深海海底车行星轮式行走机构建模分析

海底车作为深海矿产开采的重要设备,面对复杂的海底地形,海底车行星轮系执行机构需完成跨沟、越障、上下台阶等多种复杂动作。根据海底行星轮式行走机构的性能特点和传动特点,建立行星轮系越障静力学模型和力学平衡方程,对轮系工作行走机构完成跨沟、越障、上下台阶等多种复杂动作进行动作设计和工况分析。基于ADMAS建立了轮组行走机构的系统仿真模型,选取车辆单边越障、车体跨越900mm壕沟、坡度为42°行星轮行走机构爬坡过程等工况进行分析。分析结果表明:行星轮系动作执行系统越障时整车的运行工况良好,安全可靠完成设计目标要求。设计分析过程可以为海底车行星轮系动作执行系统的设计优化及其他相关的研究提供理论依据和参考。     

行星轮式步进输送机构的设计与仿真

根据一种步进输送机构的设计要求和行走轨迹,设计出了一个行星轮系机构可满足其要求,且该结构轻巧紧凑,设计与计算简单方便、轨迹精确,为类似步进输送机构的设计提供了一种新的思路,并通过对该机构进行仿真,验证了其设计的可行性与可靠性,并指出了该行星轮式步进输送机构的应用场合。     

行星轮式爬楼梯轮椅的设计与分析

针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求,设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅,详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点。通过建立基于拉格朗日方程的行星轮组动态模型,研究了不同等效转矩下行星轮组的角加速度曲线,详细分析了轮椅在爬楼梯过程中的稳定裕度。研究表明,防倾翻支架能有效地提高轮椅爬楼的稳定性。该行星轮式爬楼梯轮椅能够安全有效地帮助老年人和身体残障人士,满足日常出行与攀爬楼梯的实际需求。     

加工圆弧行星轮的滚刀设计

探讨了加工圆弧行星轮滚刀的齿形确定、参数选择及结构设计。并通过试验验证，可供生产圆弧行星传动减速机厂家在设计滚刀时参考。     

柔性传动行星轮差速机构的设计

提出了柔性传动行化差速机构传动形式，在分析结构和工作原理的基础上介绍了该机构的特点。并对机构进行了运动学分析，得出了传动比的综合计算公式。通过对机构模型实际运动速度的测试，证明其结果与理论推导完全一致；表明该设计符合行星传动的运动规律，能够实现差速运动。通过讨论机构传动的约束条件和使用方法，为机构的产品开发和应用奠定了基础。     

行星减速器行星架的改造设计

行星减速器中主要构件为太阳轮、行星轮、内齿轮、行星架等。行星轮的心轴和轴承就装在行星架上。行星架为基本构件,它是机构中承受外力矩最大的零件。行星架的结构设计和制造质量对各行星轮间的载荷分配以至传动装置的承载能力、噪音和振动等有很大影响。 合理的行星架结构应该重量轻、刚性好、便于加工和装配。其常见结构形式有双壁整体式、双壁分开式和单壁式3种。 由于我厂生产的行星减速器采用的行星轮较大,且行星轮里需安装轴承,故多采用双壁整体式     

一种行星轮式救援机器人系统的研究与设计

针对履带式救援机器人体积重量偏大、移动速度偏慢的缺点,提出了一种行星轮式的救援机器人。对机器人的行星轮式结构进行了设计,并从机器人的运动学模型出发,分析了其运动性能;此外,基于TMS320F2812DSP芯片设计了系统的硬件架构。     

行星轮及行星架的加工工艺

为保证行星传动中的中心轮与行星轮正确啮合,各啮合齿轮间的中心距必须相等。因此对行星架的轴孔中心距公差及形位偏差有较高的精度要求。同时,为了保证行星轮与内齿轮的正确啮合,对行星轮轮齿的相对位置也有很高的位置精度要求。为了在降低成本的情况下保证行星架和行星轮关键部位的形位精度,在加工过程中,使用了我们自行设计的专用镗孔夹具、插齿夹具和检验工具,具体情况如下：１）行星架加工工艺行星架加工的关键工序是镗削如图１所示的３个１７孔。为了保证这３个孔的位置精度,常规工序是在行星架完成外形车加工后,再放到坐标镗…     

PHEV行星齿轮传动系统设计及仿真

分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)行星齿轮传动系统的设计条件,针对条件要求进行了配齿计算,选择了齿轮的主要参数.在并联式混合动力电动汽车启动加速阶段,利用Simulink软件建立了系统的转速关系、输出扭矩和功率的仿真模型,仿真得出系统的输出转速特性、功率分配特性和扭矩输出特性曲线.结果表明:设计的行星齿轮系统符合PHEV启动加速工作模式的动力分配性要求.     

行星探测车车轮构型研究综述与思考

介绍了国内外研制的典型行星探测车车轮构型,分析了它们的结构特点及性能指标.结合国内行星探测车车轮构型研究的具体情况,介绍了其研究方法,并预测了行星探测车车轮构型研究的发展趋势.     

行星轮系的可靠性优化设计

介绍对2K-H（NGW）行星轮系的优化设计方法，给出了其数学模型建立方法和计算程序，根据具体设计条件，利用该计算程序可以得出满足可靠性要求的优化设计方案。     

多自由度行星变速箱方案综合理论的发展和应用

介绍了多自由度行星变速箱方案选择的基本问题和方案综合理论的发展概况,重点介绍作者提出的构件分析综合理论,讨论了行星传动应用领域,最后提出一些应进一步研究的问题。     

Inverse dynamics of a planetary gear train for robotics

Recursive matrix relations concerning the geometric analysis, kinematics and dynamics of a Bendix wrist planetary bevel-gear train for robotics are established in the paper. The prototype of this mechanism is a 3-DOF system with seven links and four bevel gear pairs controlled by electric motors. Supposing that the rotational motion of the platform is known, an inverse dynamic problem is developed using the principle of virtual powers. Some relations and graphs for torques and powers of three actuators are determined.     

NN型渐开线少齿差行星传动齿轮副的设计

对NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的传动原理、传动特点、齿轮副的主要干涉限制条件、设计参数的选择提出一些看法和认识.提出简明实用的设计计算方法,可简化设计工作,避免反复计算.     

行星齿轮无级变速器运动特性分析

本文通过对行星齿轮无级变速器演化过程的分析，着重研究了其运动学和传动效率，以及输出速度的波动和控制方法。     

行星齿轮减速器可靠性优化设计

利用机械优化设计和机械可靠性设计的各自特点,结合直升机行星齿轮主减速器参数设计实例,探讨机械可靠性优化设计的新方法。     

K-H-V偏摆锥差行星机构的运动学和力学分析

运用陀螺理论即刚体定点转动理论,对Ｋ－Ｈ－Ｖ锥齿轮少齿差行星机构进行了运动学及动力学研究,分析了该机构的特殊性,取得了该型传动设计具有指导意义的一些重要结论。     

行星齿轮功率分流式无级变速器的设计研究

针对液力自动变速器传动效率低、油耗大、结构复杂的缺陷,提出了一种新型的行星齿轮功率分流式无级变速器,它取消了液力变矩器,在辛普森双行星排变速机构的基础上,通过功率分流并调节发电机输入功率来实现无级变速,该变速器结构简单,传动效率高,具有较高的实用价值。