机器视觉关键技术的现状及应用展望

简要介绍了机器视觉的概念及机器视觉系统的组成，接着重点阐述了照明光源、镜头、摄像机及图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等关键技术的发展现状，最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航、医学影像分析、交通管理、安全监控等多个领域的应用情况．     

基于对极几何和主动视觉的摄像机标定

针对实际物体三维重建中摄像机标定的特点,运用主动视觉原理和对极几何约束,推导出包括摄像机内外参数并能评价标定结果好坏的目标函数,采用遗传算法求其最小得到标定结果.该方法只需控制摄像机作1次共面的平移运动,对硬件设备没有特殊要求.实验结果表明,该算法在估计精度和鲁棒性方面有较大提高,操作方便,可很好地应用到三维重建系统中.     

考虑用户视觉注意机制的人机交互界面设计

为了有效提高人机交互界面的设计质量和效率,将视觉注意的计算方法引入到人机交互界面设计过程中,提出了一种考虑用户视觉注意机制的人机交互界面设计方法.利用视觉注意计算模型分析了人机交互界面中各元件的视觉注意程度,构建了视觉注意焦点图;采用配对比较法确定各元件的重要度和使用频率,以灰度图的形式建立了人机交互界面重要性分布图.通过比对视觉注意焦点图和重要性分布图,以用户的视觉特性为评价指标对人机交互界面设计方案进行了评估.以智能手机的人机交互界面设计为例,对所提出方法进行验证.结果表明:该方法优化了用户的视觉特性,与传统方法相比,人机交互界面设计质量和效率得以提升;所设计的人机交互界面增强了用户的交互体验.     

基于中央凹视觉的图像信息处理方法研究

提出了一种新的、用于实时图像处理的逐级反馈式变分辨率数据流信息处理方法，并对其数据流通的实现及反馈策略进行了分析和探讨．本方法属于并行处理方式，较传统方法具有运算数据量少、系统硬件开销小、响应速度快、系统整体分辨率高等优点．在用于成像跟踪时，可以同时进行多目标的识别与跟踪     

基于主动机器视觉的人脸跟踪与表情识别系统

搭建了一个基于主动机器视觉平台的人脸跟踪与表情识别系统,并进行了相关实验研究。阐述了该平台的系统结构,以及实现人脸表情识别系统的关键功能模块。该系统在主动机器视觉平台基础上,对注意力选择的区域进行人脸检测,通过控制云台完成跟踪动作,并对人脸区域进行实时地表情识别。同时在实验平台上做了大量的人脸检测跟踪和表情识别实验,包括对复杂和简单背景下人脸跟踪及表情识别的准确性进行了实验,实验结果验证了平台的有效性。     

双目视觉中摄像机标定技术的研究

在研究现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种改进的平面标定法。该方法首先采用线性摄像机模型求得内外参数的初始值,然后引入径向和切向畸变,再利用非线性优化求得畸变系数。编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性。     

基于主动视觉的精密检测系统分析

介绍了基于主动视觉的精密检测系统的构成及图像处理和数据处理技术,对角度为30°20′的标准三角形及直径为Φ8.5±0.0001 mm的标准量棒进行了精密检测。结果为:测量角度精度达到1.689912,′尺寸精度达到5μ,其相对误差为0.060812%。实验结果表明:该主动视觉精密检测系统的稳定性较好,响应速度较快,边缘跟踪连续性好,精度较高,是机器视觉在精密检测上的成功应用。     

一种并联机器人双目主动视觉监测平台避障方法的研究

一种基于圆型轨道的双目主动视觉监测平台的建立,解决了并联机器人的“盲”工作状态问题。然而在摄像机和并联机器人的加工位置之间常常有障碍物出现,为了避免摄像机的观测视线被遮挡,提出了一种在摄像机运动空间上求解障碍区域的方法。该方法中引入了最小面积凸包围盒算法,简化了求解过程,从而能实现视觉监测平台的快速避障。算例实验表明该方法是正确、有效的。     

双目视觉传感器的自动标定

双目视觉传感器在三维激光扫描测量中已得到广泛应用，其标定的简易与精确程度直接影响了三维激光扫描测量仪的使用。利用含有多个圆形标志的标定块以及两步标定方法，采用动态闽值分割，边缘提取，轮廓自动跟踪等技术，实现了对其自动标定。标定结果显示，自动化程度及标定精度较高，且具有较好的抗干扰性及稳定性。     

