基于SURF目标跟踪算法研究

SIFT算法是特征图像特征提取中一种最具鲁棒性的算法,但是其在特征提取匹配上速度较慢,很难满足实时目标跟踪的要求。使用SURF特征提取方法既保持了SIFT算法的高精度的优点,又克服了速度慢的缺陷。提出使用SURF提取并且匹配目标的特征点,用重心算法计算目标的脱靶量,通过小区域跟踪方法和高速硬件平台实现目标的实时跟踪。实验证明,算法对目标的轻微旋转、部分遮挡、亮度变化具有很强的鲁棒性,跟踪速度比SIFT算法也极大提高。     

基于SURF和Camshift的目标跟踪算法研究

针对动态的目标跟踪算法Camshift在目标发生短时遮挡或者背景有相似颜色干扰时,可能造成目标跟踪失败的问题,提出了一种基于SURF和Camshift的目标跟踪解决方案。使用搜索窗口颜色概率直方图和目标模板的颜色概率直方图的Hellinger距离判定Camshift算法跟踪结果是否准确,当判定为跟踪失败时,利用SURF快速近似最近邻搜索算法进行特征匹配,解决了传统Camshift算法需要手动确定第一帧搜索窗口,背景颜色干扰及短时遮挡后目标定位的问题。实验结果表明,采用该算法能克服传统的Camshift算法的缺陷,有效地跟踪到目标,具有较好的鲁棒性。     

基于CamShift算法的目标跟踪研究

针对传统的跟踪算法无法获取跟踪目标世界坐标值的问题,提出融合SIFT特征点匹配的CamShift目标跟踪算法。运用基于色彩的CamShift算法对目标进行跟踪的同时对跟踪搜索窗口进行SIFT特征点提取和匹配,以获取目标的部分特征点在左右成像平面上的二维坐标值,根据这些坐标值通过视差原理确定目标的空间位置。实验结果显示,该算法在室内简单的背景条件下,能很好地跟踪运动目标且跟踪误差在可接受的范围内。     

基于局部特征图像匹配算法改进

本文针对SIFT算法存在着特征提取及匹配速度慢,在灰度变化相似的区域产生误匹配的缺陷,讨论了SIFT 的改进算法-SURF算法的原理及应用方法,对算法进行检验,指出SURF算法在提取特征点时更偏重于提取鲁棒性较强的点,同时,摒弃一些鲁棒性较弱的点,对鲁棒性强的特征进行匹配以减少计算时间,使SURF在实时性处理和大量图片...     

一种改进的SIFT—PCA算法在图像检索中的应用

针对SIFT算法（尺度不变特征）提取出的图像特征点向量维数较多造成计算量较大、检索效率低等问题,提出一种SIFT和改进的主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）相结合的SIFT—PCA算法。该算法首先采用SIFT算法提取图像特征点向量,然后利用改进的PCA算法把特征点向量变换到另一个空间,得到最具有代表性的特征参数,实现对特征点向量的降维。此算法在保证原SIFT算法鲁棒性的同时减少了计算量,增强了实时性。实验结果说明了该算法具有尺度、平移、旋转、光照不变性,在图像检索中应用切实可行且效果良好。     

动态场景下的基于SIFT和CBWH的目标跟踪

针对动态背景下的目标跟踪,提出了基于SIFT特征和CBWH特征的卡尔曼跟踪算法。算法利用卡尔曼滤波器预测目标的大概位置;在所在位置区域内提取SIFT特征,与第一帧和前一帧进行特征匹配,并投票获得候选目标位置;利用CBWH特征获得目标可能位置;将二者位置加权对卡尔曼滤波器预测值进行修正,得到目标位置。实验表明,所提算法取得了较好的实验结果。     

基于双目视觉的运动目标检测系统

为了满足室内环境监控的需求,提出一套基于双目视觉的运动目标检测系统。该系统由数据采集与存储模块、运动目标检测模块、对应点匹配模块和测距模块共四部分组成。运动目标检测模块对采集到的双通道视频分别采用背景差分法进行目标提取,然后对双通道的每帧图像进行粗匹配,并采用尺度不变特征变换算法进行精匹配,找到双通道图像的匹配点对,完成运动目标的距离测量。经实验证明,新系统可以有效提取运动目标,并进行距离测量,尤其可以解决目标物被部分遮挡的距离测量问题。     

