基于Dijkstra算法的大型停车场最优泊车路径规划

针对停车场建立无向带权图模型,在研究分析停车场影响泊车行为快速性的因素基础上,结合停车场内路径距离与道路通行质量两属性因子构造边权,提出了一种基于Dijkstra算法的停车场最优泊车路径规划方法,方法所得最优路径规划旨在引导泊车者快速、安全地完成泊车任务。最后实例分析表明,该方法客观、简单、实用,有助于停车场车位引导系统为泊车者提供快速的泊车引导服务。     

关于商业区地下停车场车位使用状态实时显示系统的设计

笔者在提出系统设计原理的基础上,进行红外发射与接收电路设计,然后采用Python语言描述控制显示模块的功能。商业区地下停车场车位使用状态实时显示系统的设计,旨在帮助泊车者快捷地获得空闲车位信息,增强泊车的便利性和时效性。     

基于ZigBee技术的智能停车场管理系统设计

基于ZigBee无线技术,设计了一种智能停车场引导管理系统,旨在加速用户找位泊车,提高停车场管理效率。选用ZigBee网状网作为通信网络,利用HC-SR04型超声波传感器和CC2430射频模块组成无线网络车位信息采集节点,基于最短路径算法提出了最优泊位模型,采用LED点阵显示完成信息显示和引导功能。     

基于物联网技术的停车场定位系统设计

为了解决现在停车场所存在的停车难等问题,利用ZigBee模块、显示模块等硬件设备设计了一个基于无线技术的停车场定位系统。根据接收的信号强度值不同,采用C语言对下位机与上位机数据传输的程序进行开发,利用Visual Studio 2010设计了上位机软件,主要研究了停车场终端定位的实现以及上位机与ZigBee的通信。实验结果表明,停车场终端定位稳定可靠,上位机操作方便,软硬件达到预期要求。     

基于RFID的停车场泊车引导与车位管理系统设计

针对停车场的车位管理和泊车效率问题,设计了一种基于RFID技术的泊车引导和自动管理系统;基于nRF2401射频芯片和嵌入式计算机技术构造了系统的硬件平台,基于RFID中间件、SQL Server数据库编程、计算机视频检测和嵌入式软件开发技术完成了各子系统的软件程序设计;现场应用结果表明,该系统具有功耗低、运行稳定等特点,较好地克服了传统人工管理和引导方式的弊端,显著提高了管理效率并节约了管理成本,大大增强了停车场管理的自动化、智能化水平,能够很好地满足停车场自动管理的需求,具有广阔的应用前景。     

STM32F107的停车引导系统设计

本文设计的停车诱导系统以STM32F107微控制器为核心处理器,由RFID读卡器组成检测电路,用来检测停车场的车辆通过情况;有源RFID的无线模块发送信号,由检测模块将检测信号上传至上位机,由上位机控制停车场地面的指示灯(用来指示是否有车辆通过)的开启与关闭.采用Modbus通信协议进行控制和监控,实现了与外界环境相结合的人为可控智能闭环系统.     

基于平行泊车路径规划的智能泊车系统设计

针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求,提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法,解决当前泊车与计费不能有效融合,不利于进行智能管控的现实问题。系统采用STM32单片机作为系统主控芯片,电机驱动模块RZ7889D驱动直流电机,转向舵机采用MG996,超声波测距传感器HC-SR04用于测量车身与障碍物物理距离并结合LM393实现红外避障,实现智能泊车。系统采用LabVIEW设计智能泊车系统上位机面板,实时显示泊车车位、数量、时长和费用,并具有历史数据查询和车辆数据波形显示功能。经仿真测试和系统微缩物理模型测试,该系统能够实现平行泊车路径规划,可实现平稳、顺滑的良好泊车,平均泊车时长为41s,能够根据停车时长进行计费,满足简单、可靠且准确的智能泊车计费系统设计要求。     

基于ZigBee无线传感器网络的温室大棚环境测控系统设计

设计了基于ZigBee技术的多参数、低成本、集测量与控制一体的无线测控系统,以用于实现远程测控。该系统采用ZigBee无线收发模块采集温室大棚中的温度、湿度、光照等参数,并将其发送到ZigBee网关进行处理,然后通过Internet上传到上位机,上位机通过网关发送温度、湿度、光照等控制命令到ZigBee终端节点,控制相应设备以调节大棚中相关参数,从而实现对温室大棚的远程测量与控制。实验表明本系统运行效果良好,功耗小、移动性强、被测数据可以实时上传到上位机进行显示和记录。     

基于最优路径的无线语音泊车诱导系统研究

研究了一种用于大型停车场内的全程无线语音泊车诱导系统,诱导车辆用最少时间找到停车位,提高停车场泊车效率。通过激光对射装置检测车位状态,采用C8051F020单片机将检测到的车位信号进行处理,结合E-link网络数据传输器将单片机接入网络,实现车位信息的网络传输。开发了停车场泊车管理系统,实时显示车位使用状态。设计了由凌阳SPCE061A单片机和NRF24L01无线收发芯片构成的语音系统,对可用于最短泊车路径搜索的A*算法进行改进和仿真研究,并提出了无线语音泊车诱导方法。     

