一种简单硬币分拣装置的设计

针对现有硬币分拣装置效率低、易出错及计数不准确等问题,设计一种可用于多种硬币分类、收集和计数的硬币分拣装置.设计的硬币分离口径可根据硬币直径进行分拣,提高了分拣效率.该装置结构简单、成本低、分拣准确率高.     

卷烟自动分拣系统作业时序及订单分拣能力建模

本文研究了卷烟自动分拣系统的作业时序建模及效率分析.简要说明卷烟自动分拣线主要设备结构和工作特点,建立了卷烟分拣作业系统作业时序模型,包括补烟作业建模、立式和卧式分拣机作业时序建模,并应用"虚拟容器"概念对立式和卧式分拣机分拣的条烟进行容器长度建模,得出订单分拣作业的效率模型.     

一种自动分拣机构的改进设计与运动仿真

本文对条烟自动分拣机构进行了几何建模与仿真分析,得出影响机构工作性能的主要因素—凸轮的轮廓曲线.通过对实体模型的结构分析,对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度,加速度的仿真,得出了他们的曲线,可以直观的查看各种数据,也可以动态的进行机构模拟运动.为卧式条烟分拣机的研发提供了理论依据.     

药品自动分拣技术的进展和应用!

总结了药品自动分拣技术在国内外的发展现状和应用前景,分析了药品配送中心、医院药房及零售药店药品的分拣作业流程,对其中的关键技术作了简要介绍。对今后的研究方向提出了建议,对药品自动分拣技术的后续研究有一定的指导意义。     

"虚拟视窗"算法在成品烟自动分拣控制中的应用

自动分拣系统是当代物流科技发展的标志之一，简述了一种成品烟自动分拣系统和“虚拟视窗”算法，重点介绍了“虚拟视窗”算法理论在成品烟自动分拣控制中的应用，这样提高了控制的灵活性。     

分拣系统自动上包和货包信息同步跟踪的控制

简要介绍了自动分拣系统的自动上包机的结构及电气控制系统，重点论述了基于激光扫描上包的上包速度与货包信息同步跟踪之间的矛盾及其解决方法，并给出了自动上包部分的流程框图。实际应用表明，文中所采用的上包控制方案是行之有效的。     

工业废料自动分拣控制系统设计与实现

针对工业废料传统人工分拣回收方式工作效率较低下的问题,基于西门子S7-200 SMART PLC,设计了工业废料自动分拣控制系统,完成了上位机控制画面设计,实现了工业废料自动分拣过程的集中控制,经实际运行测试,该系统有效提高了工业废料的分拣效率,降低了人工成本。     

红外通讯在物流分拣系统中的应用

介绍了红外通信在物流分拣系统中的应用设计实例及相关协议，给出了硬件电路设计和地面站程序流程，通过红外通讯实现了物流分拣分流的无接触式通信，改善了系统的性能。     

红外通讯在物流分拣系统中的应用

在工业现场控制中已经越来越多的使用红外通信,它是一种低价,适应性广的红外通信,本文介绍了红外通信在物流分拣系统中的应用设计实例及相关协议,通过红外通讯实现了物流分拣分流的无接触式通信,改善了系统的性能。     

可合流的自动分拣系统订单排序优化

现代自动分拣系统广泛采用先分区拣选后订单合流的分拣策略,其中存在着订单排序优化问题. 对此,首先提出一种可压缩式订单合流方法,即提前各分区内订单货物的开始拣选时间,并在订单合流过程中将提前的拣选时间转化为对货物间距的压缩,从而既减少了订单总拣选时间,又避免了合单过程中货物的冲突.由于订单的拣选次序影响各订单的提前拣选时间,进而影响订单总拣选时间,故建立订单排序优化问题的数学模型并归结为旅行商问题(traveling salesman problem, TSP)问题,即各订单类似于待访问的城市,受订单排序影响的各订单拣选时间类似于各城市之间的距离,目标为求得合理的订单排序,从而使得总拣选时间最小. 最后应用最大最小蚁群算法(max-min ant system, MMAS)求解该模型.仿真结果显示,订单排序优化后自动分拣系统的拣选效率有了较大幅度的提高.     

