起重机无线遥控系统的软件设计

介绍一种用于控制桥式起重机的无线遥控系统,整个系统电路简单、操作方便,具有较高的应用价值。     

塔式起重机的遥控改进研究

塔式起重机的手控操作存在种种问题,将遥控技术引入塔机势在必行。文章主要研究了QTZ63型塔式起重机的遥控化改进设计。重点研究了遥控操作塔机的具体要求、工作原理及无线遥控系统,最后介绍了QTZ63塔机无线遥控改进的关键技术。     

起重机节能控制系统的设计

针对起重机在工作过程中的能耗问题,设计了一种起重机节能控制系统。本系统主要由主电路和控制电路组成,主电路以三相IPM模块为核心,控制电路是以单片机+SLE4520为核心的最小微机系统。控制电路产生6路SPWM控制信号,有序地控制主电路IPM模块中IGBT开关管的通断,将起重机重物下放过程中产生的再生电能无污染地送回电网再利用,不仅实现节能环保,还能有效降低起重机系统发热量,保证起重机的安全生产,提高系统的稳定性,减少故障率。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的井下视频监控系统的研究

提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的矿用井下视频监控系统的软硬件设计方案。系统由ARM单片机控制,包括电源电路、复位电路、SDRAM和NAND FLASH接口电路、USB接口电路、JTAG接口电路等。系统经过移植μC/OS-Ⅱ操作系统和硬件调试后已成功应用于数字视频监控产品中。     

基于PLC的矿用电机车司控器设计

针对现有电机车存在的问题,提出了一种基于PLC的新型电机车司器控制方案,通过采集电压、电流、速度、障碍物等信息,实现电机车的智能控制。设计了PLC接口电路、速度检测电路、触摸屏接口电路以及电机车主回路。应用表明,该系统解决了现有设备存在的问题,降低了工作强度,提高了电机车自动化水平,具有较强的推广价值。     

矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计

介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。     

机车监控系统接口技术

接口技术就是解决系统中控制主机与控制设备之间的电气联接 ,详细分析和介绍了三种不同接口电路的原理。     

基于C8051F021的采煤机遥控系统设计和研究

针对目前采煤机滚筒自动调高和远程遥控的不足,设计了基于C8051F021和TRF6900A的遥控系统.系统以C8051F021为核心设计辅助电路,具有传统遥控器的控制和关键参数显示功能,同时还具有关键参数超限的语音等报警功能,方便工作人员远程安全监控采煤机的作业.     

基于CPLD的云台解码控制器的设计与实现

介绍了数字视频监控系统中的云台解码器的软硬件设计,解码器以EPM7160为核心,由电源电路、通信电路、主处理电路、光耦隔离电路、继电器电路、电机驱动电路等6部分组成,控制通讯接口采用485,同时兼容多种控制协议,能对云台、镜头、雨刷及辅助设备控制,并用VHDL语言实现整个软件接收控制部分,最后给出了应用测试情况.     

矿山设备遥控技术的发展

鉴于自动化是一个长远目标，本文按逻辑发展顺序介绍了无线遥控技术的进展。遥控使操作人员实时直接控制设备，文中介绍了三个层次的遥控系统，即视距遥控、扩展的视距遥控和全程铲运机遥控。车辆控制区域网络中的控制和传感子系统提高了三种遥控系统的能力，为将来技术成熟时采用更高程度的自动化控制奠定了基础，该方法加快了当前采矿自动化技术发展的步伐。     

天车无线智能控制改造

天车(吊车)是车间硬件资源、软件资源和人力资源调度的核心之一,天车的调度优化问题日益突出。采用工业级的Zigbee和PLC控制提出低成本的改造方案。满足天车和轨道运输需要,节省了天车和轨道运输的司机操作台建设成本,提高了司机的工作环境,降低了司机的劳动强度,同时将天车控制纳入工业控制总线。     

起重机高速频率控制与实时起重量协调运行的设计

针对起重机在工作中作业效率不高、操作人员易疲劳、故障率高等问题,设计了一套起重机高速频率控制和实时起重量协调运行的系统,本系统将PLC、传感器、变频器、网络等结合到一起。PLC把信息采集单元采集的实时起重量、行程等信号计算并输出控制信号给变频器,变频器在速度步期间计算相应速度,输出相对应的工作频率,使起重机运行机构协调工作,从而使起重机更具智能化。     

基于逆系统滑模方法的起重机速度控制系统设计

将多变量的逆系统方法用于起重机升降系统的控制,综合考虑了负载速度控制和电机磁链控制。基于逆系统思想选取负载速度和电机磁链作为起重机升降系统的输出,获得了原系统的α阶积分逆系统,由此设计了非线性解耦控制滑模控制律,以提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明,所设计的控制律可有效地提高起重机升降系统的稳定性和负载速度的控制精度。     

绳牵引单轨吊车变频控制系统的研究与应用

介绍了绳牵引单轨吊车变频控制系统的功能及实现。该系统可以实时的检测单轨吊车的运行信息,并实时的显示于触摸屏上。可以实现单轨吊车的启停、上行下行控制、变频调速控制、机头机尾过卷控制、具有首尾校验、泄漏通讯、声光报警及视频监控等功能。     

基于USB的远程控制系统在煤矿监测中的应用

设计了一种新型的基于USB的远程控制系统,用于对煤矿中环境参数的采集和各工作点的监控。远程控制系统的硬件主要由单片机控制电路、USB接口电路、无线收发模块构成。该系统利用因特网与计算机互联,通过USB接口电路与单片机的连接,实现了对煤矿中多个目标的监控。     

基于GPRS的风井综合参数安全监控

采用GPRS无线网络传输数据,系统接口电路通过RS-485网络和80C552单片机的串行接口,构成多机通信网络。该上位机系统通过VB6.0中的通信控件MSCOMM实现了以PC主机与多台单片机分站的串行通信,并利用VB6.0编程进行实时数据的采集处理及控制、数据实时显示、报表打印和报警等功能。     

基于单片机的温度控制系统的研究与实现

文章采用51单片机作为样本,来实现对温度的有效控制,不仅具有控制简便、组态简单和很好的灵活性等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标。在详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计基础上,讨论了在过程控制中单片机温度控制系统中的应用,最后提出了单片机的温度控制系统实现的合理性和有效性。