一种基于最佳传动角的曲柄摇杆机构设计方法

传动角是表明曲柄摇杆机构传动性能的重要参数.本文以作图法为基础,通过理论推导,确定出在取摇杆长等于机架长等于辅助圆半径R的情况下,其最小传动角具有最大时曲柄回转中心的相对位置;并分析讨论了摇杆长度的变化对最小传动角的影响.结果表明,当摇杆长度在R～2R之间时,随着摇杆长度的增加,最小传动角变大;当摇杆长度小于R时,最小传动角明显变小,对传动性能影响较大.根据理论推导和分析给出了基于最佳传动角曲柄摇杆机构设计的一种方法.     

平面曲柄摇杆机构最小传动角位置的确定

本文提出并证明了Ⅰ、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构和无急回特性平面曲柄摇杆机构最小传动角的位置。     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ摇杆长度Ｃ，摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法，其方法具有较强的系统性，且简便实用，文中同时对最小传动角的最大值（ｙｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（ｙｍｉｎ）ｍａｘ－Ｋ曲线，对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值。     

空间RSSR四杆机构最大压力角确定的图解—解析法

文章根据空间 RSSR 曲柄摇杆机构运动的几何不变量,论述了该机构出现最大压力角的几何特征,探讨了空间RSSR 曲柄摇杆机构最大压力角确定的图解—解析法。     

一种按最小传动角设计曲柄摇杆机构的方法

本文讨论在己知最小传动角条件下设计曲柄摇杆机构的方法。     

设计偏置式平面曲柄摇杆机构的辅助角法

从几何图解法的基本原理出发，通过引入一对辅助角λ１和λ２，并将图解原理与解析手段恰当，有机地结合起来，提出了一种简单用且行之有效的按从动摇杆两极限位置设计偏置式Ⅰ型，Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的解析方法－辅助角法。     

曲柄摇杆机构图解综合的一种新方法

根据在已知行程速比系数、摇杆摆角和摇杆长度条件下,曲柄摇杆机构两极位的活动铰链点轨迹应为一圆弧的原理,提出了在具备曲柄长、连杆长或机架长三种条件之一时,曲柄摇杆机构图解综合的一种新方法.     

平面双摇杆机构最佳传动角分析

简要分析平面双摇杆机构在极限位置时相应的最佳传动特性。利用两个死点位置时,传动角与摇杆法线的偏差值相等作为设计依据,能得到满意的结果。通过对公式实例编程,上机计算、输出结果证明该方法的正确性。     

具有最大行程速比系数的曲柄摇杆机构的优化综合

本文研究了曲柄摇杆机构在满足许用传动角[γ]的条件下,最大行程速比系数K_(max)随摇杆摆角φ变化的规律,并应用罚函数SUMT法得出了K_(max)—φ急回特性曲线。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

复演位置的曲柄摇杆机构动力性能优化设计

已知曲柄摇杆机构的连杆三个运动位置,在满足许用传动角条件前提下,以机构动力性能为寻优目标,确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

求实现给定行程比系数的平面曲柄摇杆机构全部解的图解法

<正> 本文对于实现给定行程速比系数的平面曲柄摇杆机构的设计问题,指出用通常的图解法求不出全部解,而且对求出的可能解,也必须根据“曲柄摇杆机构中摇杆一般不过机架”的准则进行校验,看其是否为真正解,提出注意解的“禁区”和““可行区”;介绍了利用转动极点求上述设计问题全部解的原理和方法。该方法简明易懂,并归纳出极位夹角和摇杆摆角不同组合条件下真解的可行区域。     

曲柄摇杆机构结构多体运动学分析及其优化

为了实现对曲柄摇杆机构优化,文中运用矢量解析法建立了曲柄摇杆机构的数学模型,对其进行理论运动学分析,运用动力学仿真软件ADAMS的参数化建模建立曲柄摇杆机构的物理模型并进行运动仿真分析,验证模型的正确性.结果表明:通过优化设计,获得了满足目标的最佳模型,使原来曲柄摇杆机构的压力角从15.813 8°减小到了12.457 0°,提高了曲柄摇杆机构行程的机械效率.     

反转法进行曲柄摇杆机构的图解综合

综合运用反转法和等视角定理,解决了在给定行程速比系数、摇杆摆角和机架长度的条件下,附加条件为曲柄长或连杆长时曲杆摇杆机构图解综合的问题。     

曲柄摇杆机构按行程速比系数的设计

本文提出了一种计算简便，适用性强的根据行程速比系数设计曲柄摇杆机构的新方法，导出了获得机械最佳传动角（即最大的最小传动角）的设计计算公式，另外，本文还研究了行程速比系数Ｋ和摇杆摆角ψ对最佳传动角的影响，并且用线图定量地表明了最佳传动角等于给定值时Ｋ和ψ的关系，为机构设计时Ｋ和ψ的合理取值提供了理论依据。     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

按给定K,ψ,C进行曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

推导了按给定条件求解曲柄摇杆机构各杆长及最小传动角的解析式．并利用计算机辅助计算来解决满足辅助要求γｍｉｎ≥〔γ〕的曲柄摇杆机构的简明设计问题     

曲柄摇杆机构的最优设计

以曲柄摇杆机构最小传动角作为目标函数,得到了确定机构尺寸的最优化方案。     

按行程速比系数等条件设计平面曲西风摇杆机构的解析法

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３、摆角ψ，行程速比系数Ｋ的情况下， 给定机架Ｌ４、或曲柄Ｌ１、或连杆Ｌ２的长度时，产面曲柄摇杆机构的解析法。