物流中心自动引导小车控制系统设计

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展.文章设计了物流中心自动引导小车控制系统.本系统采用嵌入式系统以删7为远程自动引导小车(AGV)的控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现AGV远程控制和工作环境实时监控.安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流中心中货物搬运工作智能化.     

基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展.本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程自动引导小车(AGV)控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现自动引导小车(AGV)远程控制和工作环境实时监控.安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流系统中货物搬运工作智能化.     

基于超宽带定位的自动巡航小车设计

本文针对传统的循迹小车在实际运用中场地部署困难、灵活性低、成本高等问题,提出并设计了一种基于UWB定位技术的自动巡航小车.小车以树莓派3B模块为核心控制单元,通过UWB模块获取位置,通过MPU9250模块获取车身方位角,通过超声波传感器检测前方障碍物,采用增量式PID控制算法实现对指定路径的跟踪.与传统的铺设磁针和印刷...     

基于红外线的智能小车自动导航充电系统的设计

本文介绍一种基于红外线的智能小车自动导航充电系统,该系统分为智能小车与充电站两个部分。智能小车根据充电站发出的红外信号,比较小车当前运动方向和红外线检测方向决定小车继续运动的方向,并自动前往充电站进行充电。本文侧重阐述该系统红外线导航的模式和方法。     

智能小车自动寻迹控制系统设计

本文以Freescale-K60DN512P144为主控芯片,构建了智能小车自动寻迹控制系统。论文首先介绍了系统的基本组成结构和工作原理;其次对各个功能模块的设备选型作了说明;最后阐述了系统的软件设计以及变成软件,并列出了部分程序。在具体行驶中小车控制系统通过摄像头采集的数据经主控单元采用黑线凹槽算法来实现小车的自动寻迹。经试验该系统基本实现了小车的自动寻迹功能。     

基于MSP430自动往返小车的设计

设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。 MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。     

基于单片机的智能小车定位系统的硬件设计

近年来,我国的城市交通问题频出,解决交通问题的首选办法就是汽车的智能化,利用计算机技术来研究制造智能化的汽车,本设计主要以单片机为硬件主体,同时还应用了各种功能模块：如红外避障传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、GPS模块、红外遥控模块、LCD液晶显示模块。本文重点研究的是智能小车的定位、避障、电源稳压和电机驱动的硬件电路设计,以及单片机如何控制各功能模块。     

基于数字地形图移动机器人的GPS自主导航

本文将ＧＰＳ技术应用于移动机器人的自主导航，根据移动机器人的运动特点，提出了基于数字地形图的移动机器人路径规划，通过ＧＰＳ信号和超声传感信号的配合，实现准确快速的避障移动。     

GPS车辆自动定位及报警系统

一、概论 GPS车辆自动定位及报警系统是一种移动目标实时管理系统。它集GPS技术、移动通信技术、数据通信技术、数据处理及计算机应用技术、GIS技术于一体,可对移动的车辆提供实时定位、数据传输、话音通信、遇险报警及劫车追踪等多项功能,可为用户提供一种高效、安全、可靠、快捷的话音/数据传输方式,可广泛应用于公安、市政、银行、公路运输、消防等各专业部门对车辆实行实时管理,也可作为军队指挥调度使用。     

一种小型物料自动导引小车的设计及分析

在物料运输中,为提高生产效率,方便快捷,减少人力劳动,设计一种结构、原理简单实用的自动导引小车,用于物料的定点装载、运输、以及定点卸料,并实现自动控制。为适应各种环境,突出实用性,该自动导引小车具有易制造,维护方便,坚固实用,控制精确等特点。     

基于GPS/GIS/DR的低成本车载导航仪研究

惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流.无论在精度、性能、可靠性等各方面,GPS/DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统.在GPS信号丢失时,车载导航仪(GPS/GIS/DR)能利用陀螺自主导航,不间断提供导航信息并保持跟踪.     

