基于系统辨识的PID参数自整定算法在合成氨装置中的应用

从中石化湖北化肥分公司合成氨装置DCS系统中PID参数整定的实际出发,介绍了几种国内外PID参数自整定方法,分析它们的优缺点及存在的问题,提出一种新的基于系统辨识的PID参数自整定算法.论述基于VB的PID参数自整定软件开发,给出PID参数自整定程序设计界面.将这种PID自整定算法在中石化湖北化肥分公司DCS系统中进行应用实验,得出PID参数自整定前后PV趋势对比图,从而验证这种PID自整定算法的可行性.     

基于模糊自整定PID的永磁同步电机矢量控制

为克服传统的PID矢量控制系统存在响应速度慢及抗干扰能力差等缺点,提出基于模糊自整定PID的永磁同步电机矢量控制系统,并通过Matlab对传统PID和模糊自整定PID的控制效果进行对比,充分验证了该控制方法的可靠性和有效性。     

基于自适应神经PID的压延机辊筒温度控制

针对压延机辊筒多段温度控制以及常规PID控制在非线性的、时变系统中控制效果的局限性,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法,给出了计算机控制系统设计,建立了比例、积分和微分三种参数自学习的PID控制器.对压延机辊筒的温度控制实验结果表明,用该方法整定的PID控制系统,逼近精度高、适应性好.     

密炼机上顶栓压力的模糊PID控制

针对上顶栓压力常规PID控制存在响应慢、超调量大、抗干扰能力不强的问题,进行上顶栓压力的智能控制研究.利用AMESim和MATLAB/Simulink进行液压系统和控制系统的联合仿真.以仿真得出的参数实现了基于S7-300PLC的模糊自整定PID控制算法,在GK255N型密炼机上进行实验.Wince监控结果表明:模糊自整定PID控制比常规PID控制取得更好的控制效果.     

基于模糊PID的加热炉炉温控制系统

采用80C51单片机设计了一种基于模糊PID控制的加热炉炉温控制系统,通过模糊规则对PID的参数进行自整定,实现对加热炉加热过程的有效控制.     

CS2000装置二阶液位PID控制研究

为了实现CS2000实训装置的二阶液位PID控制,基于浙江中控技术股份有限公司简单通用的集散控制系统平台,设计二阶中水箱液位控制系统并实现在线监控,采用现场凑试法对PID控制器的参数进行快速整定,得到了较好的控制性能指标。     

PID参数工程整定方法研究

本文分析了PID控制模型中比例积分微分的作用,介绍了传统PID参数整定的方法,并总结了PID参数经验整定方法,应用该方法对碱液降膜蒸发流量液位串级控制系统主调和副调PID参数进行调整,并取得了较稳定的控制效果。     

PID参数自整定条件下的液位控制系统设计研究

为了优化液位控制系统设计方案，将可视化分析、限定控制范围内自动化控制、串级控制3项技术融为一体，设计一套完整的液位控制系统。该系统采用PID参数自整定方法，创造液位控制条件，增加储油箱，设计双容液位控制系统，通过串级控制，以副控制环节带动主控制回路，提高液位控制精度。系统测试结果显示，本系统作业期间各项指标皆达到标准，PID参数整定条件下的控制效果良好。     

纯碱装置碳化塔温度的模糊控制仿真研究

针对纯碱装置碳化塔温度的控制过程,利用参数自整定PID模糊控制方案进行了该控制过程的仿真研究。结果表明过程参数发生变化时,该类模糊控制器能有效地进行PID参数的修正,较好满足了工程控制要求。其控制效果优于常规PID控制器。     

基于Smith预估器的PID自适应控制及其应用

针对大时滞时变对象 ,把Smith补偿控制原理和PID参数的自适应调整方法结合起来 ,提出了基于BP神经网络整定Smith PID控制算法 ,即在Smith预估补偿控制系统中 ,利用BP神经网络在线自学习整定PID参数 ,使PID参数实现最佳的非线性组合 ,以适应对象特性的变化 ,从而克服了常规PID算法不适应大时滞系统控制和常规Smith算法过于依赖模型精度的缺陷。仿真研究和实际应用表明 ,本文算法具有很强的鲁棒性和良好的控制品质 ,工程应用控制效果令人满意。     