可合流的自动分拣系统订单排序优化

现代自动分拣系统广泛采用先分区拣选后订单合流的分拣策略,其中存在着订单排序优化问题．对此,首先提出一种可压缩式订单合流方法,即提前各分区内订单货物的开始拣选时间,并在订单合流过程中将提前的拣选时间转化为对货物间距的压缩,从而既减少了订单总拣选时间,又避免了合单过程中货物的冲突．由于订单的拣选次序影响各订单的提前拣选时间,进而影响订单总拣选时间,故建立订单排序优化问题的数学模型并归结为旅行商问题（traveling salesman problem, TSP）问题,即各订单类似于待访问的城市,受订单排序影响的各订单拣选时间类似于各城市之间的距离,目标为求得合理的订单排序,从而使得总拣选时间最小．最后应用最大最小蚁群算法（max-min ant system,MMAS）求解该模型．仿真结果显示,订单排序优化后自动分拣系统的拣选效率有了较大幅度的提高．     

异标共线卷烟一体化柔性高速分拣技术应用研究

针对传统标准烟分拣线存在的无法对品规多和分拣量大的异型烟进行高效快速分拣的问题,本文以山东青岛烟草有限公司为例,对异标共线卷烟一体化柔性高速分拣技术与应用进行研究。提出了“异标共线”分拣模式,设计了一套异标共线卷烟一体化柔性高速分拣系统,通过研究卷烟分类方法,实施标准烟、细支烟和特异型烟的共线分拣、共线合单,并将周转箱装箱机技术升级改造为适用于全品规卷烟的高速装箱机。研究结果表明,通过高效率合流,使异型烟分拣效率可在4 000～22 000条/h之间自由调整,突破了5 000条/h的效率瓶颈,达到了国内领先水平,减少了资金和人力资源的浪费,实现了智慧物流。而柔性化包装,较好地解决了条烟外观尺寸差异对分拣和包装效率的影响。该分拣系统达到了功能设计要求,系统运行良好。该研究对促进本市烟草物流的优质发展具有现实意义。     

一种用于标识产品的自动盖章机

本设备涉及一种用于标识产品的自动盖章机,本设备的优点在于结构简单,操作方便,印迹清晰,在减轻操作人员的劳动强度的同时,还提高了其工作效率。     

一种自动上料装置控制系统的设计

本文主要介绍一种实用的自动上料装置系统,在仅使用了一个传感器的基础上利用PLC便可以实现自动上料过程.该系统操作方便,简单,灵活.     

推块式分拣机固定分拣道岔的曲线模型研究

介绍了推块分拣机的市场前景、特点、构成以及固定分拣道岔曲线模型研究的意义及其构造过程。     

基于PLC与MCGS的分拣单元动态控制系统设计

针对传统的YL-335B自动化生产线控制系统分拣方式单一、耗时长的问题,设计一种基于PLC与MCGS的分拣单元动态控制系统.该系统在原有PLC程序和传感器检测的基础上,通过MCGS组态,实时修改分拣的方式,完成工件任意搭配,随机进入不同的料槽中,实现分拣单元动态控制.通过与传统系统在时延和速度方面的实验测试,所设计的系...     

一款分拣搬运机器人的设计

结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。     

机器视觉技术在自动化物流系统中的应用研究

介绍了机器视觉系统的组成、工作原理及技术特点,对机器视觉技术在产线产品拣选物流、仓储物流及分拣作业方面的典型应用案例以及现阶段我国的机器视觉技术发展现状及物流工程应用情况进行阐述分析。     

冷链物流行业的现状及前景

从厢体、底盘、制冷装置等方面介绍了国内冷藏车的技术现状。并从法规标准少、冷冻冷藏技术落后、节能意识薄弱和信息化程度低等方面分析了我国冷链物流业存在的主要问题,指出冷藏车未来将以厢体两极化、技术节能化、生产专业化等为主要发展趋势。最后,提出了建立加工配送中心、成立物流联盟和推广低温保鲜技术等促进我国冷链物流发展的建议,为我国冷链物流特别是冷藏运输的发展提供了借鉴。     

基于视觉检测的机器人分拣系统设计

针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统主控计算机采用Lab VIEW编程实现图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过安川公司提供的MOTOCOM32.dll与机器人控制器建立实时通信。该系统具有较高的运行速度和准确度,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域。