基于PC/ 104 的GPS 车辆定位系统设计

PC／104嵌入式计算机模块系列为系统设计者提供了一整套低成本，高可靠性，能迅速配置成产品的结构化模块，本文给出其应用在GPS车辆定位系统中的设计方案，讨论了该系统的软硬件设计。     

GPS／GPRS车载监控终端的设计与实现

随着智能交通系统得到广泛重视,对车辆精确监控与调度的需求也越来越迫切。介绍了GPS/GPRS车辆监控系统的总体结构和车载终端的主要功能,利用高性能的ATMEGA64(L)单片机和SIM508通信模块为核心,设计并实现了一款功能强大的监控系统车载终端。经多次测试,系统性能稳定,效果良好。     

车载定位系统中综合地图匹配算法研究

基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发,在分析影响地图匹配性能因素的基础上,提出了一种基于高精密数字地图的综合地图匹配算法,融合了几何匹配算法和路网拓扑结构,充分利用车辆行驶的连续性,结合历史行驶数据选取投影道路,实现准确定位,且算法计算量小,可用于嵌入式实时系统.通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率好,具有较好的实用价值.     

基于STM32的车载GPS/GPRS定位系统设计

针对汽车的安全管理提出了一种基于stm32控制器的定位系统,实现了对于车辆位置的远程监控。该系统通过由车载终端和远程移动终端组成。在车载端系统设备通过GPS模块接受卫星信号,主控制器提取车辆的经纬度、时间、速度等信息,经过GPRS网络发送到手机客户端,手机客户端加载运用Google Maps API将这些信息加载到Google地图中并显示。设备中系统运用uCOS-II操作系统以提高系统的鲁棒性,实验结果表明,系统实时可靠性高,通信稳定有效,能满足用户对于车辆位置安全监视需求。     

GPS轨迹数据的综合地图匹配算法研究

地图匹配是通过软件手段来校正导航系统中定位误差的一种技术。文中从降低系统的误匹配率以及提高地图匹配算法有效性的角度出发,给出了一种综合地图匹配算法。该算法将快速但匹配误差率较高的改进型垂直投影法和低速但匹配误差率较低的历史轨迹推算法相结合,通过一个综合判断步骤,对不同路段采用不同匹配算法进行校正,从而达到较高匹配速度和较低匹配误差率的目的。由实际GPS轨迹数据匹配结果表明,该方法在复杂路网,尤其是在交叉路口中具有较好地匹配效果,且效率较高,具有一定的实用价值。     

车辆监控系统中车载GPS定位终端的设计

随着中国交通运输业的发展,车辆跟踪监控系统在物流等行业的作用越来越重要。基于全球定位系统（GPS）的车辆监控系统将发挥越来越重要的作用,车载定位终端多利用GPS技术进行定位,但GPS定位也存在盲点多的缺陷,而基于GSM网络的恰好能弥补GPS定位盲点多的的缺点,从而提高了定位的精度。介绍了监控系统的组成和工作原理,该系统能提供车辆的定位、跟踪、监控、防盗报警等功能。     

基于DSP的车载GPS／DR组合导航定位系统设计

为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,丈中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理器,FPGA实现里程仪信号的计数和与数据通信芯片TLI6C554结合扩展DSP外部串口的功能,整个系统具有体积小、成本低、功耗低和实时性好的优点。     

车辆监控系统中车载GPS GSM双定位终端的设计

随着我国交通运输业的发展,车辆的跟踪监控在物流等行业显得越来越重要。车辆监控系统中,车载定位终端多采用GPS技术进行定位,而GPS定位虽然定位精度高但存在盲点较多的缺陷。而基于GSM网络的位置服务恰恰能弥补GPS定位盲点较多的缺点,从而可以有效地克服GPS定位盲点多的缺点,故该定位终端集成了GPS和GSM网络两种定位方法的优点。实验结果表明,该定位终端可达到准确、实时、全天候、无盲点定位,大大提高了定位性能。     

基于GPS定位及3G通信客运车辆监控系统设计

智能交通系统致力于交通系统的信息化、智能化和社会化,可有效解决日益严重的城市交通问题,因此备受各国关注。作为ITS的关键之一：客运车辆监控平台及系统发展迅速,应用广泛。为了使客运车辆运行的顺畅、安全、绿色低碳,在采用基于差分GPS定位及中国联通3G通信技术的基础上完成了一种客运车辆监控管理系统及相应子系统的详细设计,并通过在西安市某范围内对此系统实例部署实施的实验结果表明系统可以集客运车辆监控、调度、防盗防抢等功能于一体,并具备低成本及高效率。