基于ViBe算法运动特征的关键帧提取算法

针对视频关键帧提取算法中运动类视频运动目标特征不易提取所造成的错选和漏选问题,提出一种基于背景建模(visual background extractor, ViBe)算法的前景运动目标特征提取的关键帧提取算法。通过ViBe算法对视频序列进行前景目标检测,提取前景运动目标的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform, SIFT)特征,并对相邻帧之间的特征数据进行特征点匹配,根据定义的公式计算视频帧的相似度,然后根据提出的关键帧判别方法输出视频的关键帧。试验结果表明,该算法能较好的解决运动类视频关键帧提取中出现的漏选和错选问题,与基于SIFT分布直方图的算法相比,其查准率和查全率的综合指标F₁值有较好提高。因此该算法对于判别运动类视频中包含关键动作的关键帧具有较好的检测效果。     

基于思维进化算法的人脸特征点跟踪

提出了一种基于思维进化算法的人脸特征点跟踪的方法。通过提取人脸跟踪区域的尺度不变特征变换获得整体特征模版,并确定跟踪特征点,由整体特征模版的空间分布关系限定跟踪特征点的存在区域。应用思维进化算法的趋同过程和异化过程求得整体特征模版在目标帧的最优覆盖解,进一步提高跟踪特征点的限定区域的准确性,提高搜索速度和精度。引入原始特征和替代特征,使算法在复杂情况下仍能保持稳定跟踪和较快的跟踪速率。经试验,新方法能够在复杂情况下稳定跟踪95%的特征点,并保持25帧/s的跟踪速率。     

基于均值移位算法与彩色直方图算法的体育运动视频跟踪技术研究

随着体育竞技水平的提高,体育训练的要求也不断提高。为了适应这种现状,计算机视觉技术被应用到体育训练中,因为机器视觉比人眼有更好的准确性和记忆性,能够快速地捕捉运动目标,并且能够记录目标的各种运动数据。对体育运动视频中的非刚性目标进行跟踪,提出了基于均值移位算法与彩色直方图算法的跟踪方法,不仅能够对目标的位置进行有效的跟踪估计,同时对目标的形状也能很好地进行描绘,解决了体育运动视频中非刚性目标形状复杂不易跟踪的问题。给出了实例验证,表明所运用方法的有效性、自适应性。     

基于Meanshift与Kalman的视频目标跟踪算法

针对传统的Meanshift方法在复杂条件下目标跟踪丢失问题,提出了一种将Meanshift与Kalman滤波器融合的视频运动目标跟踪算法。该算法可对跟踪加入运动目标预测,根据Meanshift跟踪结果判断是否开启Kalman滤波器的预测及滤波,能提高跟踪的鲁棒性。实验结果表明,该算法可以有效改善在复杂条件下的跟踪效果,具有较好的鲁棒性。     

基于约束优化问题的人工鱼群算法及其改进

在人工鱼群算法基础上,对人工鱼群算法进行改进,结合遗传算法提出的适应度函数来解决约束优化问题.具体表现在改进了人工鱼的觅食行为,另外引入了吞噬行为以便加快收敛速度,得到更优的适应度值.仿真结果表明改进的人工鱼群算法在解决约束优化问题时,具有收敛速度快、适应度值优、全局寻优性能强等优点.改进的人工鱼群算法较之基本人工鱼群算法具有更好的性能.     

Target Tracking Algorithm Based on Meanshift and Kalman Filter

Directed at the problem of occlusion in target tracking, a new improved algorithm based on the Meanshift algorithm and Kalman filter is proposed. The algorithm effectively combines the Meanshift algorithm with the Kalman filtering algorithm to determine the position of the target centroid and subsequently adjust the current search window adaptively according to the target centroid position and the previous frame search window boundary. The derived search window is more closely matched to the location of the target, which improves the accuracy and reliability of tracking. The environmental influence and other influencing factors on the algorithm are also reduced. Through comparison and analysis of the experiments, the modified algorithm demonstrates good stability and adaptability, and can effectively solve the problem of large area occlusion and similar interference.     

