FlexRay总线在OMAP5912上的接口技术

研究基于MFR4200的FlexRay总线在嵌入式数字信号处理器OMAP5912上的实现.整个系统以DSP为核心,采用Freescale公司的MFR4200总线控制器实现FlexRay通信协议,进行数据收发.系统制造简单,集成度高,适用于车内多种电子设备的局域总线实现.     

FlexRay总线在线控转向中的应用

本文设计了基于FlexRay总线通讯的线控转向系统。首先介绍了FlexRay总线的基本特点;然后构建线控转向系统转向操纵模块和转向执行模块,两模块之问通过FlexRay总线通讯;最后基于MC9S12XF512和TJA1080完成了线控转向系统节点硬件和软件设计。实验证明FlexRay总线可以满足线控转向系统的实时性和可靠性要求。     

基于CAN_FD总线的线控制动系统设计

针对于汽车单轮制动执行器故障问题,提出了冗余结构系统设计方案和三轮协同制动力分配策略,其中冗余结构系统设计通过双中央控制器,使制动执行器故障时汽车侧向偏移距离缩短,三轮协同制动力分配策略采用汽车行驶速度和驾驶员制动强度相结合的方式,确保汽车在单轮制动执行器故障时可以安全稳定停车;完成了线控制动系统的软硬件设计,搭建了实物验证平台,该平台共设计了6个控制节点,节点之间通过CAN_FD总线进行通信;实验结果表明,在单轮制动执行器故障时,冗余结构系统设计相比于非冗余结构系统设计在不同制动强度下最大缩短了15.85%的侧向偏移距离,三轮协同制动力分配策略可以确保安全稳定停车。     

基于FlexRay的线控转向系统设计

机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此,提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案,给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元,减轻主电子控制单元的负荷,从而更好地实现转向控制。实验结果证明,该设计方案满足系统的实时性要求。     

汽车线控制动系统参数优化研究

研究汽车智能机电一体化制动系统,汽车线控制动系统根据制动意图和制动性要求控制电机产生制动力矩,制动实时性和主动安全性高,同时实现系统轻量化.为解决上述问题,研究了线控制动系统的结构和方案设计.然后,建立了锥齿轮和行星齿轮传动组成的电机二级减速装置的多变量带约束非线性优化数学模型,以减速器体积最小为优化目标,以锥齿轮和行星齿轮传动的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度条件等为约束,以齿轮齿数、模数、齿宽、传动比等多参数为优化变量.最后,采用带约束多变量优化算法和遗传算法进行了减速器的七个参数优化.结果表明,所采用优化方法有效最小化减速器体积而保证减速器强度等工作条件,实现线控制动系统的轻量化和最优设计目标.     

FlexRay总线架构下线控转向系统可靠性分析

文章在研究FlexRay总线理论基础上,对FlexRay总线式线控转向系统的可靠性进行研究,给出了具有容错结构的线控转向系统的方案。在对系统可靠性分析中采用FEMA的分析方法,有效的分析系统中的隐患;采用硬件冗余的方案设计出双通道冗余型的线控系统,大大提高FlexRay线控转向系统的可靠性要求。     

下一代车载网络FlexRay及其应用研究

FlexRay是能够满足未来车内控制应用需求的通信系统。它采用了基于时间触发的数据传输技术,相对于当前在车内广泛采用的基于事件触发的通信总线（如CAN等）,其应用开发方法有很大不同。为了阐明基于FlexRay总线的应用开发过程,使用DecomSys公司的分布式系统开发工具Designer软件设计了基于FlexRay总线的线控节气门原形控制系统。介绍了系统的体系结构、任务模型的构建以及应用开发过程,并对FlexRay在该系统中的应用进行了分析。     

基于智能驾驶低速电动车线控制动装置的设计与应用

智能驾驶是基于线控技术与软件控制技术及多传感器数据融合的综合运用。为实现低速电动车的智能驾驶,在基于原电动车制动装置结构及制动方法的基础上进行设计和优化。研究设计的线控制动装置采用双齿轮牙嵌式电磁离合器技术^[1],解决了智能驾驶模式与人工驾驶模式下制动传动机构相互分离、制动过程动力传递互不干扰等问题,智能驾驶中线控制动简单,响应速度快,提高了车辆线控制动控制的稳定性和可靠性^[2]。     

FlexRay总线的功能安全性分析

FlexRay是为满足线控技术要求而开发的一种时间触发的通信协议,要求中最重要的是功能安全,它要服从以IEC61508和IS026262为代表的标准。在简要叙述标准考虑的关键性问题后,以Audi和BMW所使用的通信参数进行每小时通信失效率的计算,结果表明离标准要求很远,加上已发现的FlexRay的其他不安全因素,说明F...     

