轮速信号在提高怠速控制性能过程中的应用

在发动机管理系统（EMS）中,为了提高车辆行车过程中的安全性,引入比停车更高的行车怠速控制方法,以保证在滑行过程中,降低车辆临时负载增加时熄火的风险,而车速信号作为重要的车辆行驶与否的判断依据,当车速传感器出现故障时,该项功能将失效,行车安全性将降低。为了进一步降低安全风险,当车速传感器出现故障时,临时使用右前轮轮速传感器的车速信号替代,继续保证行车怠速控制的功能。     

车辆辅助紧急制动系统研究与应用

本文介绍了车辆辅助紧急制动系统在峨口铁矿应用范例,总结了加装车辆辅助制动系统的方法与思路,通过设计雷达、电磁阀等辅助制动装置,研究车辆主动参与突发状况及复杂路况等行车信息预判,主动预警,提醒驾驶员采取必要的措施或主动控制车速以避免、减少行车事故发生,为实现车辆主动安全防护提供参考。     

轿车巡航控制的分析与检修

轿车的巡航控制是现代汽车的自动行驶装置，巡航速度的实现由电控模块根据巡航控制开关的指令车速信号与车速传感器反馈的实际车速信号，经处理后传输给执行器，自动调节发动机节气门的开度，适应汽车阻力的变化，保持车速恒定。分析研究了轿车巡航控制的工况原理，因各种路况的复杂性和使用检修不当，理论结合实践论述了故障机理及诊断检修技术，保持与恢复巡航装置的技术性能，延长其使用寿命。提高汽车的利用率、经济性、舒适性，减轻行车中的操作强度，预防和避免因疲劳驾车而发生的事故。     

集装箱自动导引车液压系统设计

设计了电力驱动方式的集装箱自动导引车的液压转向和液压行车制动系统,其分别实现了集装箱自动导引车的定位转向和行车制动功能,并通过实车遥控试验,空载最高车速条件下的实测制动距离和最小转弯半径完全满足集装箱自动导引车转向和行车制动的设计要求.     

实习驾驶员行车十忌

实习驾驶员由于驾驶技术不熟练,行车经验不丰富,行车中极易发生事故.为保证行车安全,实习驾驶员必须纠正以下不良习惯.     

轮速信号在定速巡航控制中的应用

在车辆行驶过程中车速传感器受到来自路面、后驱动桥、传动轴震动影响,导致车速传感器因外力振动输出给发动机控制模块(ECU)的车速信号波动幅度大,使定速巡航定速不稳,因此引入比车速传感器输出精度更高及更可靠的轮速信号作为第一车速信号,车速传感器信号作为第二路车速信号,以提高在中高速工况下定速巡航的可靠性及行车安全。     

农机驾驶疲劳的原因及预防

疲劳,对于从事无危险性简单工作的人来说,除了自我感觉不适外,不会有其他影响。但对于驾驶员来说,在疲劳状态下行车就具有一定的危险性。据调查,因驾驶疲劳引发的农机事故占整个车辆事故的10%～20%。因此,了解并有效地防止驾驶疲劳,对减少农机行车事故是非常重要的。1驾驶疲劳的表现所谓驾驶疲劳是指驾驶员由于种种原因产生了生理和心理机能失调,     

浅谈（欧Ⅲ发动机）驾驶员节能减排技巧

驾驶员要熟悉欧Ⅲ发动机工况和车辆技术状况,是提高驾驶技能操作重要性.充分发挥驾驶员主观性和能动性,正确使用离合器档位、匀速行驶控制最高车速安全行车,是驾驶员最基本的节约燃油的技巧.     

拖拉机驾驶员六种紧急情况下的应急措施

行车时由于发生某种突发原因,而导致拖拉机发生事故.此时,驾驶员如能采取恰当的应急措施,则可以减少事故的发生及其危害程度.     

考虑驾驶员危险认知因素的山区弯路安全车速预测模型

为研究山区弯路驾驶员回避危险控制车速行为特性,以山区公路危险路段的驾驶员行车速度作为主要研究目标,将山区公路弯道路段入弯前车辆减速行为的观测和调查数据作为参考对象,建立了基于山区公路平曲线路段的驾驶员危险认知行为的行车速度控制模型,并利用实例对行车预测模型进行了对比验证.结果表明,所建减速控制模型可行、有效,能较好地模拟车辆经过限速标志或路面减速标识路段时的减速行为,为山区公路线形设计、行车安全性分析与评价,以及山区公路交通安全改善提供新的理论方法和指导依据.     