基于ZigBee的油井远程监控系统设计与实现

为提高油田生产的安全性以及节约能源,根据油田上油井位置分散的特点,本文设计了一种基于ZigBee的油井远程监控系统,其由远端数据采集系统和上位机监控系统两部分构成。远端数据采集系统由多个ZigBee网络构成,同一网络内的基站间基于ZigBee协议进行无线通信,每个网络内都有且只有一台主基站,其通过GPRS-DTU与上位机进行远程通信。系统实现了各油井抽油机状态(电流、电压、功率因数、井口压力、温度等参数)的实时监测与记录,以及上位机远程控制现场抽油机的启停等功能。该系统已应用于油田抽油井的远程监控,实践表明:系统运行可靠,可广泛应用于同类远程实时监控系统。     

基于ARM的停车场管理系统

随着嵌入式控制技术的迅猛发展,ARM内核的处理器使用也越来越多。本文结合停车场管理的特点,设计了以LPC2210微处理器、嵌入式Linux系统和先进的RFID技术为基础的停车场智能管理系统,实现了停车场有效的信息化管理。     

基于RS-485总线的温室远程监控系统

本文采用先进的计算机技术、微处理器控制技术和智能传感器数据采集技术,设计出温室远程监控系统。本系统由一台PC机与多个微处理器装置组成主从式分布结构:下位机采用性价比高的单片机,主要实现对温室环境参数的数据采集和控制工作;上位机采用PC机,主要用于对环境参数数据的管理和对控制参数的设置工作。系统采用半双工式RS-485总线型通信网络和累加校验通信算法进行数据传输。利用VB6.0开发出了交互的友好人机界面。通过实时读取和存储温室内环境参数值,实现了对温度、湿度两个温室环境参数的管理,方便查阅。     

停车场泊车问题的研究与仿真

随着汽车的广泛普及,现有大型停车场内车位诱导低效的问题也越来越突出.针对提高调度效率,优化路径问题,建立了停车场结构模型,并结合实际情况,把泊车行为的整个过程分为停车人位与取车两个过程,且以这两个过程的诱导路径长度之和最短作为确定最佳车位的准则,运用一种改进的迪杰斯特拉算法,在VC++6.0环境下进行仿真,结果找出了最佳车位,并为人场的车辆提供了精确的停车入位与取车整个过程的路径引导,使驾驶员克服了寻找停车位与停车场出口的盲目性,提高了停车与取车的效率.     

An Advanced Parking Navigation System for Downtown Parking

This paper develops a novel parking navigation system for downtown parking that aims to mitigate parking competition by guiding drivers to appropriate vacant parking spaces. Given drivers’ real-time locations and their parking preferences, a two-sided matching algorithm is firstly adopted to achieve a stable driver-optimal matching, under which drivers will be assigned to their most appropriate parking spaces (if any), and have no incentive to misreport their private information (e.g., parking space preferences). Although drivers’ private information is required for the navigation system, a distributed solution procedure is applied to achieve the space assignment without disclosing such information. Lastly, simulation experiments are conducted to demonstrate the capability of the proposed navigation system on reducing driving time and the frequency of changed navigation compared with other navigation systems.

     

基于SUPARK车位引导系统的车位信息采集技术研究

SUPARK(速泊)车位引导系统是随着传统的停车场管理已无法解决现有"停车难"问题孕育而生的。针对SUPARK车位引导系统的车位信息采集的弊端,提出了使用视频技术检测车位的建议。利用MATLAB软件对视频图像进行分析处理,实时采集车位占用信息和停车场内部环境,提高了车位信息的可靠性、停车场管理能力和停车效率。     

小车位环境下的自动泊车路径规划与跟踪控制

针对小车位泊车路径设计不连续导致位姿调整不平滑的问题,提出一种回旋曲线、圆弧、直线组合的路径规划方法,并基于非时间参考量的跟踪偏差,设计滑模控制器。根据泊车要求和限制条件,规划出泊入路径与调整路径：泊入路径引导车辆以极限位姿进入车位;调整路径通过平滑的路径组合实现车位内的位姿调整。选用指数趋近率设计滑模控制器,利用连续函数代替趋近率中的符号函数,降低抖振影响。仿真结果表明,车辆能够连续、无突变地完成泊车操作,跟踪误差较小,抖振抑制效果较好。     

带约束条件的停车场启发式停车诱导算法

随着城市化进程的推进,市区停车难严重制约交通的发展;针对停车场使用效率低下问题,分析了影响车位选择的各种因素,提出带有约束条件的泊车诱导算法,通过划分场内小区保证车辆在空间均衡分布,以最短行驶路径/时间和停车难度两项指标衡量道路权重,使用改进的启发式A*搜索算法计算最佳车位;仿真结果证明方法合理可行,在时间和效率上有所节省,所选的最佳车位更符合实际情况.     

一种开放式智能停车场及其停车位控制系统设计

提出了一种基于磁阻感应技术与无线传感网络技术相结合的开放式智能停车场的控制与管理技术方案. 开放式智能停车场的基本单元是停车位的控制部件设计, 方案中应用磁阻感应技术设计了地磁传感器, 自动检测和确定车位中有无车辆以及停泊车辆的离开意图, 通过构建无线传感网络, 实现整个开放式智能停车场系统的管理.     

现代大型停车场车位诱导优化算法及仿真

文章针对现有大型停车场管理系统中存在的车位诱导问题,以停车路径最短作为最佳车位的确定准则,基于寻找空闲车位的分析过程,建立了停车场车位分布图背景下的最佳车位数学模型,且将该模型转化为最短路径问题,结合智能优化方法--蚁群算法形成车位诱导算法,对模型进行寻优,并给出了具体的求解步骤.最后结合一个实际的停车场背景进行仿真,确定最佳车位,为入场车辆的停放提供向导,解决车主寻找车位时的盲目性,并提高停车场管理系统的智能化程度.