基于FlexRay总线的便携式通用导弹测试设备设计

为提高导弹测试设备的专业化、模块化、通用化设计,提出了一种基于FlexRay总线技术的便携式通用测试设备的设计方法,并实现了以MFR4200和TJA1080为核心的总线接口电路设计和相应的软件开发;根据该方法设计的测试设备成本低、可靠性高、使用灵活,能够满足苛刻环境下对武器装备的测试需求,是目前常用的基于PCI、PXI等总线测试设备的良好补充。     

FlexRay动态段优化调度算法研究

为了满足未来车载通信的高容错性、高可靠性和高实时性的要求,对FlexRay动态段的调度进行了研究。基于柔性时分多址的FlexRay动态段必须根据报文的最坏响应时间进行可调度性分析,使优化调度过程始终满足系统可调度的前提条件。同时采用动态规划的优化调度算法,通过多阶段决策,使系统中所有动态报文的整体最坏响应时间达到最小值。实例分析表明,该算法充分发挥了柔性时分多址的优势,显著提高了FlexRay动态段的带宽利用率。     

量子框架的FlexRay时钟同步功能建模

鉴于传统有限状态机建立行为模型的局限性和FlexRay总线工作的复杂性,本文介绍基于量子框架的FlexRay时钟同步功能建模。在论述总线时钟同步的运行机制之后,建立基于量子框架(QF)的状态机模型,将系统分成相互独立的活动对象。量子框架技术的应用使得对FlexRay时钟同步机制的设计更加灵活高效,增强了系统的可理解性和可维护性。     

FlexRay通信控制器收发功能的研究和实现

F1exRay是为汽车控制系统设计的通信协议,较全面地定义了一个网络化汽车通信过程的信息格式和功能,具有良好的可靠性、可用性、灵活性以及传输速率等汽车系统要求的关键指标。本文提出了一种符合FlexRay协议的通信控制器收发功能的设计方法,具体介绍了发送和接收的实现过程,并且通过仿真验证了设计的正确性。     

车载Flex Ray网络管理策略的初步研究

为了使车载FlexRay通信网络简单、快捷而又无错地启动,并且保证它在工作中的高稳定性,需要将网络通信的复杂程度控制在一定范围内。车载网络管理的职责就在于此,它着重于协调控制各通信节点ECU的启动与关闭。运行良好的车载网络管理将对整个车载网络协议的运行起到至关重要的作用。     

FlexRay车载网络管理数据调度的研究

为确保汽车通信构架FlexRay的高效实时运行,需要尽可能地简化网络结构设计、降低通信复杂程度,良好的车载网络管理能够实现这些功能.简述了FlexRay通信协议和数据帧结构,在对比两种网络管理机制之后,提出了一种基于新规范的FlexRay网络管理方法.以其基本规范为依据,对网络管理数据的调度进行了分类,设计了数据的动态...     

基于TJA1080的FlexRay总线接口设计

介绍基于TJA1080的FlexRay总线在数字信号处理器(DSP)C5509上的实现.整个系统以DSP为核心,采用TJA1080总线控制器实现FlexRay通信协议,进行数据收发;制造简单,集成度高,功耗低,适用于车内多种电子设备的局域总线实现.     

基于三级队列缓存的FlexRay网络监控平台

FlexRay以其实时性、灵活性、高带宽的优势,被称为“下一代车载网络”;然而其协议相对复杂,网络组网调试过程较困难;目前的辅助调试工具如CANoe不能进一步分析网络性能,在应用上具有局限性;针对上述问题,提出了一种同时对多个数据采集与存储的解决方案,并以FPGA为核心设计了FlexRay网络监控平台,利用SPI和USB总线设计了通信协议,在数据缓存方面设计了三级队列缓存方案;该平台实现了通信数据监测功能,可以获取结点CPU中寄存器状态、记录数据帧到达时间,进而分析网络运行及故障状态,同时解决了大量数据缓存溢出的问题;经过测试表明:系统能够稳定运行,适用于快速、优化地设计FlexRay网络。