侧风影响下车辆侧翻倾向性虚拟试验研究

侧风影响下的车辆侧翻事故虽然所占比例不大,但伤亡率较高,文中以某轿车和某客车车型为基础,运用机械系统动力学软件ADAMS/Car建立了相应的仿真模型并进行虚拟试验。通过侧风影响下车辆侧翻倾向性虚拟试验分析了两种车型在不同车速和风速条件下的侧向加速度和方向盘转角,给出了各条件组合下车辆侧向加速度的峰值,探讨了两种车型的侧翻倾向性。通过双因素方差分析揭示了风速和车速对两种车型侧翻的影响,表明这两种因素对不同车型的侧翻影响程度不同,对大客车而言,两种因素对侧翻倾向性有同等程度的影响,而对轿车来说,车速的影响程度高于风速的影响。该研究结果为侧风环境中行车安全措施的制定提供理论依据。     

炎热天气怎样做到安全行车

夏季的特点是天气炎热,多阵雨.机车在高温曝晒、降雨、泥泞路滑的环境中工作极易发生故障和事故.在行车中,制动器容易失灵,而且驾驶员易困倦、打瞌睡,甚至还会出现中暑现象;另外,道路上险情较多,这些都给驾驶员安全行车带来不利影响,现就在炎热天气下怎样做到安全行车谈几点看法.     

行车要防"追"停车要防"撞"

交通事故档案资料表明,追尾事故占交通事故相当大的比例.而且随着夏季的来临,夜间追尾事故的发生率呈上升趋势.驾驶人如何在行车过程中防止"追尾",在停车时防止被"撞尾"显得尤其重要.     

雨天平安出车八忌

雨天行车,视线障碍较大,路面状况变化显著,道路上的动态也往往出现不正常的情况,给驾驶员驾驶操作增加了许多困难.笔者根据有关实践资料统计,雨天行车事故是晴天的二至三倍.因此,为减少、避免交通事故的发生,特提醒广大驾驶员朋友注意,雨天行车有八忌:     

雷达技术在汽车巡航定速系统中的应用

叙述了自适应巡航定速系统利用雷达技术对车辆进行控制的应用。通过雷达探测技术,在道路条件发生变化时,该系统将自动对车辆车速进行调整,从而可提高行车安全。     

抗高温纳米冷却液及对汽车发动机运行的影响

开发了一种能够在温度不低于202℃条件下不发生团聚,并能保持良好抗腐蚀以及动态换热能力的发动机纳米冷却液。发动机台架试验及尾气污染物检测结果表明:这种冷却液可以提高发动机的燃烧效率,降低尾气中CO及HC的含量。行车试验的数据结果证实:当车速为100~110 km/h时,乘用车的节油率约为9%,数据分布区间为5%~15%。     

浅谈驾驶人如何提高安全行车注意力

许多农机事故的发生,常源于农机驾驶人的注意力不集中或麻痹大意.分析其原因主要是驾驶人在驾驶车辆过程中,对周围环境及物体的观察判断不够准确.如何提高驾驶人安全行车观察判断力,提高驾驶人的定向反射能力,克服不利因素的干扰,从而确保安全行车呢?笔者认为必须做好以下几点:     

驾驶员对"第一信号"要敏感

"第一信号"是指驾驶员在驾驶环境中最先出现的影响安全行驶的信号,是某一事故的先兆.准确判断和果断处理第一信号,是安全行车的重要保证.     

单片机汽车仪表盘的设计与研究

本文介绍了以８０９８单片机为核心，并辅以扩展电路构成的汽车仪表盘的设计思想及硬件、软件设计技术。该仪表盘配用专用车速传感器以及现用的汽车水温、机油、燃油等传感器。数字显示车速、里程和时钟，ＬＥＤ光柱式显示发动机转速、水温、电流和燃油。具有汽况自动诊断，报警和行车工况记忆功能。     

融合空间注意力机制的行车障碍预测网络

针对现有行车障碍预测方法存在目标单一性、预测速度慢和准确性不佳等问题,提出一种融合空间注意力机制的卷积神经网络Coll-Net以及基于Coll-Net的车速控制和障碍方向判定策略。模拟驾驶员通过视觉信息判断障碍的机制,以单目视觉图像作为输入,首先对图像做预处理得到感兴趣区域,然后利用残差块网络提取区域内的空间特征;采用空间注意力机制对特征通道上的原始特征进行重新标定,获得通道权重;再将通道权重归一化后加权到通道对应的空间特征上,以此挑选关键特征,最后送入全连接层和Sigmoid函数中生成预测概率。行车根据障碍预测概率实时确定行车速度并根据多窗口的概率预测值判定障碍方向。实验表明,Coll-Net模型的障碍预测准确率达到96.01%,F1-score达到0.915,模型推理时间仅需24 ms,能够实时检测车辆、行人、护栏、墙体等多种障碍物,并且在低对比度光照环境下仍表现出良好的预测能力,基于Coll-Net的车速控制和障碍方向判定策略在Udacity Self-Driving数据集上表现出强有效性。