基于遗传模拟退火算法的最大功率点跟踪研究

通过分析太阳能光伏发电系统的工作特征和现有的最大功率点跟踪(MPPT)方法,提出了一种基于遗传模拟退火算法的光伏发电系统MPPT方法.该算法将遗传算法和模拟退火算法相结合,通过将局部搜索过程引入遗传算法,从而使两种算法的搜索能力得到互相补充.针对某光伏发电系统的MPPT问题,通过仿真,将遗传模拟退火算法和遗传算法进行比较.仿真结果显示,遗传模拟退火算法和传统的遗传算法相比,能更快速、精确地跟踪到光伏系统的最大功率点.     

基于改进SSD模型和自适应滤波算法的水面漂浮物目标检测跟踪方法

水面漂浮物严重破坏河道景观和水生态环境,通过摄像头实施河湖可视化监管以改善河湖面貌,已成为积极落实“河湖长制”政策的重要技术手段。但由于河流环境复杂多样,存在水波扰动、动态光影和强光反射等诸多噪声问题,现有方法难以满足水面漂浮物实际管理需求。本文结合单帧检测与多帧滤波,提出了一种基于深度学习的水面漂浮物目标智能检测跟踪方法。在单帧检测中,删除5*5及以下低分辨率特征图,通过特征求和方式增强76*76高分辨率特征图以提升SSD检测算法在小尺度漂浮物目标的检测精度;在多帧滤波中,基于时空相关性和运动信息构建自适应滤波AF算法框架,计算视频帧中帧与帧之间的关联性,根据漂浮物目标的空间位置的变化幅度自适应删除偏离运动轨迹的漂浮物目标检测结果,以降低漂浮物跟踪漂移;在信息融合阶段,通过特征对比融合检测和滤波信息,实现检测信息和跟踪信息动态互补,并以不同检测跟踪场景数据集进行训练与验证。结果表明：在简单水面场景下中心位置误差为8个像素点时该方法的检测跟踪精度达到100%,成功率面积为0.94,平均速度达到17.27FPS,计算复杂度为7.18Billion;在复杂水面场景下中心位置误差为10个像素点时该方法的跟踪精度和成功率面积分别为93.24%和0.81,平均速度和计算复杂度分别为15.02FPS和8.76Billion,在复杂环境下兼顾了检测跟踪精度和效率。     

基于SOPC的实时运动目标检测与跟踪系统

设计了一种以FPGA为核心处理器件的实时运动目标检测与跟踪系统,采用基于累积差分更新的背景减除法检测运动目标,卡尔曼滤波和直方图匹配算法对目标进行跟踪。实验结果表明,该系统能对静态背景视频序列中的运动目标实时有效地进行检测和跟踪。     

基于粒子滤波/Mean Shift的改进跟踪算法

针对单一特征所带来的跟踪不稳定问题,该文提出一种基于纹理特征粒子滤波/Mean Shift的改进目标跟踪算法。该算法中建立一种选择反馈机制,首先对目标同时进行基于纹理信息的粒子滤波和基于颜色信息的Mean Shift两种算法的跟踪,然后对两种算法的跟踪结果进行比较,选择结果较好的输出,并把结果反馈到粒子滤波与Mean Shift中作为下一帧处理的初始值。实验结果表明,该方法克服了单一特征所带来的跟踪不稳定问题且具有较强的鲁棒性。     

基于有效特征筛选的Mean shift运动目标跟踪算法

针对现有Mean shift跟踪算法在目标被遮挡、跟踪场景变化时,跟踪误差变大甚至丢失目标的问题,提出了一种基于有效特征筛选的Mean shift运动目标跟踪算法。首先通过对目标特征的优化筛选,改善了现有Mean shift算法因目标特征多而造成计算时间较长,在目标发生较大变化时跟踪精度降低的情况。更能有效地表征目标特征,减少跟踪误差,增强特征集对目标的描述能力。同时给出目标模板更新的方法,在目标发生明显变化时,能自适应地更新特征集,进一步提高跟踪精度。仿真结果表明:文中方法具有更好的跟踪精度,计算时间较小,对遮挡、场景变化有更好的鲁棒性。     

基于改进的Goertzel算法的双音多频检测器的设计

利用国际联盟（ITU）关于双音多频（DTMF）信号的建议和双音多频检测算法的理论背景,提供了双音多频发生器和检测器的具体算法和Matlab实现细节,其中的改进的基于音调检测Goertzel算法,能够满足ITU全部建议要求．