带钢自动对中纠偏／对边系统的改进

带钢自动对中纠偏／对边控制系统（CPC／EPC）是板带生产线中不可缺少的环节，结合其工作原理与实际使用情况，对生产过程中出现的问题进行了分析和总结。采用PLC对CPC／EPC系统中的液压站电控系统进行改进，降低了设备故障的停机率，确保了生产的稳定高效。     

计算机辅助装配规划中装配顺序配置的产生和选择

根据产品装配图中零件间的装配方式，从理论上探讨了附加何种软约束能限制装配顺序配置的增加，提出对装配顺序配置生成方法选择的原则，采用装配顺序图为用户表示装配顺序配置的结果。     

装配CAPP中零部件自动装配顺序的确定

本文用零部件装配优先关系矩阵，通过建立和中序遍历二叉排序树，自动确定机构产品中等部件的装配顺序，这是装配ＣＡＰＰ中，机构产品零部件装配顺序自动确定的一种有效实用的方法。     

装配序列规划的一种改进蚁群算法

在当前的基于蚁群算法的装配／拆卸序列规划研究中，装配／拆卸序列都是在假设整个产品中各个零件处于失重的情况下生成的，没有考虑零件稳定性，导致生成的序列不能完全反映工程情况。针对这个问题，提出了使用扩展支撑矩阵来判断稳定性的思想；对蚁群算法的转移概率表达式、成本函数及信息素更新表达式进行了相应的改进，建立了装配序列规划问题一种改进蚁群算法。实例仿真实验结果表明：改进蚁群算法较之于已有的蚁群算法和遗传算法更为高效，所得到的解更具有工程意义。     

6—RTS并联机器人对中装配调节控制量计算方法

探讨6－RTS并联机器人在装配对中的应用。提出了对中装配机器人调节量的计算方法。通过6－RTS并联机器人逆位置分析和误差分析,分别对其机器人的初调量和微调量进行计算,以获得较高的装配对中精度。     

考虑中主应力效应Gudehus-Bauer亚塑性模型的改进

针对Gudehus-Bauer亚塑性模型不能考虑中主应力影响,在Gudehus提出的响应包络线理论基础上,提出了在模型的非线性项乘以一个考虑中主应力的因子进行改进.这种改进增加了土体剪切时的强度,改变了土体受压时的变形.新模型对中主应力的变化在中主应力参数影响程度能够有一定反映.同时将改进后的模型与中主应力参数为常量的真三轴实验进行了比较.结果表明改进后的模型可以模拟中主应力对砂土强度和变形特性的影响,能够定量预测由于中主应力影响产生的体积应变.     

一种新的基于OBDD的装配序列推理方法

根据机械装配序列推理的特点,对PADL-2提供的CAD模型数据进行简化处理,再结合有序二叉决策图(OBDD-Ordered Binary Decision Diagram),建立了一种新的装配体模型.基于此模型,可以通过一系列的OBDD符号运算完成装配操作的可行性判断,从而实现了装配序列的推理.这种推理方法容易实现计算机化和自动化,是对文献[6]中推理方法的一种改进.通过对实例的实现和分析证明了该方法是切实可行的.     

固定分组调节件尺寸的两种计算方法

本文以车床大齿轮装配为例，介绍了固定分组调整法中调节件尺寸计算的两种方法，可供在机制工艺教学与实践中参考。在机械装配中，对于装配精度要求高，而且组成环数又较多的产品或部件，在不能用互换法进行装配时，除了可用修配法外，还可用调节法来保证装配精度，固定调节法就是在装配尺寸链的组成环中任选（或外加）一环，作调节环，然后，按经济精度规定各组成环公差，导致封闭环超差，然后更换不同尺寸的调节件，以保证封闭环的要求，这在机制工艺学课程的教学中，这是一个难点。为了帮助学生们明确固定调节法的原理及熟练掌握调节体尺寸的计算方法，现以车床主轴大齿轮装配为例，详细介绍调节件尺寸的两种计算方法。     

装配CAPP系统中制造资源的构建与管理机制

基于面向产品的重要思想，为了合理地组织、利用、管理装配型企业中装配资源信息，本文以工程应用为背景，开发了装配CAPP系统中工艺资源管理子系统。子系统数据库前端开发工具采用PowerBuilder8.0，数据库软件采用SQLSERVER7.0。文中着重研究了装配资源的构成、获取方式，提出了装配资源信息模型，实现了资源树形结构对装配资源的管理机制。     

双连拱隧道中隔墙防排水措施和方法

双连拱隧道的中隔墙漏渗水是常见的问题,就中隔墙漏渗水产生的原因进行分析,并对凸顶式中隔墙提出了防排水的改进结构和施工中可以采取的措施;在此基础上提出了凹顶式中隔墙结构形式,很好地解决了中隔墙漏渗水问题.