正后,正交性偏差从1″降低到0.1″左右。     

光电轴角编码器的发展动态

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置.由于它结构简单,分辨率高,精度高,因此已被广泛应用在精密角位置的测量、数控及数显系统中.本文主要介绍了光电轴角编码器在国内外的发展现状,并说明了其工作原理及发展历史.针对光电轴角编码器的某些关键技术,我们也对其未来的发展趋势进行了扼要阐述.     

机械手功能实现及其控制方式设计

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。本文设计的机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,首先介绍了机械手的应用与组成,之后对机械手各部分功能与控制进行设计分析。     

转台数字化测控系统的设计

介绍了由传统机械式转台升级改造为数字转台的不同方案;设计了以AT89C51为核心、采用旋转编码器输出信号倍频和辨向、计数键盘控制、角秒级LED显示及四相步进电机控制电路构成的测控系统,采用该测控系统可以低成本地进行转台数字化改造。     

采用光栅自成像技术的小型绝对式矩阵编码器

采用光栅自成像技术，可获得高质量的莫尔条纹信号，本文介绍了一种采用光栅自成像技术的小型绝对式矩阵编码器。     

光电旋转编码器在角度测量中的应用

论述光电旋转编码器的分类和特点,阐述增量式编码器的基本原理、增量式编码器的输出信号波形、增量式编码器在角度测量系统中的结构框图及51单片机的接口电路。     

高分辨力光电轴角编码器分辨力和精度的检测

采用微动螺杆、斜面、正弦杠杆等四级缩小原理、产生标准的微量角，测量高分辨力光电轴角编码器的分辨力和细分误差，并用直接比较法测定编码器的测角精度和进行数据处理。     

德国伊萨切割机的故障分析和维修技巧

数控切割机是机械工业中常见的设备,数控机床是一种高科技含量、高精度要求,专门用于加工复杂曲面零件的机床,这种机床的数控系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业,有着举足轻重的影响力.