基于视觉注意机制和Hough变换融合的遥感影像油罐提取

Hough变换用于遥感影像地物提取时具有较高的精度,但其算法非常复杂,效率较低。为提高Hough变换处理效率,提出了一种融合视觉注意机制和Hough变换遥感影像提取算法,并以油罐提取为例验证其有效性。首先提取影像的视觉显著性特征图,获取油罐目标显著性区域;然后对显著性区域进行Hough变换检测,得到油罐目标。实验结果证明,该方法能大幅减少Hough变换的计算量,提高效率的同时,提取精度也较高。     

新型吸波材料的研究现状与展望

隐身材料在军事领域有广阔的应用前景。本文对新型隐身材料的研究现状进行了综述。详细介绍了纳米材料的性质和在吸波领域中的应用,并对隐身材料应用技术的未来进行了展望。     

天然动物源性活性肽的研究进展

介绍了动物活性肽的分类,就目前几种具有重要应用价值的动物活性肽的生物功能、作用机制、分离纯化方法的研究进行了综述,指出随着基因工程技术的发展,利用DNA重组技术和细胞培养技术生产动物活性肽可大大提高其产量和纯度.     

管道周向导波检测技术研究进展及展望

周向导波检测技术是超声无损检测和弹性动力学研究的重要领域之一,综述了周向导波检测技术及其应用研究进展.首先介绍了周向导波的分类、频散特性、主要激励方式以及薄壁管道中周向导波与板中导波的关系;简述了多层管道中的周向导波的研究进展.在此基础上,着重讲述了周向导波的传感技术、数值分析以及工程应用进展.最后,对周向导波检测技术进行了总结与展望.     

立体镜视觉研究的回顾、反思与展望

基于对立体镜视觉研究史中重大事件的分析,发现近20多年来引起主流理论重大危机的原因可归纳为4点:将错觉当成正常知觉来研究,过分夸大了视差在深度知觉中的作用;将等待视系统输出决定的视差当作描述输入最主要的量来计算深度,使计算视觉的问题成为病态问题;视差是一个局域量,而影响深度加工的双眼差别是全局性的,因此用视差描述双眼视觉信息加工过程是不合适的;3D重建理论属于先天论,没有考虑经验和眼运动的影响。从整体研究双眼视觉是今后研究的方向,即不只考虑整个网膜图像,还意味着未来的双眼深度模型不仅能解释立体视觉,也能解释其他双眼现象,如竞争、复视和叠加等。     

天然产物中活性成分提取技术研究进展

综述了近年来天然产物中活性成分提取技术研究的进展情况。重点讨论了其中的超临界流体萃取等新技术的原理、特点以及在该领域的应用情况。最后，对天然产物中活性成分提取技术的发展方向作了展望。     

聚羧酸减水剂活性大单体聚合机理及合成研究进展

大型混凝土工程中,原料砂石中的少量泥土对聚羧酸减水剂（Polycarboxylate Superplasticizer,PCE）存在严重的吸附,导致减水剂的性能下降。因此,以提升聚羧酸减水剂的性能和抗泥性为目的的改性研究是当下减水剂领域研究的热点。而聚羧酸减水剂活性大单体的合成是聚羧酸减水剂改性过程中重要的一环。本文介绍了高分子聚合中常见的机理及不同机理所使用的催化剂及其研究进展,并总结了不同聚合机理在聚羧酸减水剂活性大单体的合成中的优缺点,并对适用于不同机理的催化剂的发展方向和研究前景进行展望。     

智能故障诊断技术的现状与展望

智能故障诊断技术为保障现代复杂工程技术系统的可靠性和安全性开辟了新途径，非线性系统的故障诊断是该领域的热点与难点问题。其中，基于知识的故障诊断技术具有良好的发展前景，由基于规则的系统到基于混合模型的系统，由领域专家提供知识到机器学习，由非实时诊断到实时诊断，由单一推理控制策略到混合推理控制策略是基于知识的故障诊断系统的发展方向。     

柚皮活性成分提取工艺的研究进展

柚皮中含有丰富的活性物质,具有较高的保健和药用价值.如能对柚皮进行综合开发利用,变废为宝,将产生良好的经济和社会效益.本文综述了柚皮中黄酮类化合物、果胶、多糖、膳食纤维、香精油及色素等天然活性成分提取工艺的研究进展.