注塑机温度控制方法研究

针对传统注塑机温控系统存在的超调量大、调节时间长等缺点,提出了变参数自调整的模糊比例积分(FUZZY-PI)控制器设计思路,阐述了该控制器的设计方法及温控系统的软硬件设计方法。通过仿真实验说明,该系统实现了精密注塑机料筒温度和喷嘴温度的准确控制,依此可以取代传统的开关控制及比例积分微分控制,大大提高塑料制品的质量。     

合成氨装置集散控制系统的升级改造及应用

Centum CS3000是以windows XP为操作平台的新一代DCS集散控制系统。介绍了该控制系统的配置和功能;简述了采用Centum CS3000对30万t/a合成氨装置集散控制系统进行的升级改造;以PID串级回路、SPLIT分程回路和比值控制回路为例,论述了Centum CS3000在合成氨生产中对温度、液位、燃料比值的调节控制方案。     

压延机挂胶帘布厚度自动检测及控制系统

主要叙述了S型四辊压延机厚度自动检测及厚度自动控制系统的研制，着重阐述该系统结构的设计以及厚度自动检测系统中模型的建立。厚度控制软件在常规PID控制的基础上采用增量式调节，控制系统采用了与现场手控完全独立的控制方案，并对生产线描述所需的其它控制参数的数据采集及处理进行了设计。     

中空吹塑挤出机温控系统的设计与研究

针对中空吹塑挤出机温控系统大滞后、时变、非线性、扰动多的特点，为了提高温控系统的控制精度与响应速度，以达到满足高质量生产的要求，在挤出机温度控制过程中，提出了一种智能PID控制算法。该算法使挤出机温度控制可以按区段进行不同算法的调节，既具有控制的快速性，又具有迟滞（死区）控制的稳定性和抗干扰能力，从而更能适应单螺杆挤出机工作现场各种难以预料的情况，较好地满足温控系统的要求。     

转矩流变仪温度控制系统的设计

介绍了转矩流变仪的温度控制系统的硬件设计和软件设计,采用改进型的PID控制算法与积分分离的数字PID控制算法配合的单片机温度控制方法,使系统具有良好的动态响应特性,几乎没有超调量.经实际调试,得到了良好的控制效果.     

湿磨干烧水泥生产线分解炉温度控制

湿磨干烧水泥生产线的分解炉中生料量波动大,利用HoneywellC200系统自带的带规PID无法满足温度控制工艺要求,本工作利用线性神经元参数自学习PID控制和前馈控制,通过Control Build编制成控制模块,下载到底层控制器实现温度控制,与利用API函数编制用户算法在上层计算机上运行相比,该方案克服了采样和控制周期受计算机负菏影响而变化的缺陷,而不受通讯影响,实际应用结果表明了本文提供出的控制方法的有效性。     

火电厂锅炉水质调节加药系统的自动控制

火电厂凝结水、给水和锅炉水的加药处理，是重要的水质调节措施。实施加药自动控制，是实现水质调节实时性和准确性的有效手段。在自动加药控制系统中，由于被控对象存在时滞大、负荷变化大和扰动大的特征。常规PID控制达不到满意的控制效果。文章应用改进的PID控制算法，实现了系统控制的良好稳定性、鲁棒性和控制品质，现场应用控制效果满意。     

PVC胶槽温度模糊PID控制系统

为提高PVC胶槽温度控制的可靠性和精度,将模糊算法与PID算法结合并应用于PVC胶槽温度控制系统中,通过两种控制算法的优势互补,利用模糊控制算法求得PID参数修正系数,实现PID控制器3个参数的在线自调整。仿真结果表明:PVC胶槽温度模糊PID控制器的控制性能明显地优于常规PID控制器,温度控制精度达到±1℃,满足了PVC胶槽温度参数动态变化实时调节控制的需要,具有较好的自适应调节和鲁棒性。     

模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。     

胶槽温度的PID周期性离散控制算法

通过分析胶槽内胶液温度变化与手模沾胶质量的关系,以及影响胶槽内胶液温度变化的因素,明确了控制对象的特性。结合生产要求,通过软件方法将PID计算输出的连续结果作离散处理,实现了以开关型阀门为执行机构,对PVC手套生产中胶槽内胶液温度的周期性调节。实际应用效果验证了PID后续处理算法的正确性和系统